公开(公告)号：CN106659630A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580042453.3

申请日：2015-06-23

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 谷林宏纪 ,  小西真 ,  藤本弘道 ,  割石卓男

IPC: A61H3/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  A61F5/0102 ,  A61F2005/0155 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0292 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1645 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5069 ,  B25J19/0091

Abstract: 动作支援装置(1)，具备：背部板(10)，被穿戴在穿戴者的背部；细长状的背部框架(11)，由固定在背部板(10)的转动轴支撑为，在与背部板(10)平行的面内自由转动；侧方框架(12)，由固定在背部框架(11)且与背部框架(11)的长度方向平行的转动轴支撑为自由转动，并且，从背部框架(11)向穿戴者的侧腰部附近延伸；大腿按压部(14)，被穿戴在穿戴者的大腿部前侧；以及驱动部(13)，与侧方框架(12)以及大腿按压部(14)分别连结，产生使由侧方框架(12)和大腿按压部(14)而成的角度扩大的力量。

公开(公告)号：CN106660211A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580042439.3

申请日：2015-06-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 割石卓男 ,  藤本弘道 ,  小西真

IPC: B25J11/00 ,  B66F19/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  B25J11/00 ,  B66F19/00

Abstract: 动作支援装置(100)，具备：悬挂部(102)，在至少水平方向上能够使连结端(106)移动；动力辅助服(101)，包括穿戴部(104)、一对手臂单元(105)以及移动操作部，动力辅助服(101)辅助操作人员(OP)的运动，穿戴部(104)被穿戴在操作人员(OP)的躯体上部，一对手臂单元(105)，从操作人员(OP)的双肩部附近沿着臂部(H)而被配置且产生追随操作人员(OP)的臂部的运动辅助该运动的辅助动力，移动操作部进行悬挂部(102)的水平方向的动作；以及垂下部件(103)，连结悬挂部(102)的连结端(106)和动力辅助服(101)的穿戴部(104)，悬挂动力辅助服(101)。

公开(公告)号：CN303628611S

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201530455765.X

申请日：2015-11-16

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 小西真 ,  割石卓男 ,  谷林宏纪 ,  寒竹洋词 ,  藤本弘道

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：动作支援用机械器具。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在使用者移动物体或作业时，减轻身体的负担，例如腰部的负担。3．本外观设计产品的设计要点：如立体图所示的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。