搬运夹具、码垛装置及洗碗机生产线

    公开(公告)号:CN112850140A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110254310.6

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明提供了一种搬运夹具、码垛装置及洗碗机生产线,涉及洗碗机生产领域,解决了码垛机对洗碗机码垛效率低的技术问题。该搬运夹具包括用于与机器人连接的骨架及位于所述骨架上的夹持组件和挂钩组件,所述夹持组件用于承托或夹持产品;所述挂钩组件具有避让状态和钩锁状态,处于所述避让状态时所述挂钩组件的至少部分能伸入和退出托盘,且所述挂钩组件位于所述托盘内的部分在处于所述钩锁状态时能钩住所述托盘以移动;该搬运夹具夹持组件与挂钩组件共同设置于骨架上,骨架与机器人连接时夹持组件搬运洗碗机与挂钩组件搬运托盘可共用一个机器人,无需停机切换装置,无需两套以上机器人,无需人工摆放托盘,提高了洗碗机在托盘上的堆垛效率。

    压合装置和方法及其应用

    公开(公告)号:CN112497773A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011497067.2

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明公开了压合装置和方法及其应用,该压合装置包括上模组件、下模组件和驱动上下模合模的驱动机构,所述上模组件和下模组件中的一个上设有压合机构,所述上模组件和下模组件中的另一个中放置有压合标的物,所述压合机构包括使压合标的物到达第一预定位置的导向压块、使位于第一预定位置的压合标的物到达目的位置的压合块,所述第一预定位置与目的位置之间的夹角小于90°。对于压合标的物采用多个压合步骤,且多个步骤之间衔接自然顺畅,分工明确,先将压合标的物压至一定倾角,再将其完全压合,两种情况对应不同的压合设备,保障压合标的物能够完全压合到位,减少回弹、局部弯曲或拱起等现象,尽量时压合标的物压合贴紧较为服帖。

    一种压紧工装
    3.
    发明公开
    一种压紧工装 审中-实审

    公开(公告)号:CN112894325A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110253886.0

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种压紧工装,包括操作台,操作台上设置有下模具,下模具上设置吸附组件,吸附组件的一侧放置有待安装的门体,待安装的门体上卡接有密封件,还包括设置在操作台上的上模具,上模具上设置有下压组件,从而吸附组件和密封件接触,下压组件将密封件压紧至待安装的门体上设置的安装槽内。本发明提供一种压紧工装,包括上模具和下模具,下模具用于定位待安装的工件,下模具上设置吸附组件,用于将密封条上部吸附避让上模下压,从而使得上模具下压过程避免接触密封条;上模具上设置有定位组件,定位组件将密封条压紧在安装槽内,定位组件一侧设置的压杆将密封条夹紧在安装槽内,使得密封条不脱落,提高压装质量。

    辅助对中压紧装置及其操作方法和应用

    公开(公告)号:CN112324773A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011479971.0

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了辅助对中压紧装置及其操作方法和应用,该辅助对中压紧装置包括对中平台和至少一对对中组件,所述对中组件之间留设用于放置对中标的的对中区域,所述对中区域内设置有至少一组支撑组件,所述支撑组件的高度高于所述对中平台的高度,且所述支撑组件的高度处于所述对中组件沿高度方向上的作用范围内。本发明通过上述设置,将多个对中标的可以分别放置于对中平台以及不同的支撑组件上,并且可以用同一组对中组件多次操作完成多个对中标的的对中操作,从而实现了在完成对中之前多个对中标的之间不接触的效果,有利于提高对中的精确程度,也有利于减少对中过程中因物体接触摩擦造成的质量缺陷问题,提高成品率。

    一种控制面板检测装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215449440U

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202120602137.X

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种控制面板检测装置,控制面板上设有按键,检测装置包括用于控制按键开启的驱动组件,驱动组件安装在机械手臂上,还包括设置在驱动组件一侧的视觉组件,驱动组件开启按键后,视觉组件对待测控制面板显示的画面进行拍照。本实用新型所述的控制面板检测装置,通过模拟客户使用过程中触摸、按压、旋转相关按键,以判断能够实现所对应的功能,显示的数据、数据的变化等是否符合涉及要求,通过检测装置避免按键漏检问题,降低生产成本。

    搬运夹具、码垛装置及洗碗机生产线

    公开(公告)号:CN214692055U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202120504828.6

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本实用新型提供了一种搬运夹具、码垛装置及洗碗机生产线,涉及洗碗机生产领域,解决了码垛机对洗碗机码垛效率低的技术问题。该搬运夹具包括用于与机器人连接的骨架及位于所述骨架上的夹持组件和挂钩组件,所述夹持组件用于承托或夹持产品;所述挂钩组件具有避让状态和钩锁状态,处于所述避让状态时所述挂钩组件的至少部分能伸入和退出托盘,且所述挂钩组件位于所述托盘内的部分在处于所述钩锁状态时能钩住所述托盘以移动;该搬运夹具夹持组件与挂钩组件共同设置于骨架上,骨架与机器人连接时夹持组件搬运洗碗机与挂钩组件搬运托盘可共用一个机器人,无需停机切换装置,无需两套以上机器人,无需人工摆放托盘,提高了洗碗机在托盘上的堆垛效率。

    一种压紧工装
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215357127U

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202120502844.1

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种压紧工装,包括操作台,操作台上设置有下模具,下模具上设置吸附组件,吸附组件的一侧放置有待安装的门体,待安装的门体上卡接有密封件,还包括设置在操作台上的上模具,上模具上设置有下压组件,从而吸附组件和密封件接触,下压组件将密封件压紧至待安装的门体上设置的安装槽内。本实用新型提供一种压紧工装,包括上模具和下模具,下模具用于定位待安装的工件,下模具上设置吸附组件,用于将密封条上部吸附避让上模下压,从而使得上模具下压过程避免接触密封条;上模具上设置有定位组件,定位组件将密封条压紧在安装槽内,定位组件一侧设置的压杆将密封条夹紧在安装槽内,使得密封条不脱落,提高压装质量。

    压合装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214000625U

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202023051936.7

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本实用新型公开了压合装置,该压合装置包括上模组件、下模组件和驱动上下模合模的驱动机构,所述上模组件和下模组件中的一个上设有压合机构,所述上模组件和下模组件中的另一个中放置有压合标的物,所述压合机构包括使压合标的物到达第一预定位置的导向压块、使位于第一预定位置的压合标的物到达目的位置的压合块,所述第一预定位置与目的位置之间的夹角小于90°。对于压合标的物采用多个压合步骤,且多个步骤之间衔接自然顺畅,分工明确,先将压合标的物压至一定倾角,再将其完全压合,两种情况对应不同的压合设备,保障压合标的物能够完全压合到位,减少回弹、局部弯曲或拱起等现象,尽量时压合标的物压合贴紧较为服帖。

    辅助对中压紧装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214007702U

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202023009719.1

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本实用新型公开了辅助对中压紧装置,该辅助对中压紧装置包括对中平台和至少一对对中组件,所述对中组件之间留设用于放置对中标的的对中区域,所述对中区域内设置有至少一组支撑组件,所述支撑组件的高度高于所述对中平台的高度,且所述支撑组件的高度处于所述对中组件沿高度方向上的作用范围内。本实用新型通过上述设置,将多个对中标的可以分别放置于对中平台以及不同的支撑组件上,并且可以用同一组对中组件多次操作完成多个对中标的的对中操作,从而实现了在完成对中之前多个对中标的之间不接触的效果,有利于提高对中的精确程度,也有利于减少对中过程中因物体接触摩擦造成的质量缺陷问题,提高成品率。

    一种饮水机控制方法、排空水路结构及即热式饮水机

    公开(公告)号:CN119606195A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510004752.3

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本发明提供了一种饮水机控制方法、排空水路结构及即热式饮水机,涉及饮水机技术领域,解决了饮水机第一杯水温度低于用户设置温度的技术问题。该方法包括以下步骤:获取用户取完水状态;基于获取的用户取完水状态,控制排空水路结构打开,以将出水口到发热体之间供水路的残留水排空回流到水箱中。本发明通过程序控制,在每次用户取水完成后,系统自动启动回水程序,将发热体到出水口这段水排空回流到水箱,下次用户取水时,其出水温度直接为用户设置的温度,不存在前段有常温水的问题。

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