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公开(公告)号：CN110799854A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880040986.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一侧面的光测距装置(1A、1B、1C、1D)具备照射部(3)、多个SPAD(4)、多个信号输出部(6、8)、响应数检测部(20、40)、定时识别部(45)以及定时修正部(56、57)。响应数检测部构成为基于脉冲信号，检测表示进行响应的SPAD的个数的响应数。定时识别部构成为基于响应数沿着时间序列的变化状态识别暂时定时，并根据暂时定时识别表示该光测距装置检测出光的定时的检测定时。定时修正部构成为获取表示暂时定时与和到对象物为止的距离对应的真实定时的时间差的修正时间，并将对暂时定时修正了修正时间后的定时设定为检测定时。
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公开(公告)号：CN109115334A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810643155.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了光检测装置。光检测装置具有光接收部、边沿检测电路和加法单元。每个光接收部具有猝熄电阻、SPAD和脉冲信号输出部。SPAD对入射光子即入射光做出响应。当SPAD接收到入射光并且对入射光做出响应时，猝熄电阻和脉冲信号输出部生成脉冲信号并且将脉冲信号发送至对应的边沿检测电路。边沿检测电路和加法单元每当接收到以预定周期发送的CLK信号时对从先前接收到的CLK信号到当前接收到的CLK信号的时段期间的边沿的数目进行检测。边沿表示从未接收到脉冲信号的第一状态到接收到脉冲信号的第二状态的状态变化。
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公开(公告)号：CN112368596B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201980045304.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明的光测距装置(10、10B)具备：照射光的多个发光部(16)以在相邻的上述发光部之间设置间隙的方式排列的发光元件(18)、供上述光透过的透过部(32、90)、变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系的驱动部(34、34B)、以及接收反射的上述光的受光部(12)，通过由上述驱动部变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系，来沿着上述排列的方向变更上述光的照射路径。
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公开(公告)号：CN109115334B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810643155.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01J1/44 , G01S7/4861
Abstract: 公开了光检测装置。光检测装置具有光接收部、边沿检测电路和加法单元。每个光接收部具有猝熄电阻、SPAD和脉冲信号输出部。SPAD对入射光子即入射光做出响应。当SPAD接收到入射光并且对入射光做出响应时，猝熄电阻和脉冲信号输出部生成脉冲信号并且将脉冲信号发送至对应的边沿检测电路。边沿检测电路和加法单元每当接收到以预定周期发送的CLK信号时对从先前接收到的CLK信号到当前接收到的CLK信号的时段期间的边沿的数目进行检测。边沿表示从未接收到脉冲信号的第一状态到接收到脉冲信号的第二状态的状态变化。
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公开(公告)号：CN112368596A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980045304.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明的光测距装置(10、10B)具备：照射光的多个发光部(16)以在相邻的上述发光部之间设置间隙的方式排列的发光元件(18)、供上述光透过的透过部(32、90)、变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系的驱动部(34、34B)、以及接收反射的上述光的受光部(12)，通过由上述驱动部变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系，来沿着上述排列的方向变更上述光的照射路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114341664B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202080062487.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 光测距装置(200)具备：发光部(40)，其射出激光(DL)；扫描部(50)，其对从发光部射出的激光进行扫描；受光部(60)，其接受入射光；旋转角度传感器(54)，其检测扫描部的旋转角度；以及控制装置，其是获取旋转角度并向发光部输出驱动信号的控制装置(100)，使用至少利用从上述旋转角度的获取时刻到激光的射出时刻为止的射出延迟期间而决定的校正值，执行上述激光的射出定时的校正、和使用从接受到上述激光的上述受光部输出的受光信号而生成的距离数据的检测角度的校正中的任意一方的校正控制。
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公开(公告)号：CN110799854B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201880040986.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一侧面的光测距装置具备照射部、多个SPAD、多个信号输出部、响应数检测部、定时识别部以及定时修正部。响应数检测部构成为基于脉冲信号，检测表示进行响应的SPAD的个数的响应数。定时识别部构成为基于响应数沿着时间序列的变化状态识别暂时定时，并根据暂时定时识别表示该光测距装置检测出光的定时的检测定时。定时修正部构成为获取表示暂时定时与和到对象物为止的距离对应的真实定时的时间差的修正时间，并将对暂时定时修正了修正时间后的定时设定为检测定时。
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公开(公告)号：CN110187360B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910137567.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/931 , G01S17/48
Abstract: 本发明公开了用于光学地测量距离的方法和设备。在该设备中，光接收元件中的每一个基于来自测量空间的返回光的相应强度来输出强度信号。返回光包括基于目标对象对测量光的反射而反射的反射光。识别单元根据相应光接收元件的强度信号来识别光检测区域中的光接收区域。光接收区域基于多个光接收元件中的指定光接收元件。指定光接收元件被布置成接收反射光。距离测量单元根据由指定光接收元件接收的强度信号来测量目标对象的距离。
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公开(公告)号：CN114729993A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080078330.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种测距装置(1)，具备偏转镜(21)和摆动马达(22)。偏转镜构成为反射发送波。摆动马达构成为驱动偏转镜围绕摆动轴(221)摆动，以进行向规定的扫描范围的发送波的扫描。另外，摆动马达构成为使偏转镜从基准位置在规定的旋转角度的范围内摆动，其中，上述基准位置是向扫描范围的大致中心方向反射发送波的偏转镜的旋转位置。偏转镜构成为在测距处理结束时，返回到基准位置，其中，上述测距处理是反复进行发送波的扫描的处理。
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公开(公告)号：CN114341671A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080061498.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供光测距装置(200)，具备：壳体(80)；发光部(40)，射出激光(DL)；反射镜(51)，配置于壳体的内部，使从发光部射出的激光反射；旋转部(52)，使反射镜旋转；受光部(60)，具有用于接收入射光的受光元件(68)；窗部(82)，布置于上述壳体，用于将由上述反射镜反射的激光射出至上述壳体的外部；以及基准角度标识(70)，布置于壳体或者上述窗部中的至少任意一方，当反射镜的旋转角度为预先规定的基准旋转角度时被受光部检测出。
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