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公开(公告)号：CN119251302A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411455544.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人建图领域，具体介绍了一种通过RGBD相机和IMU融合且基于点和线特征的高效视觉惯性同步定位与制图(SLAM)方法，PL‑RGBD‑VINS。目前，传统单目相机在初始化时需对特征点和线三角化，计算量大且误差明显，且基于点的SLAM在弱纹理或运动模糊场景中表现不佳。实际场景中线条提取和描述匹配的计算量巨大，难以保证SLAM系统的实时性。因此，本发明采用RGBD相机避免三角化，并通过短线融合、线特征均匀分布、自适应阈值提取等改进措施，提高线特征质量。将VINS的单目相机扩展为RGBD相机后，可生成稠密彩色点云，并添加线特征以增强定位与建图精度，从而构建出更具环境表征能力的线地图。
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公开(公告)号：CN113255447B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110441728.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开一种脑电信号解码方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：采集原始脑电信号；对原始脑电信号进行预处理，得到预处理脑电数据；利用时间窗对预处理脑电数据进行时间分割，得到时间窗脑电数据；利用TRCSP对时间窗脑电数据进行空间滤波，得到空间滤波脑电数据；对空间滤波脑电数据进行特征提取，得到脑电数据特征子集；利用LASSO对脑电数据特征子集进行特征选择和分类，得到LASSO脑电分类模型；对LASSO脑电分类模型进行训练集成，得到脑电解码预测值；通过CSP正则化技术、时频联合优化方法以及集成学习的有机结合建立统一的算法框架，在该算法框架下同时解决CSP的噪声敏感和过拟合问题、时‑空‑频联合选择问题以及脑电信号的非平稳性问题。
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公开(公告)号：CN113255447A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110441728.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种脑电信号解码方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：采集原始脑电信号；对原始脑电信号进行预处理，得到预处理脑电数据；利用时间窗对预处理脑电数据进行时间分割，得到时间窗脑电数据；利用TRCSP对时间窗脑电数据进行空间滤波，得到空间滤波脑电数据；对空间滤波脑电数据进行特征提取，得到脑电数据特征子集；利用LASSO对脑电数据特征子集进行特征选择和分类，得到LASSO脑电分类模型；对LASSO脑电分类模型进行训练集成，得到脑电解码预测值；通过CSP正则化技术、时频联合优化方法以及集成学习的有机结合建立统一的算法框架，在该算法框架下同时解决CSP的噪声敏感和过拟合问题、时‑空‑频联合选择问题以及脑电信号的非平稳性问题。
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公开(公告)号：CN109030965B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810551735.1
申请日：2018-05-31
Abstract: 本发明公开一种带组网功能的三相电缺相检测装置，主要由3个信号调理电路、3个光耦隔离电路以及Zigbee模块组成；每个信号调理电路和每个光耦隔离电路均对应三相电的其中一相；每个信号调理电路的输入端与三相电的其中一相连接，该信号调理电路的输出端与一个光耦隔离电路的输入端连接，该光耦隔离电路的输出端连接Zigbee模块的一输入端；Zigbee模块上接有天线。本发明通过无线组网和终端服务器可实现设备供电信息的采集、传送和管理的一体化监控，便于对设备用电进行统一管理，便于对设备用电进行统一管理，实现工业生产线设备故障的快速定位和高效检修，以此保证设备的正常运行
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118505672A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410721188.2
申请日：2024-06-05
IPC: G06T7/00 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8神经网络的输电线路绝缘子设备及其缺陷检测方法，包括步骤1：获取输电线路绝缘子设备及其缺陷图像；步骤2：对输电线路绝缘子设备及其缺陷图像进行预处理后输出YOLO格式的数据集；步骤3：将YOLO格式的数据集输入到已经训练好的改进YOLOv8神经网络中进行绝缘子设备及其缺陷检测；本发明利用大型选择性卷积核网络替换原主干网络，在SPPF模块中融合大型可分离核注意力，将颈部网络将部分传统卷积模块替换为GhostConv卷积模块,降低模型的参数和计算量，并在YOLOv8的颈部网络结构中加入SA注意力模块，利用注意力机制高效的捕捉全局信息，改进后的网络加强了对小目标检测的关注度，有效提升了模型的泛化能力。本发明在保证输电线路绝缘子设备及其缺陷检测精度提升同时，又能提升缺陷检测的回归率。
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公开(公告)号：CN109030965A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810551735.1
申请日：2018-05-31
Abstract: 本发明公开一种带组网功能的三相电缺相检测装置，主要由3个信号调理电路、3个光耦隔离电路以及Zigbee模块组成；每个信号调理电路和每个光耦隔离电路均对应三相电的其中一相；每个信号调理电路的输入端与三相电的其中一相连接，该信号调理电路的输出端与一个光耦隔离电路的输入端连接，该光耦隔离电路的输出端连接Zigbee模块的一输入端；Zigbee模块上接有天线。本发明通过无线组网和终端服务器可实现设备供电信息的采集、传送和管理的一体化监控，便于对设备用电进行统一管理，便于对设备用电进行统一管理，实现工业生产线设备故障的快速定位和高效检修，以此保证设备的正常运行以及检修人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN118761955A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410721129.5
申请日：2024-06-05
IPC: G06T7/00 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度上下文信息特征融合的铁路轨道表面缺陷检测方法。通过输入RGB‑2D相机采集得到轨道表面的图像，使其能够分割出缺陷样本的区域。本发明首先对输入的二维图像进行预处理，包括统一输入尺寸、特征标准化和数据增强；其次将预处理的图片按批量输入构建好的缺陷检测网络，输出对应的缺陷区域分割结果；缺陷检测网络包括特征提取主干网络、像素级多尺度特征注意力模块和特征金字塔融合模块。本发明设计了像素级多尺度特征注意力模块和特征金字塔融合模块。通过对少量缺陷进行人工标注，提供训练数据给缺陷检测网络进行训练。训练完成后，该网络能够快速、精确地分割大量缺陷，实现高效自动化的缺陷精确分割。
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公开(公告)号：CN113300965A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110534810.5
申请日：2021-05-17
IPC: H04L12/771 , H04Q1/02 , H04Q1/04
Abstract: 本发明公开一种用于片上网络互连的蜂窝状路由器，包括二氧化硅衬底和在二氧化硅衬底上呈矩阵排列的N×N个光开关单元。每个光开关单元包括开关波导和2个总线波导。开关波导由硅层、下二氧化铪层、氧化铟锡层、上二氧化铪层和金属电极层自上而下叠加而成；2个总线波导均为硅层。开关波导和2个总线波导在二氧化硅衬底的上表面呈相互平行设置；开关波导的硅层和金属电极层同时与正电极相接，开关波导的氧化铟锡层与负电极相接。每2个相邻的光开关单元的相同编号的光端口相连，其中位于第一行、最后一行、第一列和最后一列的光开关单元中悬置的光端口形成路由器的N×N个路由端口。本发明具有尺寸小、功耗低和稳定性好的优势。
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公开(公告)号：CN208736937U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201820837029.9
申请日：2018-05-31
Abstract: 本实用新型公开一种带组网功能的三相电缺相检测装置，主要由3个信号调理电路、3个光耦隔离电路以及Zigbee模块组成；每个信号调理电路和每个光耦隔离电路均对应三相电的其中一相；每个信号调理电路的输入端与三相电的其中一相连接，该信号调理电路的输出端与一个光耦隔离电路的输入端连接，该光耦隔离电路的输出端连接Zigbee模块的一输入端；Zigbee模块上接有天线。本实用新型通过无线组网和终端服务器可实现设备供电信息的采集、传送和管理的一体化监控，便于对设备用电进行统一管理，便于对设备用电进行统一管理，实现工业生产线设备故障的快速定位和高效检修，以此保证设备的正常运行以及检修人员的人身安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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