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公开(公告)号：CN102554884A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110376432.9
申请日：2011-11-18
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: B25F5/006 , B24B41/007
Abstract: 本发明提供能有效减少由旋转体的不平衡导致的振摆回转振动的改良了的手持式的动力工具。该动力工具具有连接于工具主体(103)并供作业人员把持的把手部(109)、和用于在前端工具(113)被驱动时抑制在工具主体(103)或把手部(109)产生的振摆回转振动的自同步机构(121)。自同步机构(121)为相位可变式，具有通过与前端工具(113)的驱动源不同的驱动源(123)来被旋转驱动的作为振子的旋转运动体(125)，该自同步机构(121)被设置在产生振摆回转振动的工具主体(103)或把手部(109)，且被设定为旋转运动体(125)的振动的相位自动地与振摆回转振动的相位同步，来抑制该振摆回转振动。
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公开(公告)号：CN107914249A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710931395.0
申请日：2017-10-09
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: B25D11/005 , B25D16/006 , B25D17/043 , B25D17/24 , B25D2216/0015 , B25D2216/0023 , B25D2216/0038 , B25D2216/0084 , B25D2217/0057 , B25D2222/72 , B25D2250/095 , B25D2250/221 , B25D2250/265 , B25F3/00 , B23Q17/10 , B25F5/00
Abstract: 本公开内容涉及一种电动工具及检测电动工具的主体的扭转运动的方法。电动工具包括壳体、马达、输出轴、加速度传感器和扭转运动检测器。壳体被配置成容纳马达和输出轴。加速度传感器被配置成检测壳体的加速度。扭转运动检测器被配置成重复地获得壳体在输出轴的圆周方向上的加速度，以通过对所获得的加速度中的在一定时段中获得的加速度进行积分来计算速度并且根据该速度来检测壳体的扭转。
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公开(公告)号：CN112491327A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010939774.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 在电动作业机中，即便输出轴的旋转速度或扭矩变化，也能够根据绕输出轴的旋转加速度，正确地检测晃动状态。电动作业机具备：壳体，其收容有马达(30)、动力传递机构(34)和输出轴(8)；马达控制部(51)，其驱动控制马达；操作部(10)，其规定输出轴的旋转速度；加速度检测部(36)，其对壳体上绕输出轴产生的旋转加速度进行检测；晃动检测部(60)，其基于由加速度检测部检测出的旋转加速度，检测壳体出现了晃动这种情况，使马达控制部停止或者抑制马达的驱动；以及设定值变更部(50)，其根据操作部的操作状态而变更在通过晃动检测部检测晃动状态中所使用的设定值。
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公开(公告)号：CN104626032A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410505330.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B25B21/00
CPC classification number: B25F5/001 , B23B45/008 , B25B21/008 , B25B23/0064 , B25B23/141 , B25B23/147 , B25B21/00 , B25B21/007
Abstract: 本发明提供一种操作性得到提高的作业工具。电动螺丝刀(100)具有马达(110)和驱动机构(120)。驱动机构(120)具有由驱动凸轮(137)和从动凸轮(157)构成的转动力传递机构，通过主轴(150)在长轴方向上的移动来切换凸轮的卡合状态。检测机构(162)在主轴(150)的长轴方向上，配置在转动传递机构的与顶端区域侧相反的一侧，由该检测机构(162)检测出主轴(150)在长轴方向上的位置。然后，控制器(180)根据检测机构(162)的检测结果来控制马达(110)的转速，并对其进行驱动。
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公开(公告)号：CN108724111B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201810294079.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B25D17/00
Abstract: 本发明提供一种旋转击打工具，在通过马达的恒定旋转控制将紧固扭矩控制为所希望扭矩的旋转击打工具中，在击打前能够使马达高速旋转而不产生异常击打。旋转击打工具具备马达、击打机构、击打检测部、控制部。击打机构具备通过马达的旋转力而旋转的锤、受锤的旋转力而旋转的砧座、以及用于在砧座安装工具构件的安装部，若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩，则锤脱离砧座而空转，朝旋转方向击打砧座，控制部在从马达的驱动开始之后到利用击打检测部检测出击打为止，以恒定占空比对流向马达的通电电流进行PWM控制，若利用击打检测部检测出击打，则执行将马达的旋转速度控制为恒定旋转速度的恒定旋转控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102554884B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110376432.9
申请日：2011-11-18
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: B25F5/006 , B24B41/007
Abstract: 本发明提供能有效减少由旋转体的不平衡导致的振摆回转振动的改良了的手持式的动力工具。该动力工具具有连接于工具主体(103)并供作业人员把持的把手部(109)、和用于在前端工具(113)被驱动时抑制在工具主体(103)或把手部(109)产生的振摆回转振动的自同步机构(121)。自同步机构(121)为相位可变式，具有通过与前端工具(113)的驱动源不同的驱动源(123)来被旋转驱动的作为振子的旋转运动体(125)，该自同步机构(121)被设置在产生振摆回转振动的工具主体(103)或把手部(109)，且被设定为旋转运动体(125)的振动的相位自动地与振摆回转振动的相位同步，来抑制该振摆回转振动。
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公开(公告)号：CN112491327B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010939774.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 在电动作业机中，即便输出轴的旋转速度或扭矩变化，也能够根据绕输出轴的旋转加速度，正确地检测晃动状态。电动作业机具备：壳体，其收容有马达(30)、动力传递机构(34)和输出轴(8)；马达控制部(51)，其驱动控制马达；操作部(10)，其规定输出轴的旋转速度；加速度检测部(36)，其对壳体上绕输出轴产生的旋转加速度进行检测；晃动检测部(60)，其基于由加速度检测部检测出的旋转加速度，检测壳体出现了晃动这种情况，使马达控制部停止或者抑制马达的驱动；以及设定值变更部(50)，其根据操作部的操作状态而变更在通过晃动检测部检测晃动状态中所使用的设定值。
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公开(公告)号：CN107914249B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201710931395.0
申请日：2017-10-09
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本公开内容涉及一种电动工具及检测电动工具的主体的扭转运动的方法。电动工具包括壳体、马达、输出轴、加速度传感器和扭转运动检测器。壳体被配置成容纳马达和输出轴。加速度传感器被配置成检测壳体的加速度。扭转运动检测器被配置成重复地获得壳体在输出轴的圆周方向上的加速度，以通过对所获得的加速度中的在一定时段中获得的加速度进行积分来计算速度并且根据该速度来检测壳体的扭转。
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公开(公告)号：CN108724111A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810294079.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B25D17/00
CPC classification number: B25B21/008 , B25B21/02 , B25B21/023 , B25B21/026 , B25B23/1475 , B25F5/001 , B25D17/005
Abstract: 本发明提供一种旋转击打工具，在通过马达的恒定旋转控制将紧固扭矩控制为所希望扭矩的旋转击打工具中，在击打前能够使马达高速旋转而不产生异常击打。旋转击打工具具备马达、击打机构、击打检测部、控制部。击打机构具备通过马达的旋转力而旋转的锤、受锤的旋转力而旋转的砧座、以及用于在砧座安装工具构件的安装部，若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩，则锤脱离砧座而空转，朝旋转方向击打砧座，控制部在从马达的驱动开始之后到利用击打检测部检测出击打为止，以恒定占空比对流向马达的通电电流进行PWM控制，若利用击打检测部检测出击打，则执行将马达的旋转速度控制为恒定旋转速度的恒定旋转控制。
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公开(公告)号：CN105408044B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201480041563.3
申请日：2014-03-31
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 根据本发明的一方面的往复式电动工具包括附接单元、电动机、电力传送单元和控制器。控制器被配置成：当启动时以第一速度操作电动机；当在启动之后满足第一条件时以高于第一速度的第二速度操作电动机；以及当在满足第一条件之后满足第二条件时以高于第二速度的第三速度操作电动机。
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