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公开(公告)号：CN103659831A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310058547.2
申请日：2013-02-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够扩大可动范围的万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人。在通过多个臂(14)及连杆(17)将固定板(12)与可动板(13)以姿态变更自如的方式连接而成的平行连杆机器人(10)中，万向接头(21)将连杆(17)与可动板(13)连接，其特征在于，由各自的轴(11a、11b)交叉的两个接头部(11)构成，且接头部(11)在用于支承轴(11a、11b)的构件的左右分别形成有凹陷(11c)。
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公开(公告)号：CN102458627A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080027503.8
申请日：2010-06-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B01F11/0258 , B01F3/0407 , B01F3/04978 , B05B17/0607 , B05B17/0615 , B06B1/0644 , B08B3/10 , H01L41/09
Abstract: 在雾或者微小气泡的产生方法以及雾或者微小气泡产生装置中，能够以简单且小型的设备构成应用于种类繁多的液体，可稳定地产生雾或者微小气泡中的一方或者两方。主装置(1)将在表面(S)具备多个梳齿状的电极(21)的压电基板(2)，以其表面(S)与气体和液体(10)彼此的界面(10a)交叉的方式配置成将压电基板(2)的一部分放入到液体(10)中，通过电极(21)在表面(S)激发出的弹性表面波W按照存在于界面(10a)的上下的方式沿着表面(S)传播。弹性表面波(W)在界面(10a)的上侧即气体侧产生雾(M)，在界面(10a)的下侧即液体(10)侧产生微小气泡(B)。无论进行产生旋流等的机械方式动作与否，由于通过弹性表面波(W)产生雾(M)、微小气泡(B)，所以能够以简单且小型的设备构成稳定地产生雾(M)、微小气泡(B)。
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公开(公告)号：CN203171646U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320084340.8
申请日：2013-02-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种能够扩大可动范围的万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人。在通过多个臂(14)及连杆(17)将固定板(12)与可动板(13)以姿态变更自如的方式连接而成的平行连杆机器人(10)中，万向接头(21)将连杆(17)与可动板(13)连接，其特征在于，由各自的轴(11a、11b)交叉的两个接头部(11)构成，且接头部(11)在用于支承轴(11a、11b)的构件的左右分别形成有凹陷(11c)。
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