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公开(公告)号：CN111684365B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201980011789.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种学习装置、学习方法及其存储介质，在对处理对象物进行加工及组装等处理的控制系统的预测控制中，有效率地学习用于生成提供给控制对象的指令值的适当的校正量。所述学习装置包括：评估部，获取包含目标值、指令值及控制量的动作数据，对控制量的品质进行评估；学习部，根据动作数据来生成校正量候补，将已生成的校正量候补与处理对象物的特定的参数作为示教数据进行学习，生成学习完毕模型；以及设定部，当在评估部中根据控制量进行了评估的品质为事先决定的容许范围内时，将学习完毕模型提供给所述调整器，所述控制量是将根据由已生成的学习完毕模型所输出的校正量对目标值进行校正所得的指令值提供给控制对象时的控制量。
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公开(公告)号：CN111684366A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011798.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种在对处理对象物进行加工及组装等处理的控制系统的预测控制中，有效率地学习用于生成提供给控制对象的指令值的适当的校正量的技术。本发明是一种学习装置，其在包括控制器与控制对象的控制系统中，对包含学习完毕模型的调整器提供学习完毕模型，所述控制器输出根据校正量对目标值进行校正所得的指令值，所述控制对象是对处理对象物进行规定的处理而受到控制，且输入从控制器输出的指令值，并输出作为所述指令值的响应的控制量，所述学习完毕模型根据处理对象物的参数，对控制器输出规定的校正量而得到学习，所述学习装置包括：学习部，根据包含目标值、指令值及控制量的动作数据，来生成校正量候补，将已生成的校正量候补与处理对象物的参数作为示教数据进行学习，生成或更新学习完毕模型；以及设定部，将已生成或更新的学习完毕模型提供给调整器。
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公开(公告)号：CN111684365A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011789.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明是一种学习装置，其在包括控制器与控制对象的控制系统中，对包含学习完毕模型的调整器提供学习完毕模型，所述控制器输出根据校正量对目标值进行校正所得的指令值，所述控制对象是以对处理对象物进行规定的处理的方式受到控制的控制对象，所述学习完毕模型以根据处理对象物的特定的参数，对控制器输出规定的校正量的方式得到学习，所述学习装置包括：评估部，获取包含目标值、指令值及控制量的动作数据，对控制量的品质进行评估；学习部，根据动作数据来生成校正量候补，将已生成的校正量候补与处理对象物的特定的参数作为示教数据进行学习，生成学习完毕模型；以及设定部，当在评估部中根据控制量进行了评估的品质为事先决定的容许范围内时，将学习完毕模型提供给所述调整器，所述控制量是将根据由已生成的学习完毕模型所输出的校正量对目标值进行校正所得的指令值提供给控制对象时的控制量。
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公开(公告)号：CN106950849A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611009764.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B13/044 , G05B11/01 , G05B13/042 , G05B17/02 , G05B2219/42152
Abstract: 本发明提供一种控制参数调整装置等，其发挥即使是不具有经验和技能的工作人员也能够调整控制参数这种基于仿真来将控制参数最优化的技术的优点，并且排除作为问题的模型误差，能够实现更高精度的控制参数调整。系统具有机器模型(15)，控制参数调整装置具有：模型更新部(12)，其在对控制参数进行调整时，利用机器(40)的动作时的数据来更新机器模型(15)；仿真调整部(13)，其在宽范围内搜索控制参数来反复进行利用已更新的机器模型(15)的仿真，提取成为控制参数的最佳值的候选；以及实机调整部(14)，其在由所提取的候选决定的窄范围内搜索控制参数来反复使机器(40)动作，提取控制参数的最佳值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111699444B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201980012402.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B13/04 , G05B19/418 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制方法以及计算机可读记录介质。适当地实施生产装置的预测控制。本发明的一方面的控制装置执行下述步骤：开始预测模型的运算处理；在开始了预测模型的运算处理后，算出直至所述运算处理完成为止的剩余处理时间；基于所算出的剩余处理时间，来判定基于从预测模型获得的输出的、指令值的决定是否赶得上对生产装置所进行的生产动作进行控制的控制时机；以及当判定为指令值的决定赶不上控制时机时，中止预测模型的运算处理，基于运算处理的中途结果的值来决定指令值，并基于所决定的指令值来控制生产装置的动作。
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公开(公告)号：CN105144168B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480023533.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G05B17/02 , G05B19/0426 , Y02P90/265
Abstract: 输入输出映射图存储部(36)存储表征控制器的端口与输入输出装置的端口的连接关系的输入输出映射图。模型程序执行部(23)执行用户通过用户输入部从库中选择出的控制器的模型程序、输入输出装置的模型程序以及控制对象设备的模型程序。模型程序执行部(23)在执行控制器的模型程序时，基于输入输出映射图，与输入输出装置的程序之间进行数据的交换。
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公开(公告)号：CN111684475B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201980012032.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明是一种学习支援装置、处理系统、学习支援方法以及存储介质，可有效率地进行学习器的再学习。所述学习支援装置是用于针对具有学习完毕的学习器的处理部进行再学习的学习支援装置，所述学习完毕的学习器进行了用于根据规定的输入进行规定的输出的学习，且所述学习支援装置包括：判定部，根据规定的基准来判定所述输入的异常；以及再学习部，当所述判定部将所述输入判定为异常输入时，在规定的条件下，将所述异常输入作为追加的学习数据，进行所述学习器的再学习。
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公开(公告)号：CN111684367B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201980012035.8
申请日：2019-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质，可确认运行机器的控制的可靠性。控制装置包括：控制部，包含用以输出针对输入数据的输出数据的控制器，使用控制器来控制运行机器；获取部，获取包含以往获得的输入数据及输出数据的统计量的属性信息；以及评价部，基于属性信息、与新输入至控制器的新的输入数据及针对新的输入数据从控制器输出的新的输出数据中的至少任一者的比较，来评价新的输入数据及新的输出数据中的至少任一者以何种程度偏离统计量。
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