公开(公告)号：CN119255750A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202380045302.8

申请日：2023-06-20

Applicant: 株式会社今仙电机制作所

Inventor： 清原武彦 ,  松本贵成 ,  樋口诚 ,  植田胜 ,  福岛洋 ,  肥田俊彦 ,  三轮真挥

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/107

Abstract: 一种步行状态评价系统，具备：信息获取单元，获取受检者步行信息；状态评价单元，通过将所述信息获取单元所获取的步行信息与理想步行信息进行比较，评价受检者的步行状态；以及评价输出单元，输出所述状态评价单元的评价结果，作为所述理想步行信息，是由包含在理想的步行状态下步行时的髋关节角度的多个参数构成的信息，是对遍及规定范围的每个髋关节角度进行准备的信息，所述信息获取单元获取包含受检者在步行时的髋关节角度的多个参数作为所述受检者步行信息，所述状态评价单元通过将所述受检者步行信息与包含与该受检者步行信息相同的髋关节角度的所述理想步行信息进行比较，来评价受检者的步行状态。

公开(公告)号：CN110119141B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN201910100417.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社今仙电机制作所 ,  学校法人东邦大学

Inventor： 越膳孝方 ,  宫本修吾 ,  鸟本康夫 ,  松本贵成 ,  川濑广明 ,  樋口诚 ,  佐藤文明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够设定确保乘员的舒适性的行驶路径的移动体控制系统。本发明的移动体控制系统的特征在于，具有搭载于移动体(102)的摄像单元(208)、基于所述摄像单元(208)拍摄到的拍摄图像生成对所述移动体(102)沿着规定的行驶路径进行引导的平滑的虚拟线的虚拟线生成单元(308)、和以使所述移动体沿着所述虚拟线行驶的方式进行控制的行驶控制单元(390)。

公开(公告)号：CN110119141A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910100417.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社今仙电机制作所 ,  学校法人东邦大学

Inventor： 越膳孝方 ,  宫本修吾 ,  鸟本康夫 ,  松本贵成 ,  川濑广明 ,  樋口诚 ,  佐藤文明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够设定确保乘员的舒适性的行驶路径的移动体控制系统。本发明的移动体控制系统的特征在于，具有搭载于移动体(102)的摄像单元(208)、基于所述摄像单元(208)拍摄到的拍摄图像生成对所述移动体(102)沿着规定的行驶路径进行引导的平滑的虚拟线的虚拟线生成单元(308)、和以使所述移动体沿着所述虚拟线行驶的方式进行控制的行驶控制单元(390)。