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公开(公告)号：CN111780673B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010556456.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种测距方法、装置及设备，该方法包括：对目标相机系统获取到的图像进行人脸检测；当在所述目标相机系统获取到的图像中检测到目标对象的人脸时，提取人脸关键点特征信息并进行匹配，以得到关键点对的像素坐标；基于所述目标相机系统的相机标定参数，将所述关键点对的像素坐标转换成所述关键点对在相机坐标系下的三维坐标；其中，所述相机标定参数包括相机内参和相机外参；基于所述关键点对在相机坐标系下的三维坐标，确定所述目标对象与所述目标相机系统之间的距离。通过本申请的技术方案，可以有效获知目标对象与通行控制设备之间的距离，得到较高精度的距离信息。
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公开(公告)号：CN111780673A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010556456.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种测距方法、装置及设备，该方法包括：对目标相机系统获取到的图像进行人脸检测；当在所述目标相机系统获取到的图像中检测到目标对象的人脸时，提取人脸关键点特征信息并进行匹配，以得到关键点对的像素坐标；基于所述目标相机系统的相机标定参数，将所述关键点对的像素坐标转换成所述关键点对在相机坐标系下的三维坐标；其中，所述相机标定参数包括相机内参和相机外参；基于所述关键点对在相机坐标系下的三维坐标，确定所述目标对象与所述目标相机系统之间的距离。通过本申请的技术方案，可以有效获知目标对象与通行控制设备之间的距离，得到较高精度的距离信息。
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公开(公告)号：CN111784885B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010556457.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种通行控制方法、装置、闸机设备及多闸机系统，该方法包括：对目标相机获取到的图像进行人脸检测；当在目标相机获取到的图像中检测到人脸时，提取人脸关键点特征信息并进行配对，以得到关键点对；基于关键点对的像素坐标，目标相机的标定参数以及目标相机的安装配置参数，确定人脸在通行控制设备坐标系下的坐标，进而，基于人脸在通行控制设备坐标系下的坐标，以及通行控制设备坐标系下目标通道的区域范围信息，确定人脸位置是否归属于该目标通道对应的通道区域。本申请可以实现人脸所处区域的精确定位。
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公开(公告)号：CN111784885A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010556457.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种通行控制方法、装置、闸机设备及多闸机系统，该方法包括：对目标相机获取到的图像进行人脸检测；当在目标相机获取到的图像中检测到人脸时，提取人脸关键点特征信息并进行配对，以得到关键点对；基于关键点对的像素坐标，目标相机的标定参数以及目标相机的安装配置参数，确定人脸在通行控制设备坐标系下的坐标，进而，基于人脸在通行控制设备坐标系下的坐标，以及通行控制设备坐标系下目标通道的区域范围信息，确定人脸位置是否归属于该目标通道对应的通道区域。本申请可以实现人脸所处区域的精确定位。
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