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公开(公告)号：CN103403722A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068891.9
申请日：2011-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F17/50
CPC classification number: H04L41/145 , G05B19/056 , G05B2219/13164 , G05B2219/23043 , H04L41/12 , H04L41/22
Abstract: 本发明提供一种设计辅助系统，即使是不具有专业知识的用户，也能够容易进行意识到从属装置的连接顺序及连接目的地的端口的网络系统的设计。具有：存储部件，对记述有从属装置的固有信息的从属信息数据进行存储；取得部件，从从属信息数据取得从属装置具备的端口的信息；生成部件，基于端口信息生成表示从属装置具备的端口的GUI零件即端口零件，且基于从属信息数据生成表示从属装置的GUI零件即设备零件，且生成包含拓扑结构显示画面在内的设计辅助用GUI，所述拓扑结构显示画面包含设备零件和端口零件而构成且对设计中的网络系统的拓扑结构进行显示。
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公开(公告)号：CN116761197A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310098887.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供路径生成装置及方法。受理部(102)受理机器人进行沿着对象物的动作的情况下的对象物的形状的类别，指示部(104)向用户指示按照形状的每个类别确定的示教点的数量，作为用于对用于进行上述动作的机器人的规定部位的位置进行示教的示教点，取得部(106)取得根据指示通过用户的操作而被示教的机器人的规定部位的位置信息，估计部(108)基于所取得的位置信息，估计对象物的形状，生成部(110)基于估计出的对象物的形状，生成用于机器人进行沿着对象物的动作的路径。
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公开(公告)号：CN103403722B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201180068891.9
申请日：2011-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F17/50
CPC classification number: H04L41/145 , G05B19/056 , G05B2219/13164 , G05B2219/23043 , H04L41/12 , H04L41/22
Abstract: 本发明提供一种设计辅助系统，即使是不具有专业知识的用户，也能够容易进行意识到从属装置的连接顺序及连接目的地的端口的网络系统的设计。具有：存储部件，对记述有从属装置的固有信息的从属信息数据进行存储；取得部件，从从属信息数据取得从属装置具备的端口的信息；生成部件，基于端口信息生成表示从属装置具备的端口的GUI零件即端口零件，且基于从属信息数据生成表示从属装置的GUI零件即设备零件，且生成包含拓扑结构显示画面在内的设计辅助用GUI，所述拓扑结构显示画面包含设备零件和端口零件而构成且对设计中的网络系统的拓扑结构进行显示。
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公开(公告)号：CN103403720B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180068874.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04L41/04 , H04L12/40006 , H04L12/403 , H04L41/0853 , H04L41/0866 , H04L41/12 , H04L41/145 , H04L61/2038
Abstract: 设计辅助装置具有：设计信息存储装置，存储至少包含由用户作成的设计上的网络系统中的从装置的信息和拓扑的信息的设计信息；实际结构信息生成装置，基于在实际的网络系统中主装置从各从装置收集到的信息，生成至少包含实际的网络系统中的从装置的信息和拓扑的信息的实际结构信息；比较装置，比较所述设计信息和所述实际结构信息；以及输出装置，基于所述比较装置的比较结果，生成将所述设计上的网络系统的结构和所述实际的网络系统的结构与它们之间的一致点及不同点一起表示的比较画面，并输出到显示装置。因此，可以提供辅助的技术，以使用户简单地可进行设计上的网络结构和实机的网络结构的比较。
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公开(公告)号：CN116477162A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211646974.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，抑制在将贴签粘附于对象物时产生气泡。贴签粘附系统具有：多关节机器人；控制装置，其对多关节机器人进行控制；以及吸附工具(110)，其安装于多关节机器人的末端。吸附工具(110)包含：吸附部(501)，其保持贴签；以及按压部(502)，其将贴签粘附到贴签的粘附的对象物。控制装置使多关节机器人执行以下动作：使吸附部(501)的吸附面相对于对象物的表面倾斜；以及使吸附工具(110)沿着对象物的表面移动。按压部(502)在吸附工具(110)沿着对象物的表面移动的期间，将贴签按压于对象物的表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103403721A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068886.8
申请日：2011-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04L41/22 , H04L12/40 , H04L41/145 , H04L2012/4026
Abstract: 本发明提供即使是不具有专门知识的用户也能够容易地进行顾及到端口的连接接口的种类的网络系统的设计的设计辅助系统。该系统具有：存储装置，存储记述了从装置的固有信息的从信息数据；获取装置，自从信息数据中获取从装置中设有的端口的连接接口的信息；以及生成装置，基于从信息数据，生成表示从装置的GUI部件即装置部件，并生成根据端口的连接接口的种类以不同的方式表示从装置中设有的端口之间的连接的GUI部件即线部件，以及生成包含拓扑显示画面的设计辅助用的GUI，该拓扑显示画面显示通过将装置部件用线部件连接而构成的设计中的网络系统的拓扑。
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公开(公告)号：CN103403720A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068874.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04L41/04 , H04L12/40006 , H04L12/403 , H04L41/0853 , H04L41/0866 , H04L41/12 , H04L41/145 , H04L61/2038
Abstract: 设计辅助装置具有：设计信息存储装置，存储至少包含由用户作成的设计上的网络系统中的从装置的信息和拓扑的信息的设计信息；实际结构信息生成装置，基于在实际的网络系统中主装置从各从装置收集到的信息，生成至少包含实际的网络系统中的从装置的信息和拓扑的信息的实际结构信息；比较装置，比较所述设计信息和所述实际结构信息；以及输出装置，基于所述比较装置的比较结果，生成将所述设计上的网络系统的结构和所述实际的网络系统的结构与它们之间的一致点及不同点一起表示的比较画面，并输出到显示装置。因此，可以提供辅助的技术，以使用户简单地可进行设计上的网络结构和实机的网络结构的比较。
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公开(公告)号：CN116477165A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211647415.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，在吸附工具的吸附位置的示教中，进行包含吸附工具相对于对象物的倾斜调整的示教。贴签粘附系统具有：多关节机器人；控制装置，其对多关节机器人进行控制；吸附工具(110)，其安装于多关节机器人的末端；力觉传感器(201)，其检测施加于吸附工具的力；存储部，其保存多关节机器人的示教数据。控制装置使多关节机器人执行以下动作：在示教模式中，使吸附工具接近贴签衬纸(300)上的贴签；基于来自力觉传感器的信号，对吸附工具的吸附位置、和贴签剥离时的吸附工具的行进方向即滚转轴X上的倾斜进行调整；将包含调整后的吸附位置、吸附工具的倾斜的信息的示教数据保存到存储部。
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公开(公告)号：CN116477163A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211647170.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，抑制在将贴签粘附于对象物时产生褶皱。贴签粘附系统具有：多关节机器人；控制装置，其对多关节机器人进行控制；吸附工具(110)，其安装于多关节机器人的末端；以及力觉传感器，其检测施加于吸附工具(110)的力。控制装置使多关节机器人执行以下动作：使保持有贴签的吸附工具(110)沿着贴签粘附的对象物的表面移动；以及基于来自力觉传感器的信号，调整吸附工具(110)相对于吸附工具的行进方向(滚转轴)的倾斜、和吸附工具(110)的行进方向。
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公开(公告)号：CN103403721B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180068886.8
申请日：2011-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04L41/22 , H04L12/40 , H04L41/145 , H04L2012/4026
Abstract: 本发明提供即使是不具有专门知识的用户也能够容易地进行顾及到端口的连接接口的种类的网络系统的设计的设计辅助系统。该系统具有：存储装置，存储记述了从装置的固有信息的从信息数据；获取装置，自从信息数据中获取从装置中设有的端口的连接接口的信息；以及生成装置，基于从信息数据，生成表示从装置的GUI部件即装置部件，并生成根据端口的连接接口的种类以不同的方式表示从装置中设有的端口之间的连接的GUI部件即线部件，以及生成包含拓扑显示画面的设计辅助用的GUI，该拓扑显示画面显示通过将装置部件用线部件连接而构成的设计中的网络系统的拓扑。
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