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公开(公告)号:CN118451343A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202280085641.4
申请日:2022-11-24
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/894
Abstract: 测定装置(1)具有:发光部(10),其发出脉冲光;摄像传感器(22),其将与各像素(221)的曝光量相对应的信号值输出;定时控制部(32),其根据成为测定对象的区域而设定,在比所述脉冲光的脉冲宽度(Lw)短的曝光宽度(Gw)的曝光期间,将反射光曝光到所述摄像传感器(22)的所述像素(221);算出部(36),其基于与能够包含所述脉冲宽度(Lw)的连续的三个以上的所述曝光时期(A~D)对应的所述信号值(Sa~Sd)算出所述反射光的到达时间(Tx)。
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公开(公告)号:CN117795377A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202280054150.3
申请日:2022-08-05
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 照明装置(110)向视野照射脉冲照明光(L1)。在多抽头型的图像传感器(120)中,1个像素具有多个FD(Floating Diffusion:浮动扩散)区域。照相机控制器(130)对照明装置(110)的发光定时和图像传感器(120)的曝光定时进行控制。多个FD区域中的一个即脉冲曝光区域(fdp)被分配给切片图像(SIMG)的生成,多个FD区域中的另一个即连续曝光区域(fdc)被分配给通常图像(NIMG)的生成。图像传感器(120)利用脉冲曝光区域(fdp)对来自视野的脉冲照明光(L1)的反射光进行多重曝光而生成切片图像(SIMG),在不使用脉冲曝光区域(fdp)的区间中进行利用连续曝光区域(fdc)的曝光,生成通常图像(NIMG)。
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公开(公告)号:CN117795376A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202280054145.2
申请日:2022-08-05
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 照明装置(110)向视野照射脉冲照明光(L1)。照相机控制器(130)对照明装置(110)的发光定时和图像传感器(120)的曝光的定时进行控制。图像处理装置(140)将从图像传感器(120)输出的多个切片图像(SIMG1)~(SIMGN)合成而生成合成图像(CIMG)。图像处理装置(140)将在将多个切片图像(SIMG1)~(SIMGN)各自的相同位置的像素按范围顺序排列时取极大值的范围设为有效范围。然后,基于与有效范围对应的切片图像的相同位置的像素值,生成合成图像(CIMG)的相同位置的像素值。
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公开(公告)号:CN118647894A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202280090804.8
申请日:2022-11-24
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S7/4865 , G01S17/10
Abstract: 本发明的目的在于,在发光脉冲宽度
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公开(公告)号:CN118613744A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202280089183.1
申请日:2022-11-24
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 测定装置(1)具备:发光部(10),其能够向高度不同的多个测定范围(1~5)分别照射光;曝光部(20),其具有与高度不同的各个所述测定范围(1~5)对应的多个曝光范围(1~5),通过设于各个所述曝光范围(1~5)的多个受光元件(PD)对来自所述测定范围的反射光进行曝光;距离算出部(38),其基于所述曝光部(20)的曝光结果,算出所述测定范围中的到对象物的距离(L)。
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公开(公告)号:CN118575098A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202280089407.9
申请日:2022-11-24
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S7/4915 , G01C3/06 , G01S17/894
Abstract: 测量装置(1)具备传感器、信号获取部以及校正部(35),所述传感器具有:受光元件(PD),产生与曝光量对应的电荷;以及多个蓄积部(CS1~CS4),蓄积根据曝光期间而分配的电荷,所述信号获取部分别获取与多个蓄积部(CS1~CS4)的电荷对应的信号值(S1~S4),所述校正部(35)从多个信号值(S1~S4)中确定表示曝光量最小的最小信号值(Smin),基于最小信号值(Smin),校正信号值(S1~S4)。
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