公开(公告)号：CN220549231U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202320737622.7

申请日：2023-04-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周密 ,  韩辉 ,  贵文龙 ,  潘奕 ,  何炜 ,  覃春燕 ,  李晓芸

IPC: B64U80/86 ,  B64U50/38 ,  B64U80/25 ,  B60L53/12

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡逻机器人无人机放置结构，包括机器人本体、安装组件和防护组件，安装组件包括放置仓、备用电源、远程电源控制器、导电线、升降构件和驱动构件，放置仓与机器人本体固定连接，备用电源与放置仓固定连接，远程电源控制器与备用电源固定连接，导电线与远程电源控制器的电源输出端连接，升降构件与放置仓连接，驱动构件与放置仓连接，无人机使用完后飞回升降构件上，驱动构件带动升降构件和无人机复位，保护组件关闭，远程电源控制器控制备用电源启动，导电线将备用电源电力导入升降构件中，升降构件对无人机进行充电，从而解决了无人机使用完后无法及时进行充电的问题。

公开(公告)号：CN220281665U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202320546405.X

申请日：2023-03-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周密 ,  潘奕 ,  何炜 ,  覃春燕 ,  李晓芸

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种喷洒装置及无人机，包括喷洒箱和两组喷洒组件，两组喷洒组件设置在喷洒箱的两侧；喷洒组件包括滑轨、滑杆、转动头、喷洒排和连接管，喷洒排具有通孔，两组喷洒组件设置在喷洒箱的两侧，均能喷洒农药，使用时，将滑杆滑出，在转动头的作用下，将两组喷洒组件的喷洒排转动成一排，通过连接管输送农药从喷洒排的通孔中流出进行喷洒；两个喷洒排拼接成一排后，扩大了喷洒面积，且为方形喷洒，避免喷洒不均或未能喷洒覆盖到全部土壤；未使用时，可以将其收纳在喷洒箱的两侧，减少占用空间，从而解决了现有装置容易造成喷洒覆盖不全，多次喷洒会导致喷洒不均，降低了装置的整体实用性的问题。

公开(公告)号：CN220701381U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202320864543.2

申请日：2023-04-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周密 ,  贵文龙 ,  韩辉 ,  何炜 ,  覃春燕 ,  李晓芸

IPC: B64U60/50 ,  B64U10/14 ,  B64C25/62 ,  B64D9/00 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构，包括机体、安装组件和锁紧组件，安装组件包括安装板、连接块、缓冲筒、滑动杆、缓冲板和连接构件，安装板与机体固定连接，连接块与安装板固定连接，缓冲筒与连接块固定连接，滑动杆与缓冲筒滑动连接，缓冲板与滑动杆固定连接，连接构件与安装板连接，机体启动，带动机器人进行高空作业，高空作业结束机体和机器人降落时，缓冲板先与地面接触，缓冲板将惯性带来的力传递到滑动杆上，滑动杆在缓冲筒中滑动，缓冲筒对滑动杆上的力进行缓冲，从而解决了降落时无法对机器人和无人机进行缓冲的问题。