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公开(公告)号：CN111053679A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910972746.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供步行支持系统。步行支持系统(2)具备用于辅助使用者(10)的步行的步行器(4)、以及服务器(8)。步行器(4)具有对使用者(10)的步行动作赋予负载的再生电力回收部(27)。服务器(8)具有：生成部(81)，生成训练指标数据(92)，该训练指标数据(92)表示使用步行器(4)步行的步行距离以及由再生电力回收部(27)对步行动作赋予的负载量与步行能力的改善程度的对应关系；决定部(83)，基于训练指标数据(92)，来决定使用步行器(4)的使用者(10)的步行的训练目标；以及通知部(88)，通知所决定的训练目标。
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公开(公告)号：CN110192968A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910137412.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置(10)，其具有框架(50)；设置有固定把手(20FR、20FL)、可动把手(20R、20L)的轨道(30R、30L)；前轮(60FR、60FL)；作为驱动轮的后轮(60RR、60RL)；驱动器(64R、64L)；电池(B)、以及驱动控制器(40)，并且与把持固定把手(20FR、20FL)或者可动把手(20R、20L)而步行的使用者一同前进或者后退，在所述步行辅助装置(10)中，具有能够在对伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作施加负荷的训练模式、与减轻伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作的负荷的辅助模式之间进行切换的动作模式切换器。
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公开(公告)号：CN110192968B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910137412.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置(10)，其具有框架(50)；设置有固定把手(20FR、20FL)、可动把手(20R、20L)的轨道(30R、30L)；前轮(60FR、60FL)；作为驱动轮的后轮(60RR、60RL)；驱动器(64R、64L)；电池(B)、以及驱动控制器(40)，并且与把持固定把手(20FR、20FL)或者可动把手(20R、20L)而步行的使用者一同前进或者后退，在所述步行辅助装置(10)中，具有能够在对伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作施加负荷的训练模式、与减轻伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作的负荷的辅助模式之间进行切换的动作模式切换器。
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公开(公告)号：CN110893141A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910858168.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04 , A61B5/11 , A61B5/0205
Abstract: 本发明涉及歩行辅助装置。该歩行辅助装置具有：机架(50)、左右一对臂部(30R、30L)、设置在左右一对臂部的左右一对把持部(20R、20L)、包括驱动轮(60RL、60RR)的多个车轮、驱动驱动轮的驱动器(64、64L)、能够使把持部移动的各个把持部驱动器、蓄电池B、控制驱动器的控制器(40)、以及检测各个把持部的状态的各个把持部状态检测器，控制器具有：把持部状态观测器，观测把持部的状态亦即把持部状态；歩行状态评价器，基于使用把持部状态观测器观测到的把持部状态来评价使用者的歩行状态；以及矫正调整器基于使用歩行动作评价器评价出的歩行状态来调整驱动器和把持部驱动器的至少一方的控制指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110680682A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910594378.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供与使用者一起前进的步行支援装置(10)，具有：机架；左右一对的臂部(30R、30L)；左右一对的把持部(20R、20L)；车轮，包含左右一对的驱动轮(60RR、60RL)；驱动器(64R、64L)；蓄电池(B)；驱动控制器(40)；作用力测量器，测量对把持部的作用力；以及保持器，将把持部保持在臂部的前后方向的预先设定的规定位置，其中，保持器使将把持部返回到规定位置的复原力产生，驱动控制器根据基于来自作用力测量器的检测信号求出的作用力控制驱动器。
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公开(公告)号：CN111053678A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910972735.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供步行支持系统。步行支持系统(2)具备用于辅助使用者(10)的步行的步行器(4)、以及服务器(8)。步行器(4)具有获取步行数据的控制部(72)，该步行数据包含与使用者(10)使用步行器(4)步行的距离相关的步行距离数据。服务器(8)具有从步行器(4)获取步行数据的获取部(80)、基于获取到的步行数据来判定使用者(10)的步行能力是否得到改善的判定部(84)、以及通知判定部(84)的判定结果的通知部(88)。
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公开(公告)号：CN110192969A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910141078.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供步行支援装置(10)，具有机架(50)、多个车轮、驱动器(64R、64L)、蓄电池(B)、以及控制驱动器的驱动控制器(40)，该步行支援装置(10)具有：左右一对可动把手(20R、20L)，被使用者把持，并与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架向前后移动；把手引导器(30R、30L)，设置在机架，并在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围对可动把手进行引导；以及把持部状态检测器，检测可动把手的状态，驱动控制器基于使用把持部状态检测器检测出的可动把手的状态，控制驱动器来控制步行支援装置的行进速度。
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公开(公告)号：CN110192969B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910141078.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供步行支援装置(10)，具有机架(50)、多个车轮、驱动器(64R、64L)、蓄电池(B)、以及控制驱动器的驱动控制器(40)，该步行支援装置(10)具有：左右一对可动把手(20R、20L)，被使用者把持，并与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架向前后移动；把手引导器(30R、30L)，设置在机架，并在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围对可动把手进行引导；以及把持部状态检测器，检测可动把手的状态，驱动控制器基于使用把持部状态检测器检测出的可动把手的状态，控制驱动器来控制步行支援装置的行进速度。
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公开(公告)号：CN113230599A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110087442.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供运动评价系统、服务器系统以及运动评价方法，控制部执行如下处理，包含：信息收集步骤，收集由使用步行支持设备步行运动的结果所获得的信息，其中，上述步行支持设备用于支持以身体状态的改善为目的的步行运动；信息生成步骤，基于在信息收集步骤中收集到的各种信息，来生成评价信息，其中，上述评价信息用于决定针对通过步行运动而发生变化的身体状态的对使用者的奖励；以及信息提供步骤，对企业终端提供评价信息，其中，上述企业终端为了基于在信息生成步骤中生成的评价信息来对使用者给予奖励而发挥作用。
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