公开(公告)号：CN103209303A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310013525.4

申请日：2013-01-15

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 渡边友树 ,  冈田隆三

IPC: H04N5/232 ,  G06K9/00 ,  H04L29/06

CPC classification number: G06F3/005 ,  G06F17/30247 ,  G06F21/00 ,  G06F21/36 ,  H04L63/0861 ,  H04W12/06

Abstract: 根据一实施例，相机设备包括配置成捕获图像的图像捕获单元和配置成存储目标对象的用于从图像识别该目标对象的第一属性信息的存储单元。相机设备还包括识别单元、请求单元和存储控制单元。识别单元配置成基于第一属性信息来识别由图像捕获单元捕获的图像中的目标对象。请求单元配置成当识别单元不能识别图像中的目标对象时请求外部设备来识别图像中的目标对象。存储控制单元配置成从被请求来识别目标对象的外部设备接收目标对象的第二属性信息，并控制存储单元存储所接收的第二属性信息。

公开(公告)号：CN110377026B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201910146511.7

申请日：2019-02-27

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 佐野雄磨 ,  渡边友树

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明的实施方式涉及信息处理装置、存储介质和信息处理方法，能够实现处理负荷的降低。信息处理装置(20)具有取得部(20C)、分配部(20D)、设定部(20E)和生成部(20F)。取得部(20C)取得拍摄图像(30)和拍摄图像(30)的取得环境的三维点(P)的三维点信息。分配部(20D)对拍摄图像(30)内的各区域(E)分配属性。设定部(20E)对三维点(P)设定对拍摄图像(30)内的对应的区域(E)分配了的属性。生成部(20F)基于三维点信息和对三维点(P)设定了的属性，生成障碍物地图(44)。

公开(公告)号：CN112528719A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010119216.5

申请日：2020-02-26

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 杉浦贵行 ,  渡边友树 ,  关晃仁

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/246

Abstract: 一种推定装置、推定方法以及存储介质。即使在地标的对照中发生错误对应的状况下，也提高推定处理的精度。实施方式的推定装置具备存储部、取得部、推定部。存储部，存储表示第1地标在地图中的位置和姿势中的至少一方的第1位置信息；取得部取得表示移动体的周边的第2地标的位置和姿势中的至少一方的第2位置信息；推定部基于第1位置信息和第2位置信息，推定表示移动体在地图中的位置和姿势中的至少一方的第3位置信息、以及第1地标与第2地标的关联，推定部使得通过第3位置信息确定的位置和姿势中的至少一方的第2地标的观测误差、和表示关联的误差的关联误差进一步减小地，推定第3位置信息和关联。

公开(公告)号：CN105284190A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201480033365.2

申请日：2014-03-20

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 山崎雅起 ,  伊藤聪 ,  渡边友树 ,  小坂谷达夫 ,  冈田隆三

IPC: H05B37/02 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26

CPC classification number: H04N7/181 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10016 ,  G08B13/19602 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/2354 ,  H05B37/0245 ,  H05B37/029

Abstract: 根据实施例，识别装置包括光发射控制器、图像采集控制器、检测器、位置计算器、以及识别单元。所述光发射控制器经由网络来独立地控制发光仪器的照明开启/关闭。所述图像采集控制器通过使用所述图像采集装置的识别信息来控制采集装置，并且获得通过每个图像采集装置来采集的图像序列。所述检测器针对每个图像序列检测结合所述发光仪器的照明开启/关闭而变化的一个或多个区域。所述位置计算器通过使用执行产生每个区域的照明开启/关闭的所述发光仪器的位置来针对每个图像序列计算采集所述图像序列的所述图像采集装置的位置。所述识别单元识别通过所计算的位置来规定的每个图像采集装置以及通过所述识别信息来规定的每个图像采集装置。