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公开(公告)号：CN113454488A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202080015186.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本发明涉及车辆周边监视系统(200)，其所具备的第一光测距装置(20)具备：发光部(40)，射出照射光；受光部(60)，接受朝向测定范围(80)投射的照射光的来自测定范围的反射光，并输出与反射光的受光状态对应的信号；以及测定部(100)，使用从受光部输出的信号，测定直到测定范围中包含的对象物为止的距离。使照射光沿着水平方向投射到包围第一光测距装置的沿着铅垂方向的圆筒状的平面时的测定范围的形状可以是测定范围的水平方向的至少一个端部处的铅垂方向的宽度比水平方向的中央的铅垂方向的宽度小的端部狭窄形状。
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公开(公告)号：CN113454420A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202080014390.1
申请日：2020-02-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及光测距装置(100)，具备：发光光学系统(20)，其投射具有照射区域和非照射区域的图案光；受光传感器(40)，其具有阵列状的受光元件(41)；受光光学系统(30)，其从对象物接受图案光的反射光，将反射光中的与照射区域对应的部分放大成比一个受光元件大，并使放大后的光入射到受光传感器(40)；距离测定部(55)，其基于来自受光传感器的输出来测定到对象物为止的距离；以及位置调整部(33)，其用于基于来自受光传感器的输出，来进行发光光学系统和受光光学系统的至少一部分的位置调整。
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公开(公告)号：CN106662641A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580043296.8
申请日：2015-11-03
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/486
CPC classification number: G01S17/10 , G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S7/4868
Abstract: 光飞行型测距装置(1)具备：发光元件(4)，向空间发出以具有重复周期的图案进行了调制的调制光；驱动部(3)，对发光元件进行驱动；受光元件(6)，将与包含调制光在对象物处反射得到的反射光的入射光相应的电荷分配到多个蓄积电容(14a、14b)来蓄积；控制部(5)，对受光元件的曝光进行控制；以及信号处理部(11)，使用由受光元件采样得到的值计算到对象物的距离。对受光元件(6)的曝光进行控制使得对至少一个高次谐波具有灵敏度，将基波的分量与高次谐波的分量进行线性结合来计算到对象物的距离。追加高次谐波的分量，与此相应地，相比于仅根据基波的分量计算距离的情况，能够适当地降低距离误差。
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公开(公告)号：CN109959942B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811572098.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 在距离测量设备中，照射单元使用包括第一发光图案和第二发光图案的图案光来照射测量区域。第二发光图案具有比第一发光图案的强度低的相对低的强度。光接收传感器针对每个像素接收基于目标对象对图案光的反射的返回光分量。测量控制器确定由相应像素接收到的每个返回光分量的强度是否满足测量条件，并且在确定由光接收传感器的至少一个像素接收到的返回光分量的强度满足测量条件时，获得所述至少一个像素的至少一个距离值作为有效距离信息。
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公开(公告)号：CN106662641B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201580043296.8
申请日：2015-11-03
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/486
CPC classification number: G01S17/10 , G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S7/4868
Abstract: 光飞行型测距装置(1)具备：发光元件(4)，向空间发出以具有重复周期的图案进行了调制的调制光；驱动部(3)，对发光元件进行驱动；受光元件(6)，将与包含调制光在对象物处反射得到的反射光的入射光相应的电荷分配到多个蓄积电容(14a、14b)来蓄积；控制部(5)，对受光元件的曝光进行控制；以及信号处理部(11)，使用由受光元件采样得到的值计算到对象物的距离。对受光元件(6)的曝光进行控制使得对至少一个高次谐波具有灵敏度，将基波的分量与高次谐波的分量进行线性结合来计算到对象物的距离。追加高次谐波的分量，与此相应地，相比于仅根据基波的分量计算距离的情况，能够适当地降低距离误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109564287A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047537.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 长井利明
Abstract: 数字信号处理电路(11)根据包括第一调制频率(f1)以及低于第一调制频率(f1)的第二调制频率(f2)的多个调制频率来测量距离。数字信号处理电路(11)构成为，在根据第一调制频率(f1)来测量距离时，根据由发光控制电路(3)每当子序列时控制相位的极性的定时，受光元件(6)的存储电容对电荷进行存储/放电，并根据存储到该存储电容中的电荷来测量距离。而且，数字信号处理电路(11)根据基于第一调制频率(f1)的测量结果和基于第二调制频率(f2)的测量结果来修正距离测量结果。
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公开(公告)号：CN113518894A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202080018367.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 长井利明
Abstract: 本发明提供一种光测距装置，上述光测距装置(10)具备：光源部(20)，以预先决定的次数为单位发出脉冲光；受光部(30)，具有接受从第一物体反射的脉冲光的受光元件，输出与脉冲光的受光强度对应的响应信号；以及控制部(40)，在与脉冲光的飞行时间对应的时间区间对从受光部输出的响应信号进行上述次数的累积并记录从而生成直方图，并基于直方图，计算到物体为止的距离。控制部在上述次数单位内变更光源部的脉冲光的发光间隔。
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公开(公告)号：CN113518894B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202080018367.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 长井利明
Abstract: 本发明提供一种光测距装置，上述光测距装置(10)具备：光源部(20)，以预先决定的次数为单位发出脉冲光；受光部(30)，具有接受从第一物体反射的脉冲光的受光元件，输出与脉冲光的受光强度对应的响应信号；以及控制部(40)，在与脉冲光的飞行时间对应的时间区间对从受光部输出的响应信号进行上述次数的累积并记录从而生成直方图，并基于直方图，计算到物体为止的距离。控制部在上述次数单位内变更光源部的脉冲光的发光间隔。
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公开(公告)号：CN113454420B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202080014390.1
申请日：2020-02-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及光测距装置(100)，具备：发光光学系统(20)，其投射具有照射区域和非照射区域的图案光；受光传感器(40)，其具有阵列状的受光元件(41)；受光光学系统(30)，其从对象物接受图案光的反射光，将反射光中的与照射区域对应的部分放大成比一个受光元件大，并使放大后的光入射到受光传感器(40)；距离测定部(55)，其基于来自受光传感器的输出来测定到对象物为止的距离；以及位置调整部(33)，其用于基于来自受光传感器的输出，来进行发光光学系统和受光光学系统的至少一部分的位置调整。
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公开(公告)号：CN109564287B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201780047537.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 长井利明
Abstract: 本发明涉及光飞行型测距装置，数字信号处理电路(11)根据包括第一调制频率(f1)以及低于第一调制频率(f1)的第二调制频率(f2)的多个调制频率来测量距离。数字信号处理电路(11)构成为，在根据第一调制频率(f1)来测量距离时，根据由发光控制电路(3)每当子序列时控制相位的极性的定时，受光元件(6)的存储电容对电荷进行存储/放电，并根据存储到该存储电容中的电荷来测量距离。而且，数字信号处理电路(11)根据基于第一调制频率(f1)的测量结果和基于第二调制频率(f2)的测量结果来修正距离测量结果。
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