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公开(公告)号：CN115272482A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210862220.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种相机外参标定方法及存储介质，应用于信息技术领域，可以获取目标相机采集的监拍图像；对监拍图像进行特征提取，并根据提取到的特征创建目标特征图；获取目标相机所在场景的目标点云数据和目标相机的安装位置信息的初始值；根据目标点云数据和安装位置信息的初始值创建初始投影矩阵，并通过初始投影矩阵将目标点云投影至目标特征图上，得到第一投影结果；根据第一投影结果对投影矩阵进行修正，得到目标投影矩阵，并根据目标投影矩阵，计算目标相机的外参。可见，通过本申请实施例的方法，可以进行投影矩阵的求解，从而根据最终得到的目标投影矩阵计算目标相机的外参，实现目标相机的自动标定。
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