公开(公告)号：CN107181444B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201611174311.5

申请日：2016-12-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山脇圣 ,  牛山孝雄 ,  平尾健太郎

IPC: H02P29/64 ,  H02P29/024

Abstract: 本发明涉及一种温度监视装置及方法以及记录介质。温度监视装置包括：电流值获取部(50)，获取对马达(3)供给的电流值；发热量推断部(20)，通过表示电流值与伺服驱动器(2)的发热量的关系的第1热模型来推断发热量；以及异常判定部(10)，通过对发热量与阈值进行比较，从而判定有无发热异常。本发明能够实现包含马达及控制装置的系统整体的过热保护。

公开(公告)号：CN107181442A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201611190305.9

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山脇圣 ,  牛山孝雄 ,  松上雅一 ,  北野贵也

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置及方法、信息处理程序以及记录介质。本发明的马达控制装置的控制部(2)在马达更换检测部(4)检测到马达(M)的更换时，执行对马达(M)的动作进行限制的限制处理，至少直至受理部(5)受理来自用户的确认信息的输入为止。本发明的马达控制装置在进行了作为控制对象的马达的更换时，能够在确保安全性的状态下使更换后的马达动作。

公开(公告)号：CN107181442B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201611190305.9

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山脇圣 ,  牛山孝雄 ,  松上雅一 ,  北野贵也

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置及方法、信息处理程序以及记录介质。本发明的马达控制装置的控制部(2)在马达更换检测部(4)检测到马达(M)的更换时，执行对马达(M)的动作进行限制的限制处理，至少直至受理部(5)受理来自用户的确认信息的输入为止。本发明的马达控制装置在进行了作为控制对象的马达的更换时，能够在确保安全性的状态下使更换后的马达动作。

公开(公告)号：CN107181444A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201611174311.5

申请日：2016-12-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山脇圣 ,  牛山孝雄 ,  平尾健太郎

IPC: H02P29/64 ,  H02P29/024

CPC classification number: H02P29/68 ,  G01K17/00 ,  G01N25/72 ,  G05B19/18 ,  G05B2219/31455 ,  H02P29/60 ,  H02P29/666 ,  H02P29/027

Abstract: 本发明涉及一种温度监视装置及方法、信息处理程序以及记录介质。温度监视装置包括：电流值获取部(50)，获取对马达(3)供给的电流值；发热量推断部(20)，通过表示电流值与伺服驱动器(2)的发热量的关系的第1热模型来推断发热量；以及异常判定部(10)，通过对发热量与阈值进行比较，从而判定有无发热异常。本发明能够实现包含马达及控制装置的系统整体的过热保护。

公开(公告)号：CN107181433A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201611190597.6

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 牛山孝雄 ,  山脇圣 ,  北野贵也

IPC: H02P7/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置、控制方法、信息处理程序以及记录介质，其即使在通过非实时通信而获取使马达驱动的多个控制指示情况下，也可使马达的驱动稳定。伺服驱动器(10)在执行与经由一个接口而通过非实时通信所获取的控制命令对应的处理的过程中，从其他接口通过非实时通信而获取其他控制命令时，不执行与其他控制命令对应的处理。

公开(公告)号：CN107193248B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201611190216.4

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 牛山孝雄 ,  山脇圣 ,  松上雅一 ,  田中裕

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置、控制方法、信息处理程序以及记录介质，即使不连接于用于接收输出许可信号的网络，也可安全地使马达试运转等。伺服驱动器(10)的信号生成部(104)即使在未经由现场网络(30)而收到输出许可信号的情况下，若判定为不需要与现场网络(30)的连接，则也不生成安全指令。

公开(公告)号：CN110268348A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201880010906.8

申请日：2018-01-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 中嶋健治 ,  山脇圣 ,  平尾健太郎

IPC: G05B23/02 ,  G05B19/05

Abstract: 一种控制装置，其与主机装置连接，基于与所述主机装置的通信内容来进行驱动对象物的控制，所述控制装置的特征在于包括：通信部件，与所述主机装置之间周期性地收发第一信息与第二信息，所述第一信息是与所述驱动对象物的控制相关的信息，所述第二信息是与安全相关的信息；第一处理部件，通过对所述第一信息进行处理，来控制所述驱动对象物；第二处理部件，通过对所述第二信息进行处理，来进行确保所述驱动对象物的安全的处理；以及异常判定部件，若所述第一信息及第二信息这两者在规定期间内未受到处理，则判定为发生了异常。

公开(公告)号：CN110268348B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201880010906.8

申请日：2018-01-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 中嶋健治 ,  山脇圣 ,  平尾健太郎

IPC: G05B23/02 ,  G05B19/05

Abstract: 一种控制装置、控制方法以及计算机可读取记录媒体。控制装置与主机装置连接，基于与所述主机装置的通信内容来进行驱动对象物的控制，所述控制装置的特征在于包括：通信部件，与所述主机装置之间周期性地收发第一信息与第二信息，所述第一信息是与所述驱动对象物的控制相关的信息，所述第二信息是与安全相关的信息；第一处理部件，通过对所述第一信息进行处理，来控制所述驱动对象物；第二处理部件，通过对所述第二信息进行处理，来进行确保所述驱动对象物的安全的处理；以及异常判定部件，若所述第一信息及第二信息这两者在规定期间内未受到处理，则判定为发生了异常。

公开(公告)号：CN107181433B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201611190597.6

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 牛山孝雄 ,  山脇圣 ,  北野贵也

IPC: H02P7/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置、控制方法、信息处理程序以及记录介质，其即使在通过非实时通信而获取使马达驱动的多个控制指示情况下，也可使马达的驱动稳定。伺服驱动器(10)在执行与经由一个接口而通过非实时通信所获取的控制命令对应的处理的过程中，从其他接口通过非实时通信而获取其他控制命令时，不执行与其他控制命令对应的处理。

公开(公告)号：CN107193248A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201611190216.4

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 牛山孝雄 ,  山脇圣 ,  松上雅一 ,  田中裕

IPC: G05B19/05 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置、控制方法、信息处理程序以及记录介质，即使不连接于用于接收输出许可信号的网络，也可安全地使马达试运转等。伺服驱动器(10)的信号生成部(104)即使在未经由现场网络(30)而收到输出许可信号的情况下，若判定为不需要与现场网络(30)的连接，则也不生成安全指令。