基于GNSS卫星的水下航行器定位方法及系统

    公开(公告)号:CN102608640A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210065951.8

    申请日:2012-03-14

    Abstract: 本发明公开一种基于GNSS卫星的水下航行器定位方法及系统,在水面上增设多个定位浮标,该定位浮标上携带的GNSS接收机和水声应答机。水下航行器上携带有水声问答机。定位浮标利用GNSS卫星定位技术先完成自身的定位和授时。当水下航行器需要定位时,其上的水声问答机发射的询问信号经由定位浮标上的水声应答器应答后返回至水声问答机。当水下航行器同时获得水面上布设的至少3个定位浮标以及一定的解算关系最终获得水下航行器的三维位置坐标。本发明能够利用水声相对定位技术将GNSS水面高精度定位能力向水下延伸,使水下航行器在工作潜深就可以直接获得自身的大地经纬度坐标,且定位精度可以保证与GNSS水面定位精度在同一量级。

    一种通过面部图像进行中医健康管理的方法及装置

    公开(公告)号:CN114612960B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202210134882.5

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本发明实施例提供一种通过面部图像进行中医健康管理的方法及装置,包括:通过摄像头获取当前用户的面部图像;通过面部图像识别出当前用户的身份;调取当前用户的标准健康状况数据;调取当前用户的历史健康状况数据;根据面部图像得到当前用户的当前痤疮数量数据以及当前诊断肤色;根据当前痤疮数量数据、当前诊断肤色、标准健康状况数据、以及历史健康状况数据,确定出针对当前用户的中医健康状况建议。通过该技术方案,可以通过采集用户面部图像,快速的对用户的健康状态和疲劳状态进行分析,并通过显示设备提醒用户注意。

    一种通过面部图像进行中医健康管理的方法及装置

    公开(公告)号:CN114612960A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210134882.5

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本发明实施例提供一种通过面部图像进行中医健康管理的方法及装置,包括:通过摄像头获取当前用户的面部图像;通过面部图像识别出当前用户的身份;调取当前用户的标准健康状况数据;调取当前用户的历史健康状况数据;根据面部图像得到当前用户的当前痤疮数量数据以及当前诊断肤色;根据当前痤疮数量数据、当前诊断肤色、标准健康状况数据、以及历史健康状况数据,确定出针对当前用户的中医健康状况建议。通过该技术方案,可以通过采集用户面部图像,快速的对用户的健康状态和疲劳状态进行分析,并通过显示设备提醒用户注意。

    一种GPS直达与多径信号模拟器及模拟方法

    公开(公告)号:CN102176029B

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201010620200.9

    申请日:2010-12-31

    Abstract: 本发明公开一种GPS直达与多径信号模拟器及模拟方法,其硬件平台主要由DSP信息处理模块、FPGA信号处理模块、D/A转换模块、上变频模块、以及发射天线或输出电缆构成;其中FPGA信号处理模块内设有时间延迟单元和信号合成单元。其中时间延迟单元复制所产生的GPS直达信号,并对其进行相应的延迟后得到多径信号分量;GPS直达信号和多径信号分量在信号合成单元中进行迭加数字合成输出给后端的D/A数模转换模块。本发明使得多径信号相对直达信号的时间时间量与系统工作时钟联系起来,更易于数字实现,而模拟输出的卫星信号为全数字实现,直达信号和多径信号参数可调可控,十分精确,仪器使用方便,可广泛应用于GPS领域。

    基于回传通信信号体制的卫星导航实现方法与系统

    公开(公告)号:CN102608635A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210065955.6

    申请日:2012-03-14

    Abstract: 本发明公开一种基于回传通信信号体制的卫星导航实现方法与系统,通信信息在基带处理单元完成差错控制编码、烫金码扩频和二进制偏置载波调制后,经上变频单元把基带信号转变为C波段射频信号,该射频信号由发射天线发射出去;上述射频信号经由4-6颗的CAPS卫星转发;转发后的信号由4-6面接收天线接收,天线接收到的信号送到地面站数据处理中心统一处理,CAPS测轨站也将其通过网络实时获得的星历信息送入地面站数据处理中心,地面站数据处理中心完成信号的合成、下变频、解扩、解调和测距后获得用户通信信息和测距信息,并利用星历信息和测距信息完成用户的定位和测速。

    基于回传通信信号体制的卫星导航实现方法与系统

    公开(公告)号:CN102608635B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201210065955.6

    申请日:2012-03-14

    Abstract: 本发明公开一种基于回传通信信号体制的卫星导航实现方法与系统,通信信息在基带处理单元完成差错控制编码、Gold码扩频和二进制偏置载波调制后,经上变频单元把基带信号转变为C波段射频信号,该射频信号由发射天线发射出去;上述射频信号经由4-6颗的CAPS卫星转发;转发后的信号由4-6面接收天线接收,天线接收到的信号送到地面站数据处理中心统一处理,CAPS测轨站也将其通过网络实时获得的星历信息送入地面站数据处理中心,地面站数据处理中心完成信号的合成、下变频、解扩、解调和测距后获得用户通信信息和测距信息,并利用星历信息和测距信息完成用户的定位和测速。

    GPS模拟器与接收机闭环测试系统

    公开(公告)号:CN102608624B

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201210065954.1

    申请日:2012-03-14

    Abstract: 本发明公开一种GPS模拟器与接收机闭环测试系统,GPS模拟器不但提供GPS射频信号,还向GPS接收机输出射频信号所对应的同步脉冲,以及对应的各个GPS信号的载波相位信息、伪码相位信息和卫星位置信息。这样GPS接收机不但可以在同步脉冲控制下处理GPS射频信息,进行传统的信号捕获跟踪,进行伪距测量和星历解码,再完成定位解算;还可以直接利用模拟器提供的相位信息和卫星位置进行定位解算。通过这两种计算过程,可以对比分析GPS接收机的伪距即伪码相位或载波相位的测量精度、星历误差分析、定位解算方法优劣或者检测GPS模拟器的模拟精度。

    GPS模拟器与接收机闭环测试方法及系统

    公开(公告)号:CN102608624A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210065954.1

    申请日:2012-03-14

    Abstract: 本发明公开一种GPS模拟器与接收机闭环测试方法及系统,GPS模拟器不但提供GPS射频信号,还向GPS接收机输出射频信号所对应的同步脉冲,以及对应的各个GPS信号的载波相位信息、伪码相位信息和卫星位置信息。这样GPS接收机不但可以在同步脉冲控制下处理GPS射频信息,进行传统的信号捕获跟踪,进行伪距测量和星历解码,再完成定位解算;还可以直接利用模拟器提供的相位信息和卫星位置进行定位解算。通过这两种计算过程,可以对比分析GPS接收机的伪距即伪码相位或载波相位的测量精度、星历误差分析、定位解算方法优劣或者检测GPS模拟器的模拟精度。

    一种GPS直达与多径信号模拟器及模拟方法

    公开(公告)号:CN102176029A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201010620200.9

    申请日:2010-12-31

    Abstract: 本发明公开一种GPS直达与多径信号模拟器及模拟方法,其硬件平台主要由DSP信息处理模块、FPGA信号处理模块、D/A转换模块、上变频模块、以及发射天线或输出电缆构成;其中FPGA信号处理模块内设有时间延迟单元和信号合成单元。其中时间延迟单元复制所产生的GPS直达信号,并对其进行相应的延迟后得到多径信号分量;GPS直达信号和多径信号分量在信号合成单元中进行迭加数字合成输出给后端的D/A数模转换模块。本发明使得多径信号相对直达信号的时间时间量与系统工作时钟联系起来,更易于数字实现,而模拟输出的卫星信号为全数字实现,直达信号和多径信号参数可调可控,十分精确,仪器使用方便,可广泛应用于GPS领域。

    基于回传通信信号体制的卫星导航系统

    公开(公告)号:CN202502248U

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201220094047.5

    申请日:2012-03-14

    Abstract: 本实用新型公开一种基于回传通信信号体制的卫星导航系统,主要由用户终端、CAPS卫星组和地面接收站组成。用户终端包括基带信号处理单元、上变频单元和发射天线;基带信号处理单元经由上变频单元与发射天线相连。CAPS卫星组包括4-6颗的CAPS卫星。地面接收站包括4-6面接收天线、地面站数据处理中心、和CAPS测轨站;上述每面接收天线分别对应1颗卫星,4-6面接收天线的输出端和CAPS测轨站的输出端均与地面站数据处理中心相连。本实用新型不但实现了大容量用户的信息回传,而且还实现了用户的实时导航功能。

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