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公开(公告)号：CN112166002B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201980032842.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用三维形状数据，将层叠造型物即叶片的形状根据焊道的高度而分割为多个层。对分割为多个层的层叠造型物的各层应用设定形状的区域而进行分割。求出将分割出的区域彼此连结的连结线而算出突起部的延长方向，并沿着该延长方向决定焊道的形成预定线。沿着焊道形成预定线形成焊道而对层叠造型物进行造型。
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公开(公告)号：CN111417485B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201880073841.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供能够在没有下垂、凹凸不平等不良状况的情况下效率良好地形成熔敷焊道从而造型造型物的造型物的制造方法以及制造装置。在用焊炬形成使焊料熔融以及凝固而成的熔敷焊道时，预先制作与基面倾斜角和轨道倾斜角相应的焊道高度以及焊道宽度的映射，该基面倾斜角是形成熔敷焊道的基面与铅垂方向所成的角，该轨道倾斜角是形成基面上的焊炬的轨道方向与铅垂方向所成的角。并且，在基面上形成熔敷焊道时，与基面倾斜角和轨道倾斜角相应地从映射选择焊道高度以及焊道宽度，以选择出的焊道高度以及焊道宽度形成熔敷焊道。
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公开(公告)号：CN112368099A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980042782.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 对将三维形状数据的形状层分解而得到的各层制作层叠计划，该层叠计划确定使金属熔融并凝固而形成的形成轨道以及金属的加热条件。在根据该层叠计划对层叠造型物进行造型的情况下，对层叠计划进行校正，直到在层叠后热收缩的层叠造型物的形状与三维形状数据的形状的差量落入预先确定的允许范围。基于差量落入所述允许范围的层叠计划，来对层叠造型物进行层叠造型。
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公开(公告)号：CN110461509A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880021692.4
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明涉及一种层叠造型物的制造方法，在该制造方法中，对上一层的熔融焊缝(61)进行造型，并通过温度传感器(30)对该熔融焊缝(61)的温度进行监视。下一层的熔融焊缝的造型在上一层的熔融焊缝(61)的温度成为容许的道次间温度以下时开始。由此，能够在确保造型精度的同时，以最佳的造型时间进行稳定的造型。
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公开(公告)号：CN113811417A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202080034719.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供能够在没有下垂、凹凸不平等不良状况的情况下高效地形成熔敷焊道从而造型层叠造型物的层叠造型物的制造方法以及层叠造型物。在基部层叠使填充材料熔融以及凝固而成的多条熔敷焊道从而造型造型物的层叠造型物的制造方法中，包括在基部形成支承焊道的支承焊道形成工序、以及使熔敷焊道层叠于支承焊道的层叠工序。在支承焊道形成工序中，在以相对于铅垂方向倾斜的方式成形所述支承焊道的情况下，将支承焊道的高度H与宽度W之比H/W设为0.35以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110430959B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201880018298.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 焊接机器人(20)以使各层(L1…Lk)的熔融焊道(61)的高度hnow相对于计划高度(hk)在容许差(ε)的范围内的方式形成、层叠各层(L1…Lk)的熔融焊道(61)，从而形成层叠造型物(11)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)减去容许差(ε)而得到的值低的情况下，以焊接机器人(20)与熔融焊道(61)重叠的方式进一步地形成其他熔融焊道(61a)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)加上容许差(ε)而得到的值高的情况下，利用切削机器人(30)删除熔融焊道(61)。
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公开(公告)号：CN112166002A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201980032842.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用三维形状数据，将层叠造型物即叶片的形状根据焊道的高度而分割为多个层。对分割为多个层的层叠造型物的各层应用设定形状的区域而进行分割。求出将分割出的区域彼此连结的连结线而算出突起部的延长方向，并沿着该延长方向决定焊道的形成预定线。沿着焊道形成预定线形成焊道而对层叠造型物进行造型。
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公开(公告)号：CN111417485A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880073841.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供能够在没有下垂、凹凸不平等不良状况的情况下效率良好地形成熔敷焊道从而造型造型物的造型物的制造方法以及制造装置。在用焊炬形成使焊料熔融以及凝固而成的熔敷焊道时，预先制作与基面倾斜角和轨道倾斜角相应的焊道高度以及焊道宽度的映射，该基面倾斜角是形成熔敷焊道的基面与铅垂方向所成的角，该轨道倾斜角是形成基面上的焊炬的轨道方向与铅垂方向所成的角。并且，在基面上形成熔敷焊道时，与基面倾斜角和轨道倾斜角相应地从映射选择焊道高度以及焊道宽度，以选择出的焊道高度以及焊道宽度形成熔敷焊道。
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公开(公告)号：CN106573765A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580026607.X
申请日：2015-05-14
IPC: B66C23/84
Abstract: 上部主体(30)包括：轴承座面(50)，通过轴承螺栓被固定于回转轴承(5)的上面；回转框架(40)，包含与轴承座面(50)相交叉的交叉侧板(42)，并被固定于轴承座面(50)；以及力分散部件(60)。力分散部件(60)具备沿上下方向延伸的至少一个纵板(63)。至少一个纵板(63)固定于轴承座面(50)之中避开力分散对象区域(55)的区域。
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公开(公告)号：CN117580674A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202280045997.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K31/00
Abstract: 缺陷监视装置具备：形状轮廓取得部，其取得已设的熔敷焊道的形状轮廓；特征量提取部，其提取形状轮廓所包含的多个已设的熔敷焊道所形成的凹部形状的特征量；缺陷位置确定部，其根据提取出的特征量来确定预想产生焊接缺陷的缺陷候补部位；以及控制部，其当焊接装置新形成熔敷焊道时使形状轮廓取得部更新形状轮廓，并使由特征量提取部进行的所述特征量的提取以及由缺陷位置确定部进行的缺陷候补部位的确定反复执行。
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