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公开(公告)号：CN117437386A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210834005.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种目标检测方法及摄像机，该方法包括：当目标对象进入长焦传感器与鱼眼传感器之间的重叠区域时，确定目标对象在长焦传感器下对应的第一目标检测信息，确定目标对象在鱼眼传感器下对应的第二目标检测信息，确定第一目标检测信息和第二目标检测信息属于同一目标对象；若目标对象从长焦传感器的采集区域进入重叠区域，将第一目标检测信息传递给鱼眼传感器，由鱼眼传感器将第一目标检测信息与第二目标检测信息进行关联；若目标对象从鱼眼传感器的采集区域进入重叠区域，则将第二目标检测信息传递给长焦传感器，由长焦传感器将第二目标检测信息与第一目标检测信息进行关联。通过本申请技术方案，实现目标检测盲区的全覆盖，得到实时位置。
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公开(公告)号：CN113538529B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010296190.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了图像配准装置，该装置包括：获得模块，用于获得第一摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第一图像，并获得第二摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第二图像；确定模块，用于确定第一摄像头对应的目标配准参数；计算模块，用于根据目标配准参数和局部插值算法，计算第一图像中网格点外的每个像素点位置相对于第二图像中相应像素点的偏移量，得到目标偏移量；校正模块，用于根据目标配准参数和目标偏移量对第一图像进行校正，得到与第二图像配准的配准图像。这样，可以基于局部插值算法来校正得到与第二图像配准的配准图像，所得到的配准图像的视场损失较小。
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公开(公告)号：CN113763295A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010486897.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像融合方法、确定图像偏移量的方法及装置，该方法包括：对双目相机的第一图像和第二图像进行分块，得到多个第一图像分块和第二图像分块；其中，所述第一图像和所述第二图像的分块策略相同；基于所述第一图像分块和第二图像分块的亮度分量，确定相对应的第一图像分块和第二图像分块之间的目标偏移量；基于所述目标偏移量对所述第一图像和第二图像进行融合。该方法可以提高融合图像的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538529A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010296190.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了图像配准装置，该装置包括：获得模块，用于获得第一摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第一图像，并获得第二摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第二图像；确定模块，用于确定第一摄像头对应的目标配准参数；计算模块，用于根据目标配准参数和局部插值算法，计算第一图像中网格点外的每个像素点位置相对于第二图像中相应像素点的偏移量，得到目标偏移量；校正模块，用于根据目标配准参数和目标偏移量对第一图像进行校正，得到与第二图像配准的配准图像。这样，可以基于局部插值算法来校正得到与第二图像配准的配准图像，所得到的配准图像的视场损失较小。
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公开(公告)号：CN112907447A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110184271.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本申请提供一种天空云图的拼接及用于确定多摄像机安装位置的方法，该天空云图的拼接方法包括：利用多个摄像机获取初始天空云图；其中，任一摄像机被设置在感兴趣区域中不同的经纬度坐标，且所述多个摄像机按照预设边长的等边三角形的网格设置；相邻两个摄像机采集的初始天空云图存在重叠区域，且所述重叠区域的长度与等边三角形的所述预设边长线性关联；基于所述感兴趣区域的经纬度范围和任一摄像机的经纬度坐标，将所述多个摄像机获取的初始天空云图拼接为目标全景图像。通过本申请的技术方案，通过多个摄像机从地面向太空拍摄天空云图，对多个摄像机采集的天空云图进行拼接，得到真实的高分辨率的天空云图，达到高分辨率要求。
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公开(公告)号：CN119850668A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329601.5
申请日：2025-03-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种球体目标跟踪方法，应用于图像处理技术领域。该方法包括：在采集球场图像后，根据球场图像的检测结果，识别球场图像中的球体目标和人体目标；响应于球场图像中未识别到球体目标，根据预置的视场角扩大规则，扩大用于采集球场图像的视场角，以获取扩大视场角后的球场图像，并根据第一搜索区域搜索扩大视场角后的球场图像中的球体目标；若仍未识别到球体目标，则从识别到的人体目标中确定跟踪球员目标，并根据跟踪球员目标和第二搜索区域搜索球体目标；响应于识别到球体目标，确定球体目标的位置。通过上述方法，可以有效解决球跟丢以及画面抖动的问题，并提高球体目标跟踪效率。
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公开(公告)号：CN112907447B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110184271.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本申请提供一种天空云图的拼接及用于确定多摄像机安装位置的方法，该天空云图的拼接方法包括：利用多个摄像机获取初始天空云图；其中，任一摄像机被设置在感兴趣区域中不同的经纬度坐标，且所述多个摄像机按照预设边长的等边三角形的网格设置；相邻两个摄像机采集的初始天空云图存在重叠区域，且所述重叠区域的长度与等边三角形的所述预设边长线性关联；基于所述感兴趣区域的经纬度范围和任一摄像机的经纬度坐标，将所述多个摄像机获取的初始天空云图拼接为目标全景图像。通过本申请的技术方案，通过多个摄像机从地面向太空拍摄天空云图，对多个摄像机采集的天空云图进行拼接，得到真实的高分辨率的天空云图，达到高分辨率要求。
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公开(公告)号：CN113763295B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010486897.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像融合方法、确定图像偏移量的方法及装置，该方法包括：对双目相机的第一图像和第二图像进行分块，得到多个第一图像分块和第二图像分块；其中，所述第一图像和所述第二图像的分块策略相同；基于所述第一图像分块和第二图像分块的亮度分量，确定相对应的第一图像分块和第二图像分块之间的目标偏移量；基于所述目标偏移量对所述第一图像和第二图像进行融合。该方法可以提高融合图像的质量。
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