公开(公告)号：CN117788821A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311821931.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 龚博文 ,  陈富坚 ,  莫程程 ,  周小健

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V20/52 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于DETR的多尺度特征融合遮挡行人检测方法，包括获取有行人的图像；对图像进行多尺度特征提取，得到多张特征图；对多张特征图进行融合，得到融合图像；融合图像通过RPN区域建议模块生成候选框；基于候选框，将融合图像结合位置编码输入DETR模型，得到每个候选框的预测结果；使用匈牙利算法进行二分图最大匹配使预测结果与真实结果一一比对，使用Adam优化器更新参数，多次迭代对DETR模型进行优化，得到优化模型；摄像头捕捉画面，得到捕捉图像，将其输入优化模型，得当前预测结果，并在捕捉图像上绘制绘制预测框以显示结果。解决了当前行人检测模型对遮挡行人效果不佳的原因的问题。

公开(公告)号：CN119151101A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411166644.8

申请日：2024-08-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王泽宇 ,  陈富坚 ,  莫程程 ,  周顺杰 ,  龚博文

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明提供一种冷链物流路径优化方法、装置以及存储介质，属于物流路径技术领域；方法包括采集冷链物流数据，根据城市交通数据构建城市道路网络图，基于城市交通数据和城市道路网络图得到配送车辆在不同时段通过道路段的所需时间，通过时变网络模型得到配送车辆在道路段的配送时间，根据冷链物流数据构建冷链物流路径优化模型，根据实际配送任务确定多个路径节点，并通过时变网络模型和冷链物流路径优化模型对多个路径节点进行规划，生成多个配送路径；通过粒子群算法对配送路径进行求解，输出最优配送路径。本发明基于时变网络环境，动态调整冷链物流运输路径，充分考虑不同时间段的交通状况变化，减少车辆的行驶时间和燃料消耗。

公开(公告)号：CN119130536A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411157049.8

申请日：2024-08-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 莫程程 ,  陈富坚 ,  王泽宇 ,  周顺杰 ,  龚博文

IPC: G06Q30/0203 ,  G06Q30/0202 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车市场博弈分析方法、系统及存储介质，方法包括：确定博弈参与群体为政府、车企和消费者，根据政府、车企和消费者确定博弈策略集；根据博弈策略集构建感知收益矩阵；构建政府、车企和消费者三方的演化博弈模型，根据感知收益矩阵对演化博弈模型进行求解，得到原始纯策略均衡点；根据原始纯策略均衡点对演化博弈模型进行稳定性分析，得到演化博弈模型的目标纯策略均衡点；根据目标纯策略均衡点进行分析得到政府、车企和消费者的最优策略组合。本发明为政府制定政策提供科学依据，提升对消费者购买意愿的预测准确性，促进自动驾驶汽车市场的健康、可持续发展。

公开(公告)号：CN221765723U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420290586.9

申请日：2024-02-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 朱小平 ,  陈富坚 ,  莫程程 ,  张丽英 ,  刘静 ,  向健龙

IPC: G01S7/481 ,  B60R11/00 ,  G03B11/00 ,  G03B30/00 ,  F16M13/02 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  G01S17/931

Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车激光雷达组件，涉及激光雷达组件技术领域，本实用新型包括激光雷达和安装支架，所述安装支架的内部活动连接有连接板，所述连接板与所述激光雷达固定连接，所述激光雷达的顶部设置有控制器，所述控制器的一侧设置有用于检测强光的检测组件，所述安装支架的底部设置有控制组件，控制组件用于控制所述激光雷达避开强光的直射。通过激光雷达的顶部设置有控制器、光敏传感器，安装支架上设置有安装盒、电机一、转轴和连接板，可在光敏传感器检测到强光时控制连接板和激光雷达转动，避开激光雷达的接收器接收到强光，达到避免影响激光雷达的准确性的作用。