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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104882839A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510222417.7
申请日：2015-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种输电线除冰机器人的越障机构，包括前后三套独立运行的由升降装置和转动装置构成的越障装置，升降装置安置在转动装置的转盘上，转动装置的转盘与安置在固定板上的转动电机连接，实现转盘的转动；所述升降装置顶部设置用于夹持输电线并可在输电线上滚动行走的滑轮，滑轮安置在伸缩立柱上，随伸缩立柱上升或下降，伸缩立柱与丝杆配合，丝杆通过联轴器与升降电机连接。该越障机构在实施越障时，升降装置的上下直线滑动和转动装置的转动是独立进行的，且互相协调和配合，通过上下直线滑动在高度上使滑轮离开输电线，通过转动在平面上绕过障碍，使得控制部分相对于其它现有的越障机构较为简单，更具有可行性和易操作性。
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公开(公告)号：CN104882839B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510222417.7
申请日：2015-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种输电线除冰机器人的越障机构，包括前后三套独立运行的由升降装置和转动装置构成的越障装置，升降装置安置在转动装置的转盘上，转动装置的转盘与安置在固定板上的转动电机连接，实现转盘的转动；所述升降装置顶部设置用于夹持输电线并可在输电线上滚动行走的滑轮，滑轮安置在伸缩立柱上，随伸缩立柱上升或下降，伸缩立柱与丝杆配合，丝杆通过联轴器与升降电机连接。该越障机构在实施越障时，升降装置的上下直线滑动和转动装置的转动是独立进行的，且互相协调和配合，通过上下直线滑动在高度上使滑轮离开输电线，通过转动在平面上绕过障碍，使得控制部分相对于其它现有的越障机构较为简单，更具有可行性和易操作性。
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公开(公告)号：CN105133824A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510586615.1
申请日：2015-09-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动贴砖装置及其贴砖方法，包括机身、设置在机身上的旋转臂、与旋转臂连接的机械爪和依次连接的铺料机构、传送机构和振动机构，铺料机构、传送机构设置在旋转臂下方，在传送机构和振动机构之间设有伸缩机构，振动机构下部设有橡胶锤，机身底部设有行走机构、旋转盘和与旋转盘连接的清扫器。与现有技术相比，本申请贴砖装置完全代替人工，省去了大量的劳动力，实现了贴砖的全自动机械化作业，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，而且贴砖质量好，铺设的砖整齐、平整、美观，尤其适用于大面积的地面或墙面的贴砖，平整度好，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN205088925U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520713698.1
申请日：2015-09-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动贴砖装置，包括机身、设置在机身上的旋转臂、与旋转臂连接的机械爪和依次连接的铺料机构、传送机构和振动机构，铺料机构、传送机构设置在旋转臂下方，在传送机构和振动机构之间设有伸缩机构，振动机构下部设有橡胶锤，机身底部设有行走机构、旋转盘和与旋转盘连接的清扫器。与现有技术相比，本申请贴砖装置完全代替人工，省去了大量的劳动力，实现了贴砖的全自动机械化作业，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，而且贴砖质量好，铺设的砖整齐、平整、美观，尤其适用于大面积的地面或墙面的贴砖，平整度好，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN204538625U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520282290.3
申请日：2015-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线除冰机器人的越障机构，包括前后三套独立运行的由升降装置和转动装置构成的越障装置，升降装置安置在转动装置的转盘上，转动装置的转盘与安置在固定板上的转动电机连接，实现转盘的转动；所述升降装置顶部设置用于夹持输电线并可在输电线上滚动行走的滑轮，滑轮安置在伸缩立柱上，随伸缩立柱上升或下降，伸缩立柱与丝杆配合，丝杆通过联轴器与升降电机连接。该越障机构在实施越障时，升降装置的上下直线滑动和转动装置的转动是独立进行的，且互相协调和配合，通过上下直线滑动在高度上使滑轮离开输电线，通过转动在平面上绕过障碍，使得控制部分相对于其它现有的越障机构较为简单，更具有可行性和易操作性。
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