公开(公告)号：CN111417565B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201880077131.6

申请日：2018-11-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 马克西姆·莫雷隆 ,  田村勉 ,  罗伯特·富克斯 ,  仲出知弘

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包含：第1设定部(41)，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部(42)，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；推定部(43)，其推定对角度控制用目标转矩的补偿对象负荷；第1运算部(44)，其根据由上述第2设定部设定的角度控制用目标转矩与由推定部推定的补偿对象负荷来运算目标自动转向操纵转矩；以及第2运算部(44)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与上述目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。

公开(公告)号：CN111417564A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201880077034.7

申请日：2018-11-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 马克西姆·莫雷隆 ,  田村勉 ,  罗伯特·富克斯 ,  仲出知弘

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包含：电动马达，其向车辆的转向机构施加转向操纵力；第1设定部，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；限制处理部(95)，其限制由第2设定部设定的角度控制用目标转矩；第1运算部(96)，其使用由限制处理部进行的限制处理后的角度控制用目标转矩来运算目标自动转向操纵转矩；第2运算部(97、98、99)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。

公开(公告)号：CN111994167A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010435556.9

申请日：2020-05-21

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 仲出知弘 ,  罗伯特·富克斯

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供了一种电动助力转向系统。电动助力转向系统(1)包括：电动机(18)、旋转角检测单元(23)、电流检测电路(32)、转向扭矩检测单元(12)、目标扭矩设定单元(41)、电流命令值设定单元以及电流控制单元。目标扭矩设定单元(41)包括：基本目标扭矩设定单元(42)、第一补偿值计算单元(51)、第二补偿值计算单元(52)以及校正单元(43，44)。基本目标扭矩设定单元(42)设定电动机(18)的基本目标扭矩。第一补偿值计算单元(51)基于转向扭矩设定第一补偿值。第二补偿值计算单元(52)计算作为除转向扭矩以外的干扰扭矩的估计值的第二补偿值。校正单元校正基本目标扭矩。

公开(公告)号：CN111994167B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202010435556.9

申请日：2020-05-21

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 仲出知弘 ,  罗伯特·富克斯

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供了一种电动助力转向系统。电动助力转向系统(1)包括：电动机(18)、旋转角检测单元(23)、电流检测电路(32)、转向扭矩检测单元(12)、目标扭矩设定单元(41)、电流命令值设定单元以及电流控制单元。目标扭矩设定单元(41)包括：基本目标扭矩设定单元(42)、第一补偿值计算单元(51)、第二补偿值计算单元(52)以及校正单元(43，44)。基本目标扭矩设定单元(42)设定电动机(18)的基本目标扭矩。第一补偿值计算单元(51)基于转向扭矩设定第一补偿值。第二补偿值计算单元(52)计算作为除转向扭矩以外的干扰扭矩的估计值的第二补偿值。校正单元校正基本目标扭矩。

公开(公告)号：CN114104094A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110981363.8

申请日：2021-08-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小路直纪 ,  仲出知弘 ,  罗伯特·富克斯

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 公开了一种转向系统，其包括控制单元。控制单元包括：手动转向角命令值设置单元；第一加权单元；反作用组合角命令值计算单元；转动组合角命令值计算单元；反作用力控制单元，其被配置成使反作用马达(13)的旋转角与反作用组合角命令值一致；以及转动角控制单元，其被配置成使转动马达(19)的旋转角与转动组合角命令值一致。

公开(公告)号：CN111417565A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201880077131.6

申请日：2018-11-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 马克西姆·莫雷隆 ,  田村勉 ,  罗伯特·富克斯 ,  仲出知弘

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包含：第1设定部(41)，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部(42)，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；推定部(43)，其推定对角度控制用目标转矩的补偿对象负荷；第1运算部(44)，其根据由上述第2设定部设定的角度控制用目标转矩与由推定部推定的补偿对象负荷来运算目标自动转向操纵转矩；以及第2运算部(44)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与上述目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。

公开(公告)号：CN118215617A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202180104128.0

申请日：2021-11-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 仲出知弘 ,  田村勉 ,  罗伯特·富克斯 ,  于尔格·希夫曼

IPC: B62D6/00

Abstract: 转向操纵装置包括：转向角控制用的电动马达；手动转向操纵角指令值运算部，基于包括转向操纵转矩以及反作用力控制增益的运动方程式，来运算手动转向操纵角指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵角指令值加上手动转向操纵角指令值，来运算综合角度指令值；控制部，基于综合角度指令值，对电动马达进行角度控制；以及反作用力控制增益设定部，使用转向操纵转矩、车辆信息以及道路信息，来设定反作用力控制增益。

公开(公告)号：CN111417564B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201880077034.7

申请日：2018-11-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 马克西姆·莫雷隆 ,  田村勉 ,  罗伯特·富克斯 ,  仲出知弘

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包含：电动马达，其向车辆的转向机构施加转向操纵力；第1设定部，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；限制处理部(95)，其限制由第2设定部设定的角度控制用目标转矩；第1运算部(96)，其使用由限制处理部进行的限制处理后的角度控制用目标转矩来运算目标自动转向操纵转矩；第2运算部(97、98、99)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。

公开(公告)号：CN113928410A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202110779637.5

申请日：2021-07-09

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小路直纪 ,  仲出知弘 ,  罗伯特·富克斯

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/10 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及一种转向装置(1)。转向装置(1)包括转向构件(2)、转向操作机构(4)、反作用力马达(13)、驱动转向操作机构(4)的转向马达(19)、转向扭矩传感器(11)和电子控制单元。电子控制单元设定手动转向角度指令值。电子控制单元计算反作用力相关合成角度指令值。电子控制单元基于转向相关自动转向角度指令值和手动转向角度指令值计算转向相关合成角度指令值。电子控制单元使反作用力马达(13)的旋转角度遵循反作用力相关合成角度指令值。电子控制单元使转向马达(19)的旋转角度遵循转向相关合成角度指令值。电子控制单元估算第一干扰扭矩。

公开(公告)号：CN111661148A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010102264.3

申请日：2020-02-19

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 仲出知弘 ,  酒井悠太 ,  罗伯特·富克斯 ,  小路直纪

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60W30/18 ,  B62D137/00

Abstract: 转向系统(1；1A)包括：转向构件(2)；转向操作机构(4；4R，4L)；反作用力马达(13)；转向马达(19；19R，19L)；转向扭矩传感器(11)；指令值设定回路(41)；反作用力指令值计算回路(44)，反作用力指令值计算回路(44)配置成计算反作用力指令值；转向操作指令值计算回路(81；81R，81L)，转向操作指令值计算回路(81；81R，81L)配置成基于转向操作转向角度指令值和手动转向角度指令值来计算转向操作指令值；反作用力控制回路(45)，反作用力控制回路(45)配置成使反作用力马达的旋转角度追随反作用力指令值；以及转向角度控制回路(82；82R，82L)，转向角度控制回路(82；82R，82L)配置成使转向马达的旋转角度追随转向操作指令值。