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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101076763B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200580042535.4
申请日：2005-12-08
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: B25J9/1664 , B23K26/0884 , G05B2219/39177 , G05B2219/39401 , G05B2219/39572 , G05B2219/40416 , G05B2219/45138 , G05B2219/45165
Abstract: 一种机器人系统，其中，机器人(1)借助于机器人的驱动轴的驱动而使安装在机器人(1)的前端部的工具(3)移动，工具(3)借助于工具的驱动轴的驱动而把从激光振荡器(5)入射的激光束照射到对象物上，机器人控制装置(2)使机器人的驱动轴和工具的驱动轴同步，对其进行控制。
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公开(公告)号：CN101076763A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200580042535.4
申请日：2005-12-08
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: B25J9/1664 , B23K26/0884 , G05B2219/39177 , G05B2219/39401 , G05B2219/39572 , G05B2219/40416 , G05B2219/45138 , G05B2219/45165
Abstract: 一种机器人系统，其中，机器人(1)借助于机器人的驱动轴的驱动而使安装在机器人(1)的前端部的工具(3)移动，工具(3)借助于工具的驱动轴的驱动而把从激光振荡器(5)入射的激光束照射到对象物上，机器人控制装置(2)使机器人的驱动轴和工具的驱动轴同步，对其进行控制。
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公开(公告)号：CN108218196A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711328087.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 守田隆一
Abstract: 加工系统、加工方法和机器人系统，对于成型加工品的品质提高是有效的。加工系统(1)具有：第一装置，其通过包含与成形对象物(W)接触的成型面(16)的模具(12)来进行成型加工；以及第二装置(20)，其对成型面进行研磨，第二装置具有：工具(40)，其对成型面(16)进行研磨；机器人(50)，其包括多关节臂(70)；以及控制器(100)，其构成为执行第一控制，在该第一控制中以如下方式控制机器人(50)：将工具或成型加工后的模具保持在多关节臂(70)的末端部(76)上，在使该工具接触该模具的成型面(16)的状态下，通过多关节臂(70)使该模具(11、12)和该工具(40)相对移位。
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公开(公告)号：CN1320976C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN03807046.4
申请日：2003-03-31
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/0956
Abstract: 本发明提供一种弧焊装置，其包括：焊枪(8)；将金属线(9)保持同焊枪(8)的焊嘴(17)的内面接触的状态进行供给的金属线供给装置；和向焊嘴(17)和母材(13)供电的焊接电源(4)，还具有：检测焊接电流值的焊接电流检测器(30)；检测焊接电压值的焊接电压检测器(31)，同时独立显示金属线供给速度指令值、所述焊接电流值和所述焊接电压值。通过切换显示实际焊接电流值、实际焊接电压值和实际金属线供给速度，使操作者能容易地判断焊接是否发生异常及焊接条件是否恰当。
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公开(公告)号：CN1642684A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN03807046.4
申请日：2003-03-31
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/0956
Abstract: 本发明提供一种弧焊装置，其包括：焊枪(8)；将金属线(9)保持同焊枪(8)的焊嘴(17)的内面接触的状态进行供给的金属线供给装置；和向焊嘴(17)和母材(13)供电的焊接电源(4)，还具有：检测焊接电流值的焊接电流检测器(30)；检测焊接电压值的焊接电压检测器(31)，同时独立显示金属线供给速度指令值、所述焊接电流值和所述焊接电压值。通过切换显示实际焊接电流值、实际焊接电压值和实际金属线供给速度，使操作者能容易地判断焊接是否发生异常及焊接条件是否恰当。
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