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公开(公告)号：CN111541652A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010252580.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于提高秘密信息保管及传递安全性的系统。本发明系统包括图像隐写模块、共享模块、加密模块、解密模块、文件传输模块、影子图像混淆模块、系统交互模块、安全认证模块和系统数据库。用户通过文件传输模块传输秘密信息，系统交互模块与安全认证模块用于用户的登录及操作，通过加密模块、共享模块、图像隐写模块和影子图像混淆模块进行秘密信息的加密，通过多个密钥保管者进行密钥的拆分保管。本发明方法有效的克服了因密钥丢失而无法解密的情况，有效克服了密钥保管者忠诚度问题，密钥不再由单一人员持有，而改为多人持有，能够实现密钥的更好防护，使用户的秘密信息得到更好的保护。
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公开(公告)号：CN111541652B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010252580.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于提高秘密信息保管及传递安全性的系统。本发明系统包括图像隐写模块、共享模块、加密模块、解密模块、文件传输模块、影子图像混淆模块、系统交互模块、安全认证模块和系统数据库。用户通过文件传输模块传输秘密信息，系统交互模块与安全认证模块用于用户的登录及操作，通过加密模块、共享模块、图像隐写模块和影子图像混淆模块进行秘密信息的加密，通过多个密钥保管者进行密钥的拆分保管。本发明方法有效的克服了因密钥丢失而无法解密的情况，有效克服了密钥保管者忠诚度问题，密钥不再由单一人员持有，而改为多人持有，能够实现密钥的更好防护，使用户的秘密信息得到更好的保护。
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公开(公告)号：CN202439775U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220067775.7
申请日：2012-02-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种双足机器人步行预观控制装置，现有技术中的步行方法较为笨拙，好似盲人般的行走，难以应用在人类的生活环境中。本实用新型包括长U型杆、T型杆和红外测距传感器，长U型杆头部与机器人本体上部活动连接，长U型杆尾部与T型杆的一端活动连接，T型杆的另一端固定有红外测距传感器；所述的长U型杆能上下摆动，所述的T型杆能绕长U型杆尾部左右摆动和前后摆动。通过红外测距传感器的预观控制，强化了双足机器人的动态步行控制策略，涉及ZMP位置的预置以及机器人抬腿高度及落地地点的预判，实现机器人在非平整的路面上的行走，增强了机器人在人类正常生活环境下的步行能力。
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