公开(公告)号：CN109644252A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780048830.3

申请日：2017-08-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 横田昇幸 ,  砂坂明宏

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 周边检查装置(32)具备显示处理部(S13～15)和判定部(S12)。显示处理部将通过设置于车辆上的多个不同位置的多台照相机(21～24)获得的具有拍摄范围(51～53)的一部分相互重复的重复部的多个拍摄图像，以保持着留有重复部的状态，分别显示于设置于车辆的显示装置(4)。判定部对多个拍摄图像的每一个判定是否存在待检测的规定的对象物。另外，显示处理部具备放大处理部(S14)。放大处理部在通过判定部判定为多个拍摄图像中的至少一个图像中存在对象物的情况下，将多个拍摄图像中的判定为存在对象物的至少一个拍摄图像放大并显示于显示装置。

公开(公告)号：CN116567399A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310549461.3

申请日：2017-08-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 横田昇幸 ,  砂坂明宏

IPC: H04N23/60 ,  H04N23/695

Abstract: 周边检查装置(32)具备显示处理部(S13～15)和判定部(S12)。显示处理部将通过设置于车辆上的多个不同位置的多台照相机(21～24)获得的具有拍摄范围(51～53)的一部分相互重复的重复部的多个拍摄图像，以保持着留有重复部的状态，分别显示于设置于车辆的显示装置(4)。判定部对多个拍摄图像的每一个判定是否存在待检测的规定的对象物。另外，显示处理部具备放大处理部(S14)。放大处理部在通过判定部判定为多个拍摄图像中的至少一个图像中存在对象物的情况下，将多个拍摄图像中的判定为存在对象物的至少一个拍摄图像放大并显示于显示装置。

公开(公告)号：CN108463998A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201780006210.3

申请日：2017-01-11

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 大宫祥吾 ,  砂坂明宏 ,  横田昇幸 ,  柳川博彦

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶辅助装置将拍摄车辆的周围的车载相机的拍摄图像变换为从虚拟视点看到的图像(S130)。驾驶辅助装置在变换后的对象图像上将表示车辆的位置以及形状的车辆图像作为上位层进行合成(S150)。驾驶辅助装置在车辆图像与对象图像的重叠部分中调整车辆图像的不透明度，以便看得见作为下位层的对象图像(S160)。此时，根据本车辆的周围的状况以及车辆的行驶状况中的至少一个状况来对车辆图像的不透明度进行可变设定。驾驶辅助装置将调整后的车辆图像被合成后的对象图像作为驾驶辅助图像而输出(S170)。