履带式拉索自动爬升机构及其控制系统

    公开(公告)号:CN101906752B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN200910302899.1

    申请日:2009-06-03

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 一种履带式拉索自动爬升机构,包括外框架、安装在外框架上的爬升行走装置和压紧调节装置,外框架为筒形,其中一面做成铰接式,可以自由开闭;爬升行走装置包括n套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组和m套导向轮组,n套驱动轮组和m套导向轮组通过导向芯轴或是均布地或是对称地安装在外框架的安装面上,所述的压紧调节装置有n+m个,分别安装在外框架的安装面上,n、m为2~20之间能被2或3整除的数,m也可为0;其爬升控制系统由一台上位机及其人机界面、无线收发装置和一台下位机组成。该爬升机构能在拉索表面稳定、可靠地爬升及下降,行走装置对拉索的压紧平衡调节方便,其控制系统技术先进,操作简便,可以实现无线或有线控制。

    履带式拉索自动爬升机构及其控制系统

    公开(公告)号:CN101906752A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200910302899.1

    申请日:2009-06-03

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 一种履带式拉索自动爬升机构,包括外框架、安装在外框架上的爬升行走装置和压紧调节装置,外框架为筒形,其中一面做成铰接式,可以自由开闭;爬升行走装置包括n套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组和m套导向轮组,n套驱动轮组和m套导向轮组通过导向芯轴或是均布地或是对称地安装在外框架的安装面上,所述的压紧调节装置有n+m个,分别安装在外框架的安装面上,n、m为2~20之间能被2或3整除的数,m也可为0;其爬升控制系统由一台上位机及其人机界面、无线收发装置和一台下位机组成。该爬升机构能在拉索表面稳定、可靠地爬升及下降,行走装置对拉索的压紧平衡调节方便,其控制系统技术先进,操作简便,可以实现无线或有线控制。

    一种用于平行钢绞线斜拉索施工阶段索力均匀性监测系统

    公开(公告)号:CN208981163U

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201821616153.9

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本实用新型公开一种用于平行钢绞线斜拉索施工阶段索力均匀性监测系统,其特征在于,包括钢绞线斜拉索后端依次设置的顶压千斤顶、磁通量传感器和张拉千斤顶,还包括与磁通量传感器连接的多通道开关箱,配合多通道开关系采集数据的磁弹仪及控制多通道开关箱切换监测通道的上位机;顶压千斤顶安装于平行钢绞线斜拉索工具锚后端,磁通量传感器安装在顶压千斤顶和张拉千斤顶之间的钢绞线上,每根钢绞线安装一台磁通量传感器。本系统斜拉索整体张拉时,通过逐级监测每一根钢绞线的索力值,控制每根钢绞线间的均匀性,方便每根钢绞线间的索力调整,其自动化程度高,控制精度高,人工成本投入少,工效高,安全可靠,操作简单,便于标准化施工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    履带式拉索爬升行走装置

    公开(公告)号:CN201405351Y

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200920302141.3

    申请日:2009-04-13

    Abstract: 一种履带式拉索爬升行走装置,包括由驱动轮、从动轮、压紧轮组、安装框架和行走履带组成的行走部分和履带张紧机构部分;驱动轮和从动轮是外圈带相同齿形的圆柱形结构,驱动轮侧向安装有动力传动机构;压紧轮组的各个轮体外表加工有直径和拉索相同或相近的圆弧面;行走履带是环形柔性带结构、套装在驱动轮、从动轮和压紧轮组的外围,驱动轮、从动轮、压紧轮组安装在安装框架的两块侧板中间,两侧用螺母夹紧固定,驱动轮安装在前上部,从动轮安装在后上部,压紧轮组安装在两侧板底部的同一高度上,整个行走装置可以绕着位于安装框架两侧板上中部的连接铰链单向自由摆动。该装置能在拉索表面稳定、可靠地爬升及下降,同时不易造成拉索表面损伤。

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