公开(公告)号：CN112534366A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201980052349.0

申请日：2019-10-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大川洋平 ,  柴田义也 ,  斋藤千智 ,  林剣之介 ,  傅健忠 ,  山口雄纪

IPC: G05B19/4069 ,  G05B19/4155 ,  G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种降低操作对象的举动模拟所需的运算负荷的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。模拟装置包括：第一设定部，设定表示操作对象的模型的构成条件；第二设定部，设定对操作对象施加的外力的条件；第一模拟部，在构成条件及外力的条件下，模拟操作对象的举动；生成部，生成学习数据，所述学习数据包含构成条件、外力的条件以及表示第一模拟部所进行的模拟中的位于操作对象表面的多个代表点的举动的数据；以及学习部，通过使用学习数据的监督学习而生成学习模型，所述学习模型将构成条件、外力的条件及多个代表点的初始条件作为输入，而输出表示多个代表点的举动的数据。

公开(公告)号：CN112534366B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN201980052349.0

申请日：2019-10-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大川洋平 ,  柴田义也 ,  斋藤千智 ,  林剣之介 ,  傅健忠 ,  山口雄纪

IPC: G05B19/4069 ,  G05B19/4155 ,  G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种降低操作对象(T1,T2)的举动模拟所需的运算负荷的模拟装置(10)、模拟方法以及可由计算机来读取的存储介质。模拟装置(10)包括：第一设定部(11)，设定表示操作对象(T1,T2)的模型的构成条件；第二设定部(12)，设定对操作对象(T1,T2)施加的外力的条件；第一模拟部(13)，在构成条件及外力的条件下，模拟操作对象(T1,T2)的举动；生成部(14)，生成学习数据，所述学习数据包含构成条件、外力的条件以及表示第一模拟部(13)所进行的模拟中的位于操作对象(T1,T2)表面的多个代表点(p1～p15)的举动的数据；以及学习部(15)，通过使用学习数据的监督学习而生成学习模型，所述学习模型将构成条件、外力的条件及多个代表点(p1～p15)的初始条件作为输入，而输出表示多个代表点的举动的数据。