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公开(公告)号：CN111677797B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010430554.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F3/07 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种空气弹簧减震装置及其减震方法。现有空气弹簧本体的自振面积过大。本发明包括底座连接板、空气弹簧本体、减震螺杆和顶部连接板；底座连接板和顶部连接板上均固定有若干连接件；空气弹簧本体的一端与底座连接板固定，另一端开设有n个螺孔，每个螺孔与一根减震螺杆构成螺旋副；n个轴承的外圈均与顶部连接板固定，n个轴承的内圈与n根减震螺杆分别固定。本发明中减震螺杆通过螺纹连接的方式对空气弹簧本体进行限位，空气弹簧本体发生自振时，仅会在减震螺杆上滑动，从而限制垂直减震螺杆方向的振动，减小了空气弹簧的自振面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111805551B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010483520.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种送餐机器人及其送餐方法。现有送餐机器人无法保障配送过程中用餐人餐盘不被他人接触、错拿、乱拿。本发明包括餐盒组件、餐盒壳体缓冲块、餐盒转轴、餐盒转轴电机、转向底盘缓冲块、支撑弹簧、转向轴、转向轴电机、转向底盘、驱动轮驱动电机、驱动轮、控制台、清洁装置和消毒装置。本发明采用旋转式餐盒，方便工作人员存放餐盘和用餐人员取用餐盘；设有餐盒盖板，并配置电子锁，客人通过取餐号解开电子锁，能够有效避免不同客人之间的餐盒接触；同时，全部餐盘配送完成后，每个餐盒均可以单独向外延展，与顶部可伸缩的清洁装置和消毒装置配合，可对每一层的餐盒进行全面消毒。
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公开(公告)号：CN113202705A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110643716.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种发电背包及其发电方法。本发明的发电装置盒与背包背板构成滑动副并通过弹簧连接；三根传动轴均支承在发电装置盒上；第一单向离合器和第二单向离合器的内圈以及第一齿轮均与第一传动轴固定；第一单向离合器和第二单向离合器反向布置；第一齿轮与固定在背包背板背面的齿条啮合；第二齿轮与第一单向离合器的外圈固定，第三齿轮与第二单向离合器的外圈固定，惰轮与第二传动轴固定；输出齿轮与第三传动轴固定，且同时与第二齿轮和惰轮啮合；第三齿轮与惰轮啮合；第三传动轴与发电机的转子固定。本发明将背包主体上下运动转化为输出齿轮的单向转动，并通过发电机将动能转化为电能，无需额外储能机构，避免能量损失，提升了发电效率。
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公开(公告)号：CN113202705B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110643716.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种发电背包及其发电方法。本发明的发电装置盒与背包背板构成滑动副并通过弹簧连接；三根传动轴均支承在发电装置盒上；第一单向离合器和第二单向离合器的内圈以及第一齿轮均与第一传动轴固定；第一单向离合器和第二单向离合器反向布置；第一齿轮与固定在背包背板背面的齿条啮合；第二齿轮与第一单向离合器的外圈固定，第三齿轮与第二单向离合器的外圈固定，惰轮与第二传动轴固定；输出齿轮与第三传动轴固定，且同时与第二齿轮和惰轮啮合；第三齿轮与惰轮啮合；第三传动轴与发电机的转子固定。本发明将背包主体上下运动转化为输出齿轮的单向转动，并通过发电机将动能转化为电能，无需额外储能机构，避免能量损失，提升了发电效率。
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公开(公告)号：CN111805551A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010483520.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种送餐机器人及其送餐方法。现有送餐机器人无法保障配送过程中用餐人餐盘不被他人接触、错拿、乱拿。本发明包括餐盒组件、餐盒壳体缓冲块、餐盒转轴、餐盒转轴电机、转向底盘缓冲块、支撑弹簧、转向轴、转向轴电机、转向底盘、驱动轮驱动电机、驱动轮、控制台、清洁装置和消毒装置。本发明采用旋转式餐盒，方便工作人员存放餐盘和用餐人员取用餐盘；设有餐盒盖板，并配置电子锁，客人通过取餐号解开电子锁，能够有效避免不同客人之间的餐盒接触；同时，全部餐盘配送完成后，每个餐盒均可以单独向外延展，与顶部可伸缩的清洁装置和消毒装置配合，可对每一层的餐盒进行全面消毒。
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公开(公告)号：CN111677797A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010430554.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F3/07 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种空气弹簧减震装置及其减震方法。现有空气弹簧本体的自振面积过大。本发明包括底座连接板、空气弹簧本体、减震螺杆和顶部连接板；底座连接板和顶部连接板上均固定有若干连接件；空气弹簧本体的一端与底座连接板固定，另一端开设有n个螺孔，每个螺孔与一根减震螺杆构成螺旋副；n个轴承的外圈均与顶部连接板固定，n个轴承的内圈与n根减震螺杆分别固定。本发明中减震螺杆通过螺纹连接的方式对空气弹簧本体进行限位，空气弹簧本体发生自振时，仅会在减震螺杆上滑动，从而限制垂直减震螺杆方向的振动，减小了空气弹簧的自振面积。
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