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公开(公告)号：CN112581032B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011604140.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F30/20 , G06F30/15
Abstract: 本发明公开一种基于动态规划的多车厢物料车货位优化方法，包括步骤：S1.确定与多车厢物料车货位相关的参数；S2.基于确定的参数，建立多车厢物料车货位优化模型；S3.采用动态规划算法求解建立的多车厢物料车货位优化模型，输出货位指派方案。本发明的多车厢物料车装载方案可以减少装载工作中的能量消耗。
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公开(公告)号：CN114313345A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111660521.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种酒精定量分装装置，包括支架，支架上从上到下依次安装有酒精池、存储箱、分装器、托盘，酒精池与存储箱之间通过连接导管连通，连接导管上设置有总开关，存储箱的底板开设有若干个大小相等、分布均匀的第一通孔，存储箱的底板上端安装有用于控制第一通孔开闭的存储箱控制开关；分装器包括与第一通孔个数一致的分装杯，分装杯与第一通孔一一对应并设置在第一通孔正下方，分装杯内嵌入有一倒扣的U型管，U型包括长管和短管，短管的进口端位于杯底上方，长管的出口端伸出杯底设置；托盘上放置有可整体取放的酒精框，酒精框内放置有与分装杯个数一致的酒精瓶；存储箱、分装器、存储箱控制开关、连接导管均是玻璃材料制成。
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公开(公告)号：CN119962854A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411726289.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于人机协作装配技术领域，具体涉及基于复杂度和负荷平衡的人机协作装配任务分配方法及系统。方法包括：S1，收集工人和机器人完成每个任务所需要的时间以及工人完成每个装配任务的装配件属性和装配流程信息；S2，建立每个装配任务的评价体系，评估装配任务的自动化潜力、装配复杂度和每个装配任务对工人的体力和脑力负荷要求，并计算工人与机器人对于每个任务的装配复杂度和工作负荷情况；S3，建立同时考虑复杂度和负荷均衡的任务分配模型；S4，利用基于快速非支配排序的多目标候鸟优化方法求解步骤S3所提出的任务分配模型，输出最优任务分配方案。
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公开(公告)号：CN114202240B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111615355.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴外骨骼机器人人机协作安全性评价系统及方法，其中涉及的系统，包括评价指标体系构建模块，用于初步拟定可穿戴外骨骼机器人的人机协作安全性评价指标体系；第一构建模块，用于构建人机协作安全性评价指标体系的层次模型；评定模块，用于按照Saaty 1‑9标度法对层析模型中的指标进行重要程度评定等级；第二构建模块，根据重要程度评定等级进行两两比较，并构建判断矩阵；计算模块，用于采用正规化、和积法对指标的权重进行计算；检验模块，用于采用一致性比率对判断矩阵的一致性进行检验；第三构建模块，用于根据指标在评语等级中的隶属度构建隶属度矩阵，得到模糊评价矩阵，根据模糊评价矩阵生成人机协作安全性评价模型。
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公开(公告)号：CN117755329A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311099033.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员情境意识的接管时机与类型的方法及系统，该方法首先收集驾驶员的个性、偏好、经验及心理素质信息，生成静态能力评分，并定期监测驾驶员的生理、心理和行为状态，生成驾驶员的动态能力评分。其次评估当前驾驶环境，综合评价，得到驾驶环境评分。然后对驾驶任务进行评估，判断驾驶任务类型。最后判别当前应该提供的接管类型。该系统包括驾驶员静态测评模块、驾驶员动态测评模块、驾驶环境评价模块、驾驶任务评价模块和人机匹配性评价模块。本发明使自动驾驶辅助系统的接管策略更加合理，对是否接管车辆做出更好的判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115367173B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211017309.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 发明公开了一种批量分装易燃、易爆、易挥发液体的装置，包含支撑架，支撑架上安装有分装组件，该分装组件包含缓冲容器和分装控制器，缓冲容器与储液桶相连，且在连接处设有防爆控制单元，该防爆控制单元可控制储液桶出液口开合，缓冲容器的内部分隔为多组等规格且底部相互贯通的缓冲腔，缓冲容器的外部设有液位高度检测器，该液位高度检测器可检测缓冲容器内的液位高度，并将反馈的液位高度信号为控制防爆控制单元动作的使能信号；分装控制器包含多个有机液体阀，有机液体阀的数量与缓冲腔数量对应，该有机液体阀321安装在缓冲腔底部的排液嘴处，该装置操作简单，成本低廉，自动化程度高，可实现液体较高精度的定量、等量且批量分装。
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公开(公告)号：CN114298754A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111640985.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种智慧健康养老产品的老年用户接受评价方法，其具体步骤如下：步骤S1，选择影响变量，基于所选择的影响变量构建智慧健康养老产品接受模型；步骤S2，提出基本假设，所述基本假设包括：基于所述智慧健康养老产品接受模型的影响变量之间影响关系的基本假设，以及部分新增影响变量分别对老年用户的感知情况影响关系的基本假设；步骤S3，收集数据，对所述基本假设进行检验，判断基于所述智慧健康养老产品接受模型提出的假设的成立情况，根据分析结果分析影响老年人接受智慧健康养老产品的因素，提出相关的推广建议。
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公开(公告)号：CN114219359A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111638698.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑任务匹配度和人因的人机协同装配任务分配方法，包括S1.采集工人和机器人完成每个任务所需要的时间以及工人完成每个装配任务的疲劳系数信息；S2.建立任务匹配度的评价体系，并采用模糊综合评价法计算工人与机器人对于每个任务的任务匹配度；S3.根据采集的信息以及计算得到的任务匹配度，构建同时考虑任务匹配度和人因的任务分配模型；S4.利用带精英策略的非支配排序遗传算法求解构建的任务分配模型，输出最优任务分配方案。采用本发明的技术方案，可以在保证装配效率的前提下，大大提高任务分配中工人和机器人与任务设计要求的匹配度，从而大大降低因任务匹配度过低而造成的装配错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN114219361A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111654476.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种面向汽车零部件企业的MES选型方法，其步骤如下：步骤1，基于前期构建的MES选型决策指标全集的基础上，针对汽车零部件企业的MES选型决策指标构建关键指标，得到汽车零部件企业的MES选型决策指标体系；步骤2，进入筹备阶段，根据MES特性以及汽车零部件企业现状和实际需求，制定选型计划与方案；步骤3，对汽车零部件企业的业务流程进行调研与分析；步骤4，根据调研与分析，结合汽车零部件企业现状和实际需求，进行初选，筛选出MES选型的备选方案；步骤5，根据步骤1中的汽车零部件企业的MES选型决策指标体系对备选方案进行评价和终选。
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公开(公告)号：CN112581032A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011604140.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种用基于动态规划的多车厢物料车货位优化方法，包括步骤：S1.确定与多车厢物料车货位相关的参数；S2.基于确定的参数，建立多车厢物料车货位优化模型；S3.采用动态规划算法求解建立的多车厢物料车货位优化模型，输出货位指派方案。本发明的多车厢物料车装载方案可以减少装载工作中的能量消耗。
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