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公开(公告)号：CN110871839B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910822398.X
申请日：2019-09-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供在异常系统恢复正常的情况下能够尽早地使用恢复正常的系统的车辆控制装置。在单系统失效时，ECU从通过双系统的绕线组产生目标辅助转矩的第一状态向通过剩余的正常系统的绕线组产生目标辅助转矩的第二状态迁移。在第二状态下的动作中失效系统恢复正常的情况下(步骤S201、S202)，ECU如下那样执行该恢复正常的系统的供电开始前的检查亦即初始检查。即，ECU省略(跳过)恢复正常的系统的初始检查的项目中作为受到感应电压的影响而设定的指定的项目(电机继电器组的检查)的执行，而仅执行剩余的项目(步骤S203)，其中，伴随着通过正常的系统的绕线组驱动电机而在恢复正常的系统的绕线组中产生感应电压。
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公开(公告)号：CN110816645B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910720813.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了车辆控制装置。车辆控制装置的ECU基于根据应由具有双系统的绕线组的马达产生的目标辅助转矩而对每个系统运算出的电流指令值，按照每个系统独立地控制针对双系统的绕线组的供电。ECU在第一系统发生故障时，从通过双系统的绕线组产生目标辅助转矩的第一状态(状态S1)，迁移至通过剩余的正常系统的绕线组产生目标辅助转矩的第二状态(状态S2)。ECU在第二状态下的动作中发生故障系统恢复正常的情况下(状态S3)，在针对正常系统的电流指令值为在以零或零的附近值基准而设定的电流阈值(Ith)以下时，从第二状态迁移至第一状态(状态S4－2)。
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公开(公告)号：CN110890858A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910841987.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供马达的控制装置。在A系统微机(30a)正常地动作时B系统微机(30b)被复位并重新启动的情况下，能够使任务在A系统微机(30a)和B系统微机(30b)中同步。B系统微机(30b)在蓄电池(50)的施加电压降低并低于动作保证电压的情况下被复位。其后，若施加电压变为动作保证电压以上而B系统微机(30b)启动，则B系统微机(30b)向A系统微机输出要求同步信号的要求信号。相对于此，A系统微机(30a)输出与周期性任务同步的同步信号。B系统微机(30b)基于同步信号决定周期性任务的执行定时。
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公开(公告)号：CN110871840A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910822438.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供能够保护预充电电路的车辆控制装置。微型计算机在电压(Vig)(IG电压)达到动作电压范围δV内的值时(步骤S101)，以此时为起点判定是否经过了设定时间(T2)(步骤S102)。微型计算机在判定为经过了设定时间(T2)时(步骤S102：是)，开始执行初始检查(步骤S103)。微型计算机在执行初始检查时，通过接通预充电电路(52)来开始驱动电路的电源稳定化用的电容器的充电，并在该电容器的充电完成时，接通设置于连接蓄电池与驱动电路的电源线的电源继电器(53)。
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公开(公告)号：CN111162697B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201911051198.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种能够确定多个控制电路之间的通信的异常原因的马达控制装置。第一微型计算机(21)基于通过第一通信线(41)的通信的成功与否、通过第二通信线(42)的通信的成功与否、以及第二时钟(SCL2)的正确与否的组合，来确定通信异常的原因(真正的异常内容)。具体而言，第一微型计算机(21)分开判定与第二微型计算机(31)之间的通信异常是仅由第一通信线(41)以及第二通信线(42)的异常引起的，还是由第二微型计算机(31)的功能停止引起的。第二微型计算机(31)基于通过第一通信线(41)的通信的成功与否、通过第二通信线(42)的通信的成功与否、以及第一时钟(SCL1)的正确与否的组合，来确定通信异常的原因。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110871840B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910822438.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供能够保护预充电电路的车辆控制装置。微型计算机在电压(Vig)(IG电压)达到动作电压范围δV内的值时(步骤S101)，以此时为起点判定是否经过了设定时间(T2)(步骤S102)。微型计算机在判定为经过了设定时间(T2)时(步骤S102：是)，开始执行初始检查(步骤S103)。微型计算机在执行初始检查时，通过接通预充电电路(52)来开始驱动电路的电源稳定化用的电容器的充电，并在该电容器的充电完成时，接通设置于连接蓄电池与驱动电路的电源线的电源继电器(53)。
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公开(公告)号：CN111162697A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911051198.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种能够确定多个控制电路之间的通信的异常原因的马达控制装置。第一微型计算机(21)基于通过第一通信线(41)的通信的成功与否、通过第二通信线(42)的通信的成功与否、以及第二时钟(SCL2)的正确与否的组合，来确定通信异常的原因(真正的异常内容)。具体而言，第一微型计算机(21)分开判定与第二微型计算机(31)之间的通信异常是仅由第一通信线(41)以及第二通信线(42)的异常引起的，还是由第二微型计算机(31)的功能停止引起的。第二微型计算机(31)基于通过第一通信线(41)的通信的成功与否、通过第二通信线(42)的通信的成功与否、以及第一时钟(SCL1)的正确与否的组合，来确定通信异常的原因。
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公开(公告)号：CN110890858B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910841987.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供马达的控制装置。在A系统微机(30a)正常地动作时B系统微机(30b)被复位并重新启动的情况下，能够使任务在A系统微机(30a)和B系统微机(30b)中同步。B系统微机(30b)在蓄电池(50)的施加电压降低并低于动作保证电压的情况下被复位。其后，若施加电压变为动作保证电压以上而B系统微机(30b)启动，则B系统微机(30b)向A系统微机输出要求同步信号的要求信号。相对于此，A系统微机(30a)输出与周期性任务同步的同步信号。B系统微机(30b)基于同步信号决定周期性任务的执行定时。
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公开(公告)号：CN110871839A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910822398.X
申请日：2019-09-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供在异常系统恢复正常的情况下能够尽早地使用恢复正常的系统的车辆控制装置。在单系统失效时，ECU从通过双系统的绕线组产生目标辅助转矩的第一状态向通过剩余的正常系统的绕线组产生目标辅助转矩的第二状态迁移。在第二状态下的动作中失效系统恢复正常的情况下(步骤S201、S202)，ECU如下那样执行该恢复正常的系统的供电开始前的检查亦即初始检查。即，ECU省略(跳过)恢复正常的系统的初始检查的项目中作为受到感应电压的影响而设定的指定的项目(电机继电器组的检查)的执行，而仅执行剩余的项目(步骤S203)，其中，伴随着通过正常的系统的绕线组驱动电机而在恢复正常的系统的绕线组中产生感应电压。
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公开(公告)号：CN110816645A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910720813.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了车辆控制装置。车辆控制装置的ECU基于根据应由具有双系统的绕线组的马达产生的目标辅助转矩而对每个系统运算出的电流指令值，按照每个系统独立地控制针对双系统的绕线组的供电。ECU在第一系统发生故障时，从通过双系统的绕线组产生目标辅助转矩的第一状态(状态S1)，迁移至通过剩余的正常系统的绕线组产生目标辅助转矩的第二状态(状态S2)。ECU在第二状态下的动作中发生故障系统恢复正常的情况下(状态S3)，在针对正常系统的电流指令值为在以零或零的附近值基准而设定的电流阈值(Ith)以下时，从第二状态迁移至第一状态(状态S4－2)。
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