公开(公告)号：CN106291604A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610626070.7

申请日：2016-08-02

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  中国电子科技集团第五十四研究所

Inventor： 符强 ,  李基武 ,  甄卫民 ,  孙希延 ,  纪元法 ,  任风华 ,  严素清 ,  蔚保国 ,  范广伟 ,  陈奇东 ,  甘兴利

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/22 ,  G01S19/30

CPC classification number: G01S19/21 ,  G01S19/22 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明公开一种卫星导航信号接收机的改进码跟踪方法及环路，利用最小二乘算法和卡尔曼滤波算法相结合的方法对跟踪环中的码环进行改进和优化，通过最小二乘算法对所有相关支路的相干积分结果进行处理，构造出一组无偏、均方误差和最小和空间分布确定的新的观测点，并用于后续的线性卡尔曼滤波，求出直达信号和多径信号的码相位，使卡尔曼滤波算法的精度更高、灵敏度更高。此外，还提出在码环卡尔曼滤波模块中加入发散控制模块，以判别并抑制滤波器发散。因此本发明能够在有效抑制多径干扰的同时，跟踪更低信噪比的弱卫星导航信号，同时拥有更高的码跟踪精度。

公开(公告)号：CN106291604B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201610626070.7

申请日：2016-08-02

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  中国电子科技集团第五十四研究所

Inventor： 符强 ,  李基武 ,  甄卫民 ,  孙希延 ,  纪元法 ,  任风华 ,  严素清 ,  蔚保国 ,  范广伟 ,  陈奇东 ,  甘兴利

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/22 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明公开一种卫星导航信号接收机的改进码跟踪方法及环路，利用最小二乘算法和卡尔曼滤波算法相结合的方法对跟踪环中的码环进行改进和优化，通过最小二乘算法对所有相关支路的相干积分结果进行处理，构造出一组无偏、均方误差和最小和空间分布确定的新的观测点，并用于后续的线性卡尔曼滤波，求出直达信号和多径信号的码相位，使卡尔曼滤波算法的精度更高、灵敏度更高。此外，还提出在码环卡尔曼滤波模块中加入发散控制模块，以判别并抑制滤波器发散。因此本发明能够在有效抑制多径干扰的同时，跟踪更低信噪比的弱卫星导航信号，同时拥有更高的码跟踪精度。

公开(公告)号：CN107843904A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201711046679.8

申请日：2017-10-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吴孙勇 ,  张馨方 ,  薛秋条 ,  蔡如华 ,  李基武 ,  孙希延 ,  纪元法

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/30 ,  G01S19/37

CPC classification number: G01S19/22 ,  G01S19/30 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开一种抑制多径干扰的码跟踪环路及方法，通过最小二乘算法对I/Q支路相干积分值进行修正并作为粒子滤波的观测量，同时为提高滤波的估计精度，采用无迹转换的思想取代粒子滤波算法中仅用转移密度函数产生粒子的方式，粒子的产生过程中合理引入了由最小二乘原理修正得到的当前时刻的量测信息，从而引导粒子向高似然区域移动，最小二乘原理和无迹变换思想二者的结合能够有效减小有偏相干积分值所造成的码相位跟踪误差，提高弱信号环境下环路的跟踪性能。