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公开(公告)号：CN108226560A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611196217.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 徐耀飞
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明的实施例公开一种获取电机低转速角速度的方法及装置，涉及电机低速测速技术，能够提升低转速下的角速度测量精度。方法包括：在当前速度采样周期结束时，获取当前编码器脉冲累计计数值以及当前高频脉冲累计计数值，所述高频脉冲依据预先设置的系统信号变换得到；判断获取的当前编码器脉冲累计计数值与上一速度采样周期的编码器脉冲累计计数值是否相同，若判断结果为是则依据获取的当前高频脉冲累计计数值、上一速度采样周期的高频脉冲累计计数值以及上一速度采样周期的角速度值计算所述当前速度采样周期的角速度。本发明适用于基于增强型M/T法实现电机在极低转速下的角速度测量。
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公开(公告)号：CN109612692B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710938335.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 徐耀飞
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动挡车器中平衡弹簧的性能检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取在自动挡车器运行过程中，采集的所述自动挡车器相对水平方向的角度值；判断所述角度值是否在预设的角度区间内；当所述角度值在所述预设的角度区间内时，判断与采集所述角度值相同时刻时采集的所述自动挡车器的负载电流值是否大于预设电流阈值；当所述负载电流值大于所述预设电流阈值时，确定所述自动挡车器中平衡弹簧的性能异常。通过本发明实施例提供的方法可以及时检测平衡弹簧的状态，保证自动挡车器的可用性。
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公开(公告)号：CN108303697B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710023515.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种障碍物的超声波检测方法、装置及系统，其中，障碍物的超声波检测方法包括：驱动超声波传感器发送超声波信号；获取由超声波传感器接收的回波信号；在回波信号的幅值大于预先通过环境自学习训练得到的幅值阈值时，确定检测到障碍物，其中，预先通过环境自学习训练得到的幅值阈值为：预先根据量程范围内无障碍物时测量得到的阈值下限、及测量得到的量程范围内距离超声波传感器最远的障碍物对应的阈值上限，得到的大于阈值下限、且小于阈值上限的幅值阈值。通过本方案可以提高超声波检测的抗干扰能力、减小检测误差。
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公开(公告)号：CN109612692A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710938335.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 徐耀飞
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动挡车器中平衡弹簧的性能检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取在自动挡车器运行过程中，采集的所述自动挡车器相对水平方向的角度值；判断所述角度值是否在预设的角度区间内；当所述角度值在所述预设的角度区间内时，判断与采集所述角度值相同时刻时采集的所述自动挡车器的负载电流值是否大于预设电流阈值；当所述负载电流值大于所述预设电流阈值时，确定所述自动挡车器中平衡弹簧的性能异常。通过本发明实施例提供的方法可以及时检测平衡弹簧的状态，保证自动挡车器的可用性。
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公开(公告)号：CN108303697A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710023515.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种障碍物的超声波检测方法、装置及系统，其中，障碍物的超声波检测方法包括：驱动超声波传感器发送超声波信号；获取由超声波传感器接收的回波信号；在回波信号的幅值大于预先通过环境自学习训练得到的幅值阈值时，确定检测到障碍物，其中，预先通过环境自学习训练得到的幅值阈值为：预先根据量程范围内无障碍物时测量得到的阈值下限、及测量得到的量程范围内距离超声波传感器最远的障碍物对应的阈值上限，得到的大于阈值下限、且小于阈值上限的幅值阈值。通过本方案可以提高超声波检测的抗干扰能力、减小检测误差。
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