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公开(公告)号：CN115768658A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180041443.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 株式会社小糸制作所
Inventor： 片冈拓弥
Abstract: 配光控制装置(6)基于从摄像装置(4)反复得到的图像(IMG)对配光可变灯(2)进行控制，该配光可变灯(2)能够向前方区域照射强度分布可变的可见光束(L1)。配光控制装置(6)控制配光可变灯(2)，以形成与多个第1配光图案信息相应的配光图案，该多个第1配光图案信息是基于各图像(IMG)的多个第1配光图案信息，在各图像(IMG)包含规定的光点的情况下具有基于该光点确定的遮光部，在不包含光点的情况下不具有遮光部。
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公开(公告)号：CN118906976A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411212807.1
申请日：2020-10-05
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 配光控制装置（6）包括：通过从拍摄车辆的前方区域的拍摄装置（4）得到的图像的图像解析来检测前方车辆的车辆检测部（14）；确定对前方车辆的存在区域在车宽方向上加上规定的余量的处理对象区域的区域决定部（16）；以及，与车辆检测部（14）的前方车辆的检测并行，在从拍摄装置（4）得到的图像中，基于处理对象区域中包含的在车宽方向上排列的光点的对的像素值来确定遮光部，并决定包含遮光部的配光图案（PTN）的图案决定部（18）。
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公开(公告)号：CN117716405A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202280050074.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 搭载于车辆(2)的静止物信息获取装置(100)具备：图像获取部(111)，其获取由搭载于车辆(2)的传感器部(31)拍摄到的图像的图像数据(122)；确定部(112)，其基于图像数据(122)来确定静止物信息(123)，静止物信息(123)包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于图像数据(122)而计算出的表示静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方；以及发送部(113)，其将静止物信息(123)和从搭载于车辆(2)的位置信息获取部(32)获取的车辆(2)的车辆位置信息(124)即拍摄到与确定了静止物信息(123)的图像数据(122)对应的图像时的车辆位置信息(124)发送到存储部(220)。
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公开(公告)号：CN117651982A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202280047643.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G08G1/16 , G16Y40/30 , G16Y40/10 , G16Y10/40 , G08G1/09 , G08G1/04 , G06T7/70 , G06V20/56 , B60Q1/24 , B60Q1/14 , B60Q1/04
Abstract: 本发明是搭载于车辆(2)的静止物信息利用装置(300)。静止物信息利用装置(300)具备：静止物信息获取部(333)，其通过无线通信或有线通信从静止物数据库(222)中获取相互关联了的静止物信息(323)和拍摄位置信息(324)；以及静止物检测部(335)，其基于静止物信息(323)以及拍摄位置信息(324)而对静止物进行检测。
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公开(公告)号：CN116368034A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202180070747.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: B60Q1/04
Abstract: 车辆用灯具系统(1)包括：车辆用灯具(2)，形成包含明暗截止线的配光图案；第一拍摄装置(4)，被配置于灯室(10)之外；第二拍摄装置(6)，被容纳在灯室(10)中；以及配光控制装置(8)，控制配光图案的形成。配光控制装置(8)具有：区域设定部(36)，从外部取得或生成通过基于第一拍摄装置(4)的第一图像(IMG1)的图像解析检测出的、包含前方车辆的存在范围的第一区域的信息，在基于第二拍摄装置(6)的第二图像(IMG2)中确定与第一区域重叠的第二区域；以及线控制部(38)，在第二图像(IMG2)中第二区域所包含的光点之中，使明暗截止线追随位于最下方的光点的移位。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115362084A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202180024836.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: B60Q1/14 , B60Q1/04 , F21Y115/10 , F21S41/148 , F21S41/64 , F21S41/657 , F21S41/675 , F21S41/689 , F21W102/14 , F21W102/155 , B60S1/66
Abstract: 车辆用灯具系统(1)包括：车辆用灯具(2)，在车辆的前方区域形成包含明暗截止线的配光图案；摄像装置(4)，拍摄前方区域；以及配光控制装置(6)，根据由摄像装置(4)所拍摄的图像(IMG)，调整明暗截止线的位置。配光控制装置(6)具有：控制执行部(26)，执行追随控制，使明暗截止线的位置追随图像(IMG)所包含的前方车辆的灯具发出的光点之中最下端的光点的移位；控制限制部(28)，在追随控制中光点以规定以上的速度移位的情况下限制追随。
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公开(公告)号：CN114514143A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202080070945.4
申请日：2020-10-05
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 配光控制装置(6)包括：通过从拍摄车辆的前方区域的拍摄装置(4)得到的图像的图像解析来检测前方车辆的车辆检测部(14)；确定对前方车辆的存在区域在车宽方向上加上规定的余量的处理对象区域的区域决定部(16)；以及，与车辆检测部(14)的前方车辆的检测并行，在从拍摄装置(4)得到的图像中，基于处理对象区域中包含的在车宽方向上排列的光点的对的像素值来确定遮光部，并决定包含遮光部的配光图案(PTN)的图案决定部(18)。
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公开(公告)号：CN118900791A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202380029020.9
申请日：2023-03-01
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 配光控制装置(6)对基于第一拍摄装置(4)的图像(IMG1)中的车宽方向的端部，附加比规定的阈值更高亮度值的像素线，生成加工图像，从加工图像中抽出包含前方车辆的处理区域，对处理区域实施采用了阈值的高亮度像素的抽出处理，生成抽出图像，根据抽出图像中包含的高亮度像素的对，确定与前方车辆重叠的遮光部，决定包含遮光部的配光图案(PTN)。
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公开(公告)号：CN114514143B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202080070945.4
申请日：2020-10-05
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 配光控制装置(6)包括：通过从拍摄车辆的前方区域的拍摄装置(4)得到的图像的图像解析来检测前方车辆的车辆检测部(14)；确定对前方车辆的存在区域在车宽方向上加上规定的余量的处理对象区域的区域决定部(16)；以及，与车辆检测部(14)的前方车辆的检测并行，在从拍摄装置(4)得到的图像中，基于处理对象区域中包含的在车宽方向上排列的光点的对的像素值来确定遮光部，并决定包含遮光部的配光图案(PTN)的图案决定部(18)。
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