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公开(公告)号:CN119813823A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411920226.3
申请日:2024-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多自由度压电机器人阵列及其驱动方法,属于微型爬行机器人领域,包括两组完全相同的“N”字形压电机器人和两个连接件,两个“N”字形压电机器人由连接件并联连接;“N”字形压电机器人包括一个基体和两个驱动元件,施加激励电压到驱动元件上,电压上升时驱动元件发生弯曲变形带动基体左端向左上方抬起,基体右端向右下方下压形成锚点,电压下降时驱动元件恢复形变,基体左端下落形成锚点,基体右端向左前方移动,实现平面直线运动;通过控制两组“N”字形压电机器人的激励电压信号,实现压电机器人阵列的多自由度运动;本发明的小型多自由度压电机器人阵列具有结构简单、运动精度高、运动速度快和环境适应强的优点。
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公开(公告)号:CN119063861A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411065455.1
申请日:2024-08-05
Applicant: 中稀(凉山)磁性材料有限公司 , 桂林电子科技大学 , 桂林智工科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及熔盐测温技术领域,具体涉及一种基于温度补偿的稀土金属熔盐测温方法,包括将温度测量块嵌入阴极电解棒上方位置;将阴极电解棒插入熔盐电解炉;温度测量块测量阴极电解棒温度,间接测定熔盐电解炉中温度,该方法将温度测量块嵌入阴极电解棒中,通过间接测量阴极电解棒并给予一定的温度补偿,方便测量出稀土熔岩制备过程中温度,解决了直接测量带来的会析出部分熔盐杂质,导致清理麻烦,甚至影响测量精准等后续问题,该温度测量块采用温度补偿的方法测量温度,使温度测量更为准确,间接接触测量阴极电解棒,接触式测温方法可以与被测体良好接触,能直接获取测点的温度数据,测量温度更加稳定可靠。
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公开(公告)号:CN117253767A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311070455.6
申请日:2023-08-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林智工科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电子显微成像技术领域,具体涉及一种可消除像差的电子束磁透镜,包括可动光阑外壳和环形外壳,还包括安装组件;安装组件包括交叉滚子轴承、可动光阑螺旋伞齿件、螺旋伞齿件立柱、光阑本体、可动光阑外接构件、电磁聚焦构件和像散校正构件;交叉滚子轴承与可动光阑外壳固定连接,可动光阑螺旋伞齿件与交叉滚子轴承固定连接,螺旋伞齿件立柱与可动光阑螺旋伞齿件固定连接,光阑本体与交叉滚子轴承转动连接,实现了能够通过设有的可动孔径光阑可调节电子束入射孔径半角,有利于消除球差和适应多种样本同时还能让电子束汇聚作用变强,提高分辨率,使得在实际使用时效果更好。
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公开(公告)号:CN117122150A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311062500.3
申请日:2023-08-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林智工科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及智能家居技术领域,具体涉及一种可远程控制的取暖茶几,包括上台面、下台面、升降组件、加热机构和控制模块,上台面、下台面和升降组件组合形成茶几本体,升降组件用于升降调节上台面的高度,从而调节茶几的高度,提高用户的使用体验感,加热机构通电发热,便于用户取暖,控制模块可供用户在现场控制升降组件和加热机构的运作,亦可通过用户手机远程控制升降组件和加热机构运作,避免了用户外出忘记关掉茶几电源,导致加热机构持续加热引起火灾的现象发生,进而解决了现有取暖茶几在人员外出时,会持续加热,易引发火灾的问题。
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公开(公告)号:CN116910647A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310818154.0
申请日:2023-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林智工科技有限责任公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及风电机组故障诊断技术领域,具体涉及一种风电机组轴承故障诊断方法,以预先采集的风电机组轴承振动数据构建源域数据和目标域数据;将源域数据对AlexNet网络进行训练得到初始分类网络,通过目标域数据对初始分类网络进行调整得到分类网络;将实时采集的发电机轴承振动数据输入到分类网络得到故障类别。减少了AlexNet网络中目标域的训练时间和参数计算,有利于故障模型的快速训练和使用,将AlexNet网络中的局部归一化修改为权值归一化,减少了网络参数的计算量,并将AlexNet网络中激活函数引入Softsign激活函数,提高了风电机组故障比对结果的收敛速度,同时解决了过拟合现象的出现,提高故障识别准确率。
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公开(公告)号:CN116701868A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310669588.9
申请日:2023-06-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林智工科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电力系统运行与规划技术领域,具体涉及一种短期风电功率区段概率预测方法,利用深度学习挖掘数据中的隐含信息以及风电序列中的非线性特征,并产生预测概率区间,同时选择一种非线性权重方法提高粒子群算法的优化性能,即IPSO算法解决传统算法存在的部分问题,提高收敛速度,再混合人工智能算法选择CNN‑LSTM混合算法构建基于结合SVM与分位数回归的IPSO‑CNN‑LSTM算法预测模型,通过训练后完成短期风电功率概率预测,其中CNN网络能过够通过使用卷积核从样本数据中提取出其潜在的特征,而长短期记忆网络LSTM能够捕捉到长期的成分,避免现有部分算法存在梯度消失、爆炸的现象,提高了风电功率概率预测的效率。
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公开(公告)号:CN116639540A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310691084.7
申请日:2023-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林智工科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及智能装备技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的电缆自调节卷线系统,包括机架、图像采集设备、PC机和电缆成卷模块,电缆成卷模块包括PLC运动控制器、电缆盘、排线机和摇盘机,该系统通过图像采集设备定时对电缆盘进行图像采集,并将采集图像传递给PC机,PC机对采集图像进行处理和分析,提取电缆盘工作参数,对比数据库得到优化参数生产配方,最后PLC运动控制器将所述优化参数生产配方作为输出参数,控制排线机和摇盘机调节卷线,该系统可以在电缆绕线出现排线不均、重排、漏排等问题时实现机器自动调节,排除问题,实现绕线正常,避免人工手动调整生产配方造成资源浪费,有效提升生产效率,提高电缆生产的质量和效率。
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公开(公告)号:CN116358690A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310515293.6
申请日:2023-05-09
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林智工科技有限责任公司
IPC: G01H11/08 , F16F15/067 , F16F15/08
Abstract: 本发明提供一种基于轴向极化的三维压电纤维声学传感器,包括:第一壳体、第二壳体、悬挂件、填充物、压电加速度计以及电极装置;第二壳体通过悬挂件固定于第一壳体内,所述第二壳体和所述第一壳体之间填充所述填充物;压电加速度计包括连通块、三根极化压电纤维、平衡件以及声信号接收球,连通块通过支撑柱支撑于所述第二壳体内,三根极化压电纤维相互正交,且一端固定于连通块上、另一端分别沿第一方向、第二方向以及第三方向穿过第二壳体与声信号接收球连接,所述平衡件固定于所述连通块上;所述电极装置包裹于所述极化压电纤维表面。本发明的传感器结构较小,能够检测到低频信号,且对声信号的灵敏度较高,适合工业化生产。
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公开(公告)号:CN105445014B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201510923904.6
申请日:2015-12-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种萃取生产线搅拌叶片故障检测系统及方法,包括萃取槽,在萃取槽内设有用于萃取的搅拌叶片,该搅拌叶片通过皮带驱动,还包括多组信号检测装置、上位机通信模块、上位机和报警模块,每组信号检测装置包括震动传感器模块、模拟信号处理模块、电源模块和下位机通信模块;所述上位机根据是否接收到下位机通信模块发送的处理信号,判断相应的信号检测装置所检测的搅拌叶片和带动搅拌叶片搅拌的的皮带是否断裂,并识别出搅拌机处于正常状态或故障状态后实时显示各台搅拌机的工作状态,定位出出故障的搅拌机和显示故障类型。本发明的有益效果是:克服了传统采用人工巡视搅拌叶片和皮带工作状态带来的浪费大量的人力和物力,同时简化了车间布线和带来维护方便。
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公开(公告)号:CN108709471A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810417506.0
申请日:2018-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种利用圆弧收缩,同心圆定位圆心的原理,便于精确定位圆心的伸缩圆弧圆心定位装置。该伸缩圆弧圆心定位装置,包括弧长超过整圆四分之三的伸缩圆弧;所述伸缩圆弧内设置有伸缩支撑杆,所述伸缩支撑杆的两端与伸缩圆弧的内圈固定连接;所述伸缩支撑杆为伸缩圆弧的直径;所述伸缩支撑杆的中心位置设置有定心锤体,所述定心锤体一端为锥尖,且穿过伸缩支撑杆,另一端设置有矩形块;所述伸缩圆弧的内壁上设置有两个伸缩装置;两个伸缩装置位于伸缩支撑杆的两侧,且与伸缩支撑杆形成十字架。采用该伸缩圆弧圆心定位装置可以快速定出圆心,圆弧直径具有较大的调节范围。
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