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公开(公告)号：CN110869808A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045685.8
申请日：2018-06-22
Abstract: 本发明涉及方位推定装置。具备：卫星数据获取部(101)，获取方位推定装置、导航信号的多普勒频移频率；传感器数据获取部(102)，从偏航率传感器获取偏航率；多普勒方位推定部(103)，推定移动体的方位；状态变量决定部(S14)，决定表示方位角的可靠度的状态变量(S)；阈值选择部(S16)，从用于决定是否采用上述方位作为基准方位的多个组的评价参数阈值群选择上述评价参数阈值群；评价参数计算部(S17)，计算用于评价方位的可靠度的多个评价参数；以及采用与否判断部(S18、S19)，对多个上述评价参数和上述阈值选择部选择的上述评价参数阈值群进行比较，并基于判断为满足采用条件而决定为采用上述方位作为上述基准方位。
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公开(公告)号：CN110869808B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201880045685.8
申请日：2018-06-22
Abstract: 本发明涉及方位推定装置。具备：卫星数据获取部(101)，获取方位推定装置、导航信号的多普勒频移频率；传感器数据获取部(102)，从偏航率传感器获取偏航率；多普勒方位推定部(103)，推定移动体的方位；状态变量决定部(S14)，决定表示方位角的可靠度的状态变量(S)；阈值选择部(S16)，从用于决定是否采用上述方位作为基准方位的多个组的评价参数阈值群选择上述评价参数阈值群；评价参数计算部(S17)，计算用于评价方位的可靠度的多个评价参数；以及采用与否判断部(S18、S19)，对多个上述评价参数和上述阈值选择部选择的上述评价参数阈值群进行比较，并基于判断为满足采用条件而决定为采用上述方位作为上述基准方位。
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公开(公告)号：CN110914711B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201880044911.0
申请日：2018-06-22
Abstract: 本发明涉及定位装置。定位装置具备：卫星定位部(104)，基于GNSS接收机(2)接收的导航信号来获取通过卫星导航定位的移动体的位置；自主定位部(108)，基于卫星信息和举动检测传感器(7)的检测值来推定上述移动体的移动轨迹，并基于基准点和上述移动体的移动轨迹来推定上述移动体的位置，上述卫星信息是在上述卫星导航中运算上述移动体的位置前的信息；以及误差推定部(107)，推定上述卫星定位部定位的上述移动体的位置的误差亦即卫星定位误差、和上述自主定位部推定出的上述移动体的位置的误差亦即自主定位误差。上述自主定位部基于上述卫星定位误差小于上述自主定位误差而将上述卫星定位部获取的上述移动体的位置设为上述基准点。
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公开(公告)号：CN110914711A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201880044911.0
申请日：2018-06-22
Abstract: 本发明涉及定位装置。定位装置具备：卫星定位部(104)，基于GNSS接收机(2)接收的导航信号来获取通过卫星导航定位的移动体的位置；自主定位部(108)，基于卫星信息和举动检测传感器(7)的检测值来推定上述移动体的移动轨迹，并基于基准点和上述移动体的移动轨迹来推定上述移动体的位置，上述卫星信息是在上述卫星导航中运算上述移动体的位置前的信息；以及误差推定部(107)，推定上述卫星定位部定位的上述移动体的位置的误差亦即卫星定位误差、和上述自主定位部推定出的上述移动体的位置的误差亦即自主定位误差。上述自主定位部基于上述卫星定位误差小于上述自主定位误差而将上述卫星定位部获取的上述移动体的位置设为上述基准点。
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