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公开(公告)号：CN106444852A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610564801.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/30121 , G06T2207/30141 , G05D3/12
Abstract: 本发明提供图像处理装置、位置校正方法和工业装置。本实施方式的图像处理装置(100)使用表示在X工作台(300)位于基准位置时的图像上的记号的位置的第1图像座标空间内基准位置、表示在X工作台(300)从第1基准位置起沿X方向移动至第1移动位置时的图像上的记号的位置的第1图像座标内移动位置、以及表示根据Y工作台(400)的特性值所计算的图像上的记号的位置的第1图像座标空间内假想位置，从摄像装置置校正。由此，即使是X工作台与Y工作台未联动的工作台，也能进行摄像装置和工作台的位置校正。(102)的相机座标系向工作台座标系进行所述位
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104102226B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410138678.6
申请日：2014-04-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G06T7/004 , B25J9/1697 , G05B2219/37553 , G05B2219/41106 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06K2209/19 , G06T7/0004 , G06T7/70 , G06T2207/30164
Abstract: 提供控制系统及控制方法，要求更高速且更高精度实现利用图像处理的定位。执行第一控制动作后执行第二控制动作，第一控制动作，图像处理单元获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置来决定如下的控制指令，使对象物加速至规定的第一速度后减速至小于第一速度的规定的第二速度，使对象物移动至与最终目标位置相距规定的余量距离的中间目标位置。第二控制动作，图像处理单元在移动机构的移动过程中获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置决定将对象物定位到最终目标位置的控制指令。以使移动机构以容许最大加速度从第二速度开始减速时使对象物不超过最终目标位置的方式决定余量距离。
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公开(公告)号：CN104102226A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410138678.6
申请日：2014-04-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G06T7/004 , B25J9/1697 , G05B2219/37553 , G05B2219/41106 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06K2209/19 , G06T7/0004 , G06T7/70 , G06T2207/30164
Abstract: 提供控制系统及控制方法，要求更高速且更高精度实现利用图像处理的定位。执行第一控制动作后执行第二控制动作，第一控制动作，图像处理单元获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置来决定如下的控制指令，使对象物加速至规定的第一速度后减速至小于第一速度的规定的第二速度，使对象物移动至与最终目标位置相距规定的余量距离的中间目标位置。第二控制动作，图像处理单元在移动机构的移动过程中获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置决定将对象物定位到最终目标位置的控制指令。以使移动机构以容许最大加速度从第二速度开始减速时使对象物不超过最终目标位置的方式决定余量距离。
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公开(公告)号：CN109387521A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810153471.4
申请日：2018-02-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在现场配置了低功能装置的情况下也能够提高判定准确度的图像处理系统。图像处理系统是使用低功能装置以及运算能力高于低功能装置的高功能装置对至少一个对象物进行判定。低功能装置包括：输出对于对象物的拍摄图像应用第一卷积神经网络而识别对象物的第一判定结果的单元；以及如果第一判定结果符合规定条件，那么将拍摄图像输出到高功能装置的单元。高功能装置包括，输出对拍摄图像应用第二卷积神经网络而识别对象物的第二判定结果的单元，该第二卷积神经网络利用至少一部分与第一卷积神经网络共通的样本进行过事先学习。
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公开(公告)号：CN109387521B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201810153471.4
申请日：2018-02-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在现场配置了低功能装置的情况下也能够提高判定准确度的图像处理系统。图像处理系统是使用低功能装置以及运算能力高于低功能装置的高功能装置对至少一个对象物进行判定。低功能装置包括：输出对于对象物的拍摄图像应用第一卷积神经网络而识别对象物的第一判定结果的单元；以及如果第一判定结果符合规定条件，那么将拍摄图像输出到高功能装置的单元。高功能装置包括，输出对拍摄图像应用第二卷积神经网络而识别对象物的第二判定结果的单元，该第二卷积神经网络利用至少一部分与第一卷积神经网络共通的样本进行过事先学习。
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公开(公告)号：CN106444852B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610564801.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/30121 , G06T2207/30141
Abstract: 本发明提供图像处理装置、位置校正方法和工业装置。本实施方式的图像处理装置(100)使用表示在X工作台(300)位于基准位置时的图像上的记号的位置的第1图像座标空间内基准位置、表示在X工作台(300)从第1基准位置起沿X方向移动至第1移动位置时的图像上的记号的位置的第1图像座标内移动位置、以及表示根据Y工作台(400)的特性值所计算的图像上的记号的位置的第1图像座标空间内假想位置，从摄像装置(102)的相机座标系向工作台座标系进行所述位置校正。由此，即使是X工作台与Y工作台未联动的工作台，也能进行摄像装置和工作台的位置校正。
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