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公开(公告)号:CN107528297A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710469395.3
申请日:2017-06-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供过电流保护电路。过电流保护电路(3)包含:放大器(41),其用于放大分流电阻(7)的端子间电压;偏置施加电路(44),其用于从放大器(41)获得另加有规定的偏置电压的输出;第一比较器(42),其对比偏置电压大的规定的第一基准电压与放大器(41)的输出电压进行比较,在放大器(41)的输出电压比第一基准电压大时输出贯通电流检测信号;以及放大器故障判定电路(46),其对比零大且比偏置电压小的规定的第二基准电压与放大器(41)的输出电压进行比较,并且输出与该比较结果对应的放大器故障判定信号。
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公开(公告)号:CN107416016A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710293910.7
申请日:2017-04-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 北本弘
IPC: B62D5/04
CPC classification number: G05B13/02 , B62D5/0409 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P21/22 , H02P25/22 , B62D5/0484 , B62D5/0487
Abstract: 本发明涉及电动助力转向装置,在该电动助力转向装置中,补偿修正值设定部(50)在电流指令值Id、Iq的100%分配给第一控制部(60A)而电流指令值Id、Iq的0%分配给第二控制部(60B)的状态下,修正第二补偿修正值βr、βs、βt。补偿修正值设定部(50)在电流指令值Id、Iq的100%分配给第二控制部(60B)而电流指令值Id、Iq的0%分配给第一控制部(60A)的状态下,修正第一补偿修正值βu、βv、βw。
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公开(公告)号:CN109889127B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN201811358357.1
申请日:2018-11-15
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供马达控制装置,该马达控制装置包括:第一PWM计数运算单元,对每个PWM周期运算针对第一系统的三相各相的第一PWM计数;以及第二PWM计数运算单元,基于针对第一系统的三相各相的PWM计数,对每个PWM周期,根据第一系统与第二系统的三相马达线圈的相位差,来运算第二系统的三相各相的第二PWM计数。以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照上段导通状态、下段导通状态以及上段导通状态的顺序变化的第一模式的方式对第一系统的各相进行控制,以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照下段导通状态、上段导通状态以及下段导通状态的顺序变化的第二模式的方式对第二系统的各相进行控制。
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公开(公告)号:CN109889127A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201811358357.1
申请日:2018-11-15
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供马达控制装置,该马达控制装置包括:第一PWM计数运算单元,对每个PWM周期运算针对第一系统的三相各相的第一PWM计数;以及第二PWM计数运算单元,基于针对第一系统的三相各相的PWM计数,对每个PWM周期,根据第一系统与第二系统的三相马达线圈的相位差,来运算第二系统的三相各相的第二PWM计数。以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照上段导通状态、下段导通状态以及上段导通状态的顺序变化的第一模式的方式对第一系统的各相进行控制,以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照下段导通状态、上段导通状态以及下段导通状态的顺序变化的第二模式的方式对第二系统的各相进行控制。
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公开(公告)号:CN102069842A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201010549967.7
申请日:2010-11-15
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 北本弘
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置、电动助力转向装置以及车辆用转向装置,该电机控制装置使用于电动助力转向或搭载了其他电机的车辆用转向装置等。在构成该电机控制装置的电路的预驱动器(22)的供电线(Lp2)上设置有作为电源阻断器的继电器电路(40)。并且,该继电器电路(40),根据微机(21)输出的继电器信号(S_rly)控制其动作。
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公开(公告)号:CN118436486A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410153407.1
申请日:2024-02-02
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种电动轮椅(1)包括:车体(2a);第一驱动轮(14cL);第二驱动轮(14cR);第一电机(15L);第二电机(15R);第一握把(20L);第二握把(20R);第一操作检测单元(21L),其被配置成检测第一握把(20L)在前后方向上的位置;第二操作检测单元(21R),其被配置成检测第二握把(20R)在前后方向上的位置;第一旋转速度检测单元(17L);第二旋转速度检测单元(17R);以及控制器(18)。控制器(18)被配置成基于第一握把(20L)的位移量与第二握把(20R)的位移量之间的差以及第一驱动轮(14cL)的旋转速度与第二驱动轮(14cR)的旋转速度之间的差控制第一电机(15L)和第二电机(15R),以便使车体(2a)转动。
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公开(公告)号:CN109787193A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811330382.9
申请日:2018-11-09
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 北本弘
IPC: H02H7/122
CPC classification number: H02M1/08 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02H7/1225 , H02J3/38 , H02M7/53871 , H02M2001/007 , H02P27/06
Abstract: 电力转换装置包括:逆变部、驱动部、分流电阻以及微型计算机。驱动部包括:输出部,其包括第一MISFET以及第二MISFET,并对第一HEMT的栅电极输出接通断开信号;辅助电源,其输出规定的正电压;第一开关电路部,其将第一MISFET的源电极连接于辅助电源,或者将第一MISFET的源电极连接于第一HEMT的漏电极;以及二极管,其以正向电流向第一HEMT的源电极流动的方向连接于第二MISFET源电极。微型计算机在某个HEMT短路时,将第一MISFET的源电极连接于辅助电源,对驱动部输出断开指令。
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公开(公告)号:CN107124133A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710089458.2
申请日:2017-02-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 北本弘
CPC classification number: B62D5/046 , H01L29/7786 , H02H7/1222 , H02H11/002 , H02M1/32 , H02M7/537 , H02P6/17 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P27/085 , H02P6/085
Abstract: 逆变器具备正极端子(PT)以及负极端子(NT)、上臂开关元件(T1、T3、T5)以及下臂开关元件(T2、T4、T6)、以及分压电路(42),该分压电路(42)将正极端子(PT)与负极端子(NT)之间的电压的分压分别供给至下臂开关元件(T2)的栅极以及漏极。下臂开关元件(T2)由HEMT构成。在分压电路(42)中,将分压设定为在直流电源(51)的正极以及负极与正极端子(PT)以及负极端子(NT)反接的情况下下臂开关元件(T2)断开。
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公开(公告)号:CN119604263A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202280096479.6
申请日:2022-06-06
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及电动车辆以及车用电动辅助装置。电动轮椅(1)具备:车辆主体(2),其具有脚轮(2c)以及主轮(2b);托架(18),其固定在车辆主体(2);臂(20),其被托架(18)支承为能够沿上下方向摆动;驱动轮(14),其设置在臂(20)的前端部(21a);促动器(16),其驱动驱动轮(14);以及弹性部件(58),其设置在托架(18)与臂(20)之间,并向下方对臂(20)施力。
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公开(公告)号:CN107528297B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201710469395.3
申请日:2017-06-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供过电流保护电路。过电流保护电路(3)包含:放大器(41),其用于放大分流电阻(7)的端子间电压;偏置施加电路(44),其用于从放大器(41)获得另加有规定的偏置电压的输出;第一比较器(42),其对比偏置电压大的规定的第一基准电压与放大器(41)的输出电压进行比较,在放大器(41)的输出电压比第一基准电压大时输出贯通电流检测信号;以及放大器故障判定电路(46),其对比零大且比偏置电压小的规定的第二基准电压与放大器(41)的输出电压进行比较,并且输出与该比较结果对应的放大器故障判定信号。
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