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公开(公告)号：CN1221780C
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN03155773.2
申请日：1997-07-28
Applicant: 株式会社东北宏桥技术
Inventor： 清野慧
CPC classification number: G01B11/002 , G01D5/28
Abstract: 本发明涉及一种适用于检测移动物体位置及姿势的栅尺及利用该栅尺进行移动物体检测的装置，栅尺由在两个不同方向上按已知函数变化的角度栅格组成，该角度栅格及与该角度栅格有相对移动的角度传感器的组合构成了能精确检测移动物体位置及姿势的检测装置。
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公开(公告)号：CN1495407A
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：CN03155773.2
申请日：1997-07-28
Applicant: 株式会社东北宏桥技术
Inventor： 清野慧
CPC classification number: G01B11/002 , G01D5/28
Abstract: 本发明涉及一种适用于检测移动物体位置及姿势的栅尺及利用该栅尺进行移动物体检测的装置，栅尺由在两个不同方向上按已知函数变化的角度栅格组成，该角度栅格及与该角度栅格有相对移动的角度传感器的组合构成了能精确检测移动物体位置及姿势的检测装置。
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公开(公告)号：CN1142411C
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN97114780.9
申请日：1997-07-28
Applicant: 株式会社东北宏桥技术
Inventor： 清野慧
CPC classification number: G01B11/002 , G01D5/28
Abstract: 一种检测移动物体位置的装置，在含有栅尺基板101的平面及自由曲面的表面上，由在两个不同方向(X，Y方向)上角度特性由已知函数表征的角度栅格102构成栅尺10，与栅尺10的角度栅格面相对配置至少一个角度传感器20，移动物体可以安装在栅尺10或角度传感器的任何一方，由栅尺10与角度传感器的相对移动检测出移动物体的二维坐标位置。
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