气溶胶探测方法及气溶胶激光雷达

    公开(公告)号:CN118151176A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410552703.9

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本申请实施例提供了一种气溶胶探测方法及气溶胶激光雷达,涉及激光雷达技术领域。该方法包括:针对雷达盲区,控制可见光相机组件拍摄得到多个预设距离的预设参照物的当前拍摄图像,提取各个当前拍摄图像的预设参数的特征值;基于预先存储的预设参数的特征值和雷达探测结果参数的对应关系,确定当前拍摄图像的预设参数的特征值对应的雷达探测结果参数;基于每个预设参照物的预设距离,确定各个预设距离的位置对应的雷达探测结果参数。应用本发明实施例提供的方案,即使环境光照强度增大时导致雷达有效探测距离减小形成雷达盲区,也仍然可以得到雷达盲区内的雷达探测结果参数,降低背景光噪声对获取雷达探测结果参数的影响。

    图像输出方法、装置、摄像机及存储介质

    公开(公告)号:CN111131662B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201811287396.7

    申请日:2018-10-31

    Inventor: 沈辰弋 杨坤

    Abstract: 本发明实施例提供了图像输出方法、装置、摄像机及存储介质,上述图像输出方法应用于摄像机,摄像机包括多个镜头模组,镜头模组包括变焦镜头及图像传感器,该方法包括:在调节当前镜头模组的焦距的过程中,在当前镜头模组的焦距满足预设切换条件时,确定当前镜头模组在预设焦距阈值时的目标物距及待转换的目标镜头模组,其中,当前镜头模组为采集摄像机正在输出的图像的镜头模组;按照目标物距,调节目标镜头模组的物距,以使目标镜头模组的物距为目标物距;在当前镜头模组的焦距达到预设焦距阈值时,输出目标镜头模组采集的图像。本发明实施例的图像输出方法,可以减少因图像切换而造成的视频跳变,能够增加变倍状态下视频的连续性。

    图像采集设备及图像采集方法

    公开(公告)号:CN111586264B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201910118094.5

    申请日:2019-02-15

    Abstract: 本申请实施例提供的一种图像采集设备及图像采集方法中,图像采集设备的CMOS图像传感器,接收由镜头进入的光线,获得待拍摄物体的图像,对图像逐像素行曝光;光阀与控制部件连接,开启或关闭以阻隔或通过由镜头进入CMOS图像传感器的光线,或者,以阻隔或通过由所述光阀自身进入所述镜头的光线;控制部件在CMOS图像传感器开始曝光时,获得快门时长(SD)和预设逐行曝光时间差(D);基于开始曝光时间(S1)、快门时长(SD)和预设逐行曝光时间差(D),从CMOS图像传感器的总曝光时间段中,将全部像素行的曝光重合时间段(OE)确定为光阀开启时间段;控制光阀仅在光阀开启时间段开启,得到各像素行同时曝光的全局曝光图像,从而减少运动物体的图像形变。

    一种变焦镜头及摄像机及监控设备

    公开(公告)号:CN111435191A

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201910032055.3

    申请日:2019-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种变焦镜头,包括:壳体,设有感光芯片;第一透镜组,第二透镜组,可移动地设置在第一透镜组和感光芯片之间;第三透镜组,固定在第二透镜组和感光芯片之间;以及第四透镜组,可移动地设置在第三透镜组和感光芯片之间;光阑固定在第二透镜组和和第三透镜组之间;其中,第一透镜组的焦距为正,第二透镜组的焦距为负,第三透镜组的焦距为正,第四透镜组的焦距为正。从广角端和远摄端光圈可以恒定不变,可以有效提高远摄端的图像效果。

    图像输出方法及摄像机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111131687A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201811287390.X

    申请日:2018-10-31

    Inventor: 沈辰弋 杨坤 徐鹏

    Abstract: 本发明实施例提供了图像输出方法及摄像机,该摄像机包括:第一镜头、第二镜头、第一反光镜、第二反光镜及图像传感器,第一镜头的焦距与第二镜头的焦距不同,在第一反光镜及第二反光镜中,第一反光镜与图像传感器的距离更近;第一镜头的光轴与第二镜头的光轴平行;在第一反光镜处于工作位置时,图像传感器接收由第一反光镜反射的第一镜头采集的图像;在第一反光镜处于非工作位置,且第二反光镜处于工作位置时,图像传感器接收由第二反光镜反射的第二镜头采集的图像。摄像机通过第一反光镜及第二反光镜实现一个图像传感器能够交替接收两个镜头采集的图像,从而可以减少摄像机中图像传感器的数量,能够实现节约摄像机的生产成本。

    成像系统及监控系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108574824A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201710138032.1

    申请日:2017-03-09

    Inventor: 杨坤

    Abstract: 本发明公开了一种成像系统及监控系统,属于监控技术领域。该成像系统包括:并列设置的第一成像装置和第二成像装置,第一成像装置包括前后依次设置的第一镜头和第一图像传感器;第二成像装置包括前后依次设置的第二镜头、第三镜头和第二传感器;且第三镜头还连接有运动元件,运动元件控制第三镜头在保持第三镜头的物方焦平面与第二镜头的虚拟靶面共面的情况下平移。第一成像装置用于呈现目标区域的整体图像,第二成像装置用于呈现目标区域的局部图像,且第一成像装置和第二成像装置相对独立,因此当目标区域中不存在预设对象时不再记录局部高清图像,进而有效提高图片信息处理效率;对镜头中图像传感器的像素数没有过高的要求,节省设备投资。

    一种摄像机镜头光学系统及摄像机

    公开(公告)号:CN104345427A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310330125.6

    申请日:2013-07-30

    CPC classification number: G02B13/00 G02B13/14

    Abstract: 本发明公开了一种摄像机镜头光学系统及摄像机。所述摄像机镜头光学系统包括:从物方至像方按顺序排列的双凹透镜(1)、第一双凸透镜(2)和双组合透镜组,其中,所述双组合透镜组包括组合在一起的第二双凸透镜(3)和凹凸透镜(4),所述第二双凸透镜(3)和凹凸透镜(4)满足(1)、(2)式:其中,ν3、ν4分别为第二双凸透镜(3)和凹凸透镜(4)的材料阿贝数,分别为第二双凸透镜(3)和凹凸透镜(4)的光焦度,为双组合透镜组的光焦度。所述摄像机镜头光学系统在可见光谱和近红外光谱下均能清晰成像,满足高清日夜型摄像机的使用,同时结构简单,使用4片普通材料的透镜,制造方便,和同规格的镜头相比成本较低。

    气溶胶探测方法及气溶胶激光雷达

    公开(公告)号:CN118151176B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410552703.9

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本申请实施例提供了一种气溶胶探测方法及气溶胶激光雷达,涉及激光雷达技术领域。该方法包括:针对雷达盲区,控制可见光相机组件拍摄得到多个预设距离的预设参照物的当前拍摄图像,提取各个当前拍摄图像的预设参数的特征值;基于预先存储的预设参数的特征值和雷达探测结果参数的对应关系,确定当前拍摄图像的预设参数的特征值对应的雷达探测结果参数;基于每个预设参照物的预设距离,确定各个预设距离的位置对应的雷达探测结果参数。应用本发明实施例提供的方案,即使环境光照强度增大时导致雷达有效探测距离减小形成雷达盲区,也仍然可以得到雷达盲区内的雷达探测结果参数,降低背景光噪声对获取雷达探测结果参数的影响。

    一种变焦镜头及成像装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115016108A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210573036.3

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明公开一种变焦镜头及成像装置,其中,变焦镜头包括镜头主体,沿镜头主体的光轴自物侧至像侧的方向为自前至后;镜头主体包括镜筒、固定群以及移动群;镜筒沿前后向设置,其内形成有空腔;固定群固定于空腔内,包括具有正光焦度的第一透镜群以及具有正光焦度的第六透镜群;移动群沿前后向活动设于空腔,且处于第一透镜群和第六透镜群之间,包括具有负光焦度的第二透镜群、具有正光焦度的第三透镜群、具有正光焦度的第四透镜群以及具有正光焦度的第五透镜群,且第二透镜群、第三透镜群以及第五透镜群联动设置,其中,第二透镜群中至少包括两个非球面玻璃透镜,第三透镜群、第五透镜群以及第六透镜群均至少包括一个非球面玻璃透镜。

    图像输出方法及摄像机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111131687B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201811287390.X

    申请日:2018-10-31

    Inventor: 沈辰弋 杨坤 徐鹏

    Abstract: 本发明实施例提供了图像输出方法及摄像机,该摄像机包括:第一镜头、第二镜头、第一反光镜、第二反光镜及图像传感器,第一镜头的焦距与第二镜头的焦距不同,在第一反光镜及第二反光镜中,第一反光镜与图像传感器的距离更近;第一镜头的光轴与第二镜头的光轴平行;在第一反光镜处于工作位置时,图像传感器接收由第一反光镜反射的第一镜头采集的图像;在第一反光镜处于非工作位置,且第二反光镜处于工作位置时,图像传感器接收由第二反光镜反射的第二镜头采集的图像。摄像机通过第一反光镜及第二反光镜实现一个图像传感器能够交替接收两个镜头采集的图像,从而可以减少摄像机中图像传感器的数量,能够实现节约摄像机的生产成本。

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