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公开(公告)号:CN116468209A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202211631624.4
申请日:2022-12-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 分析装置、分析方法以及记录介质。分析装置具有:第1取得部,其取得表示多个工序各自中的各产品所停留的第1时间段的数据;第2取得部,其取得表示多个工序各自中的作业者所停留的第2时间段的数据;分析部,其对多个工序各自中的有关各产品的作业状况进行分析;以及提供部,其提供分析结果。分析部基于分析对象工序的分析对象期间中的第1时间段与第2时间段之间的关系,判断在分析对象工序的分析对象期间中是否产生了使作业效率下降的因素。
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公开(公告)号:CN109143968B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201810151201.X
申请日:2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种控制装置、位置控制系统、位置控制方法及记录媒体,利用简单的构成及处理来实现高速且高精度的定位控制。控制器(10)具备反馈控制部(11)及位置决定部(12)。位置决定部(12)以周期(Tc)取得来自驱动器(20)的编码器值(PVm)。位置决定部(12)以较周期(Tc)长的时间间隔取得测量位置(PVv),此测量位置(PVv)是通过图像处理测量控制对象位置与目标位置的位置关系所得。位置决定部(12)使用编码器值(PVm)及测量位置(PVv),决定与控制对象位置对应的估算插补位置(PV)。反馈控制部(11)使用由位置决定部(12)所决定的估算插补位置(PV),将使控制对象位置调整到目标位置的控制数据输出至驱动器(20)。
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公开(公告)号:CN107925371B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201680048196.9
申请日:2016-11-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P5/46 , G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种马达控制系统、马达控制装置及记录程序的记录媒体。本发明可不对多个马达控制装置使用同步型串行通信,而确认各马达的动作状态的相互关系。马达控制系统具备马达驱动器及马达驱动器,马达驱动器具有:触发判定部,进行是否满足触发条件的判定;触发通知部,通过非同步通信,对马达驱动器发送表示已满足触发条件的触发通知;以及跟踪结果信息生成部,将用以特定已满足触发条件时的动作数据的触发数据编号存储在存储部中;马达驱动器具有跟踪结果信息生成部,将接收到触发通知的从属触发时刻、用以特定对应于从属触发时刻的动作数据的触发数据编号、及主触发时刻存储在存储部中。
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公开(公告)号:CN107925371A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680048196.9
申请日:2016-11-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P5/46 , G05B19/414
Abstract: 本发明可不对多个马达控制装置使用同步型串行通信,而确认各马达的动作状态的相互关系。马达控制系统(100)具备马达驱动器(30a)及马达驱动器(30b、30c),马达驱动器(30a)具有:触发判定部(34),进行是否满足触发条件的判定;触发通知部(36),通过非同步通信,对马达驱动器(30b、30c)发送表示已满足触发条件的触发通知;以及跟踪结果信息生成部(35),将用以特定已满足触发条件时的动作数据的触发数据编号存储在存储部(39)中;马达驱动器(30b、30c)具有跟踪结果信息生成部(51),将接收到触发通知的从属触发时刻(t2)、用以特定对应于从属触发时刻(t2)的动作数据的触发数据编号、及主触发时刻(t1)存储在存储部(55)中。
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公开(公告)号:CN109143968A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810151201.X
申请日:2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G06T1/0014 , B25J9/1697 , B25J13/089 , G05B19/401 , G05B2219/39391 , G06T7/70 , H04N7/181 , G05B19/404 , G05B2219/35408
Abstract: 本发明提供一种控制装置、位置控制系统、位置控制方法及记录媒体,利用简单的构成及处理来实现高速且高精度的定位控制。控制器(10)具备反馈控制部(11)及位置决定部(12)。位置决定部(12)以周期(Tc)取得来自驱动器(20)的编码器值(PVm)。位置决定部(12)以较周期(Tc)长的时间间隔取得测量位置(PVv),此测量位置(PVv)是通过图像处理测量控制对象位置与目标位置的位置关系所得。位置决定部(12)使用编码器值(PVm)及测量位置(PVv),决定与控制对象位置对应的估算插补位置(PV)。反馈控制部(11)使用由位置决定部(12)所决定的估算插补位置(PV),将使控制对象位置调整到目标位置的控制数据输出至驱动器(20)。
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