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公开(公告)号：CN112837227B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201911156382.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种参数校正方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，包括：获得固定安装在车辆上的图像采集设备对投影结果进行图像采集得到的待对比图像的待对比特征；在预先获得的图像特征集中，确定与待对比特征相似的图像特征，作为相似特征；获得采集所确定的相似特征对应的图像时图像采集设备具有的外参，作为相似特征外参；根据所获得的相似特征外参，对图像采集设备的当前外参进行校正。应用本发明实施例提供的方案进行参数校正，可以提高图像采集设备外参的准确度。
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公开(公告)号：CN107959769B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201610903136.2
申请日：2016-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种摄像机，包括多个图像传感器、图像处理器和数据处理器组。图像处理器用于接收图像传感器采集并发送的原始图像，对原始图像进行拼接处理并得到原始全景图像，将原始全景图像拆分为多个原始拆分图像并发送数据处理器组。应用本发明实施例提供的摄像机进行图像处理时，并非直接对原始全景图像进行图像编码，而是先拆分为多个原始拆分图像，并由数据处理器组中的多个CPU分别对各个原始拆分图像进行图像编码，由于各个原始拆分图像的分辨率小于原始全景图像的分辨率，使得各个原始拆分图像的分辨率容易处于CPU的处理能力内，因此无需降低原始全景图像的分辨率，有利于提高所有目标拆分图像对应的目标全景图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN107959787B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201610901705.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种图像处理方法及装置，应用于全景相机中的图像处理器，全景相机还包括：多个图像传感器和数据处理器组，数据处理器组中包括至少两个中央处理器CPU。应用本发明实施例提供的方案进行图像处理时，并非直接对原始全景图像进行图像编码，而是先将其拆分为多个原始拆分图像，并由数据处理器组中的多个CPU分别对各个原始拆分图像进行图像编码，由于各个原始拆分图像的分辨率小于原始全景图像的分辨率，使得各个原始拆分图像的分辨率容易处于CPU的处理能力内，因此无需降低原始全景图像的分辨率，在保证目标全景图像正常显示的前提下，有利于提高所有目标拆分图像对应的目标全景图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN104253945B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201310260568.2
申请日：2013-06-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高清相机的实现方法以及一种高清相机：高帧率CMOS Sensor进行图像拍摄；针对所拍摄的图像，每间隔连续M帧图像，则利用具有一定占空比的、处于点亮状态的辅助光源，对连续N帧图像进行整帧图像补光；其中，M和N均为正整数。本发明所述方案具有较好的补光效果，且能够减少移动物体的变形和降低实现成本。
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公开(公告)号：CN112837227A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911156382.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种参数校正方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，包括：获得固定安装在车辆上的图像采集设备对投影结果进行图像采集得到的待对比图像的待对比特征；在预先获得的图像特征集中，确定与待对比特征相似的图像特征，作为相似特征；获得采集所确定的相似特征对应的图像时图像采集设备具有的外参，作为相似特征外参；根据所获得的相似特征外参，对图像采集设备的当前外参进行校正。应用本发明实施例提供的方案进行参数校正，可以提高图像采集设备外参的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107249096B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201610416973.2
申请日：2016-06-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全景摄像机及其拍摄方法，本发明的全景摄像机包括：N个子摄像头；同步控制模块；拼接校正模块，用于以滑动窗口的方式缓存拍摄图像中连续的m行像素值，并根据预先设定的校正表和所述缓存的m行像素值，完成对所述像素值的校正，并依次输出校正后的每一行像素值，其中，m大于预先设定的图像最大畸变行数+2，并且m小于所述拍摄图像的总行数；拼接融合模块，用于根据所述各子摄像头的拍摄图像的重合部分，将所述各个子摄像头在所述同步控制模块控制下同步拍摄的拍摄图像拼接成一个拼接图像；以及传输模块。本发明的全景摄像机处理效率更好，处理质量更好，并且更有利于系统设计小型化。
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公开(公告)号：CN107959787A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610901705.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种图像处理方法及装置，应用于全景相机中的图像处理器，全景相机还包括：多个图像传感器和数据处理器组，数据处理器组中包括至少两个中央处理器CPU。应用本发明实施例提供的方案进行图像处理时，并非直接对原始全景图像进行图像编码，而是先将其拆分为多个原始拆分图像，并由数据处理器组中的多个CPU分别对各个原始拆分图像进行图像编码，由于各个原始拆分图像的分辨率小于原始全景图像的分辨率，使得各个原始拆分图像的分辨率容易处于CPU的处理能力内，因此无需降低原始全景图像的分辨率，在保证目标全景图像正常显示的前提下，有利于提高所有目标拆分图像对应的目标全景图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN107959769A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610903136.2
申请日：2016-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种摄像机，包括多个图像传感器、图像处理器和数据处理器组。图像处理器用于接收图像传感器采集并发送的原始图像，对原始图像进行拼接处理并得到原始全景图像，将原始全景图像拆分为多个原始拆分图像并发送数据处理器组。应用本发明实施例提供的摄像机进行图像处理时，并非直接对原始全景图像进行图像编码，而是先拆分为多个原始拆分图像，并由数据处理器组中的多个CPU分别对各个原始拆分图像进行图像编码，由于各个原始拆分图像的分辨率小于原始全景图像的分辨率，使得各个原始拆分图像的分辨率容易处于CPU的处理能力内，因此无需降低原始全景图像的分辨率，有利于提高所有目标拆分图像对应的目标全景图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN107770484A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610695555.1
申请日：2016-08-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: H04N5/225 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04N5/2254 , H04N5/23229 , H04N5/23238
Abstract: 本申请实施例公开了一种视频监控信息生成方法、装置及摄像机，涉及视频监控技术领域，上述方法包括：获得目标镜头采集的目标图像，所述目标镜头包括至少两个镜头，相邻镜头的拍摄范围不完全重合且构成连续的拍摄范围；对所述目标图像进行拼接获得目标全景图像；对所述目标全景图像进行对象识别，根据识别结果确定目标对象以及所述目标对象在所述目标全景图像中的目标位置；根据所述目标位置，从目标全景图像中获得所述目标对象的特写图像；按照预设的存储格式，根据所述目标全景图像、所述特写图像以及所述目标位置，生成视频监控信息。应用本申请实施例提供的方案，在实现对大视场范围进行监控的同时，能够实现对场景中多个对象的监控跟踪。
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公开(公告)号：CN107249096A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610416973.2
申请日：2016-06-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全景摄像机及其拍摄方法，本发明的全景摄像机包括：N个子摄像头；同步控制模块；拼接校正模块，用于以滑动窗口的方式缓存拍摄图像中连续的m行像素值，并根据预先设定的校正表和所述缓存的m行像素值，完成对所述像素值的校正，并依次输出校正后的每一行像素值，其中，m大于预先设定的图像最大畸变行数+2，并且m小于所述拍摄图像的总行数；拼接融合模块，用于根据所述各子摄像头的拍摄图像的重合部分，将所述各个子摄像头在所述同步控制模块控制下同步拍摄的拍摄图像拼接成一个拼接图像；以及传输模块。本发明的全景摄像机处理效率更好，处理质量更好，并且更有利于系统设计小型化。
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