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公开(公告)号：CN110313127B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201880010941.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/00 , G05B11/36 , H02P6/00 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种伺服系统以及伺服马达控制的增益调整方法。伺服系统包括：伺服马达；伺服驱动器，对伺服马达供给驱动电流以进行驱动；以及信息处理装置，对伺服驱动器发送伺服马达的动作指令信号，基于来自信息处理装置的动作指令信号，实施对伺服马达的控制中的增益进行调整的自动调谐，伺服系统还包括移动范围限制部件，所述移动范围限制部件在自动调谐中，使伺服马达的位置返回规定的开始位置，由此来防止伺服马达超过容许范围而移动。在伺服马达的增益调整中，能够防止伺服马达超过容许范围而移动，从而能够防止因伺服马达超过容许范围的移动导致装置产生损伤。
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公开(公告)号：CN112567300B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980051803.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种可输出与是否满足安全功能的规格相关的判断材料的控制系统、支持装置以及存储介质。控制系统包括第一控制器及第二控制器(100、200)、驱动装置(300)、以及对表示马达(400)的运行状态的状态值进行跟踪的数据跟踪模块(154)。驱动装置(300)包含：贮存器，保存与安全功能相关的安全参数；以及控制装置(311)，基于表示马达(400)的运行状态的状态值与安全参数，来停止马达(400)的驱动。控制系统还包括支持装置(500)，所述支持装置(500)将安全参数重叠于数据跟踪模块(154)对状态值的跟踪结果而显示。
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公开(公告)号：CN110313127A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880010941.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 伺服系统包括：伺服马达；伺服驱动器，对伺服马达供给驱动电流以进行驱动；以及信息处理装置，对伺服驱动器发送伺服马达的动作指令信号，基于来自信息处理装置的动作指令信号，实施对伺服马达的控制中的增益进行调整的自动调谐，伺服系统还包括移动范围限制部件，所述移动范围限制部件在自动调谐中，使伺服马达的位置返回规定的开始位置(S106、S111)，由此来防止伺服马达超过容许范围而移动。
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公开(公告)号：CN112567299B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980051798.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明提供一种能够支持用户指定收集对象数据群的控制系统、支持装置以及存储介质。控制系统(1)包括：第一控制器及第二控制器(100、200)；驱动装置(300)，具有对马达(400)的多个安全功能；数据跟踪模块(154)，对表示马达(400)的运行状态的状态值进行跟踪；以及支持装置(500)，受理包含状态值的收集对象数据群的设定。支持装置(500)包含：贮存器(510)，保存收集候选信息，所述收集候选信息将收集候选数据群关联于安全功能的类别；以及输出部(508)，输出与所选择的一个安全功能相关联的收集候选数据群来作为收集对象数据群。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107925371B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201680048196.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P5/46 , G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种马达控制系统、马达控制装置及记录程序的记录媒体。本发明可不对多个马达控制装置使用同步型串行通信，而确认各马达的动作状态的相互关系。马达控制系统具备马达驱动器及马达驱动器，马达驱动器具有：触发判定部，进行是否满足触发条件的判定；触发通知部，通过非同步通信，对马达驱动器发送表示已满足触发条件的触发通知；以及跟踪结果信息生成部，将用以特定已满足触发条件时的动作数据的触发数据编号存储在存储部中；马达驱动器具有跟踪结果信息生成部，将接收到触发通知的从属触发时刻、用以特定对应于从属触发时刻的动作数据的触发数据编号、及主触发时刻存储在存储部中。
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公开(公告)号：CN107925371A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048196.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P5/46 , G05B19/414
Abstract: 本发明可不对多个马达控制装置使用同步型串行通信，而确认各马达的动作状态的相互关系。马达控制系统(100)具备马达驱动器(30a)及马达驱动器(30b、30c)，马达驱动器(30a)具有：触发判定部(34)，进行是否满足触发条件的判定；触发通知部(36)，通过非同步通信，对马达驱动器(30b、30c)发送表示已满足触发条件的触发通知；以及跟踪结果信息生成部(35)，将用以特定已满足触发条件时的动作数据的触发数据编号存储在存储部(39)中；马达驱动器(30b、30c)具有跟踪结果信息生成部(51)，将接收到触发通知的从属触发时刻(t2)、用以特定对应于从属触发时刻(t2)的动作数据的触发数据编号、及主触发时刻(t1)存储在存储部(55)中。
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公开(公告)号：CN112567300A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980051803.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种输出与是否满足安全功能的规格相关的判断材料的控制系统。控制系统包括第一控制器及第二控制器(100、200)、驱动装置(300)、以及对表示马达(400)的运行状态的状态值进行跟踪的数据跟踪模块(154)。驱动装置(300)包含：贮存器，保存与安全功能相关的安全参数；以及控制装置(311)，基于表示马达(400)的运行状态的状态值与安全参数，来停止马达(400)的驱动。控制系统还包括支持装置(500)，所述支持装置(500)将安全参数重叠于数据跟踪模块(154)对状态值的跟踪结果而显示。
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公开(公告)号：CN112567299A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980051798.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明提供一种能够支持用户指定收集对象数据群的控制系统。控制系统(1)包括：第一控制器及第二控制器(100、200)；驱动装置(300)，具有对马达(400)的多个安全功能；数据跟踪模块(154)，对表示马达(400)的运行状态的状态值进行跟踪；以及支持装置(500)，受理包含状态值的收集对象数据群的设定。支持装置(500)包含：贮存器(510)，保存收集候选信息，所述收集候选信息将收集候选数据群关联于安全功能的类别；以及输出部(508)，输出与所选择的一个安全功能相关联的收集候选数据群来作为收集对象数据群。
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