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公开(公告)号:CN114241443B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202111549783.5
申请日:2021-12-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种盲区预警方法、装置、电子设备以及存储介质,所述方法包括:获取待处理图像,待处理图像为安装在车辆上的图像采集设备所采集的图像,对待处理图像进行区域识别,确定待处理图像中包括的可行驶区域,可行驶区域为机动车辆可行驶的路面区域,对待处理图像进行目标识别,确定待处理图像中包括的备选报警目标,备选报警目标为所在区域与可行驶区域具有交集的目标,基于备选报警目标与可行驶区域之间的位置关系,从备选报警目标中过滤得到报警目标,并针对报警目标进行报警。通过本方案可以确定出可行驶区域以及可能出现可行驶区域的备选报警目标,进而确定出报警目标并进行报警,能够减少误报,提高盲区预警的准确率。
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公开(公告)号:CN111507126B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201910090042.1
申请日:2019-01-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 余倩
Abstract: 本申请提供一种驾驶辅助系统的报警方法、装置及电子设备,该方法包括:识别图像序列中车辆报警区域侧向的目标框,并确定所述目标框中的目标对象为需报警目标时,根据所述目标框的图形参数和运动信息,确定所述目标框中的目标对象是否为嫌疑误报警目标;如果所述目标对象为嫌疑误报警目标,对所述图像序列中的目标图像进行语义分割,得到所述目标对象在所述车辆报警区域中的投影信息;根据所述投影信息,确定所述目标对象是误报警目标时,取消对所述目标对象的报警,否则,对所述目标对象进行报警。本申请技术方案有效地降低了误报警的几率,从而提升了客户体验。
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公开(公告)号:CN111508027A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201910101061.X
申请日:2019-01-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 余倩
IPC: G06T7/80
Abstract: 本公开提供了一种摄像机外参标定的方法和装置,属于智能交通领域。所述方法包括:在标定摄像机的外参时,可以获取标定板处于第一位置和标定板处于第二位置时,在图像坐标系中,标定板的每个角点在图像中的成像点的位置坐标,然后根据每个角点在图像中的成像点的位置坐标、在第一位置标定板分别与车辆的目标参考点、地面的位置关系以及在第二位置标定板分别与车辆的目标参考点、地面的位置关系,确定摄像机的外参。采用本公开,可以节约外参的标定时长。
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公开(公告)号:CN108230705A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201611190071.8
申请日:2016-12-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种停车场中路径规划方法及装置,方法包括:针对每条路径,确定所述路径中各节点的状态信息;根据所确定的各节点的状态信息,确定所述路径的忙碌等级;根据所确定的每条路径的忙碌等级,选择目标路径。也就是说,根据忙碌等级,对停车场中路径进行规划,避免了路径拥堵,缩短了停车时间。
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公开(公告)号:CN111508027B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201910101061.X
申请日:2019-01-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 余倩
IPC: G06T7/80
Abstract: 本公开提供了一种摄像机外参标定的方法和装置,属于智能交通领域。所述方法包括:在标定摄像机的外参时,可以获取标定板处于第一位置和标定板处于第二位置时,在图像坐标系中,标定板的每个角点在图像中的成像点的位置坐标,然后根据每个角点在图像中的成像点的位置坐标、在第一位置标定板分别与车辆的目标参考点、地面的位置关系以及在第二位置标定板分别与车辆的目标参考点、地面的位置关系,确定摄像机的外参。采用本公开,可以节约外参的标定时长。
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公开(公告)号:CN111497741A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201910092951.9
申请日:2019-01-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 余倩
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种碰撞预警方法及装置,属于车辆控制领域。所述方法包括:确定当前车辆对应的目标车辆,所述目标车辆为在所述当前车辆的前方行驶的车辆;获取所述目标车辆属于邻道侧面车辆的权重,所述邻道侧面车辆是指行驶车道相邻于所述当前车辆所在车道的车辆;根据所述目标车辆属于邻道侧面车辆的权重,得到所述目标车辆触发报警的概率。本发明通过获取前方行驶的目标车辆属于邻道侧面车辆的权重,进而得到目标车辆触发报警的概率,该权重大小可以不同程度的影响目标车辆触发报警的概率,这种通过检测邻道侧面车辆来实现碰撞预警的方法可以避免邻道侧面车辆的误报警,提高碰撞预警的准确性。
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公开(公告)号:CN106845325B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201510885680.4
申请日:2015-12-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种信息检测方法及装置,涉及图像处理技术领域,其中,上述方法包括:检测目标视频帧中的人物;获得所检测出的人物在参考帧中的人物位置,其中,所述参考帧为:采集时刻位于所述目标视频帧的采集时刻之前的预设数量个视频帧;根据预设的区域检测算法,检测所述目标视频帧中的可疑区域;根据所检测出的人物以及所述参考帧中的人物位置,确定所述目标视频帧的可疑区域是否为存在异常情况的区域。应用本申请实施例提供的方案进行信息检测,能够有效检测出视频帧中存在异常情况的区域,减轻了工作人员的工作压力。
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公开(公告)号:CN108230705B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201611190071.8
申请日:2016-12-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种停车场中路径规划方法及装置,方法包括:针对每条路径,确定所述路径中各节点的状态信息;根据所确定的各节点的状态信息,确定所述路径的忙碌等级;根据所确定的每条路径的忙碌等级,选择目标路径。也就是说,根据忙碌等级,对停车场中路径进行规划,避免了路径拥堵,缩短了停车时间。
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公开(公告)号:CN106845325A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201510885680.4
申请日:2015-12-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种信息检测方法及装置,涉及图像处理技术领域,其中,上述方法包括:检测目标视频帧中的人物;获得所检测出的人物在参考帧中的人物位置,其中,所述参考帧为:采集时刻位于所述目标视频帧的采集时刻之前的预设数量个视频帧;根据预设的区域检测算法,检测所述目标视频帧中的可疑区域;根据所检测出的人物以及所述参考帧中的人物位置,确定所述目标视频帧的可疑区域是否为存在异常情况的区域。应用本申请实施例提供的方案进行信息检测,能够有效检测出视频帧中存在异常情况的区域,减轻了工作人员的工作压力。
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公开(公告)号:CN111402192B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN201811628661.3
申请日:2018-12-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 余倩
Abstract: 本申请实施例提供了一种窨井盖检测的方法及装置,所述方法包括:获取摄像机采集的窨井盖监控图像;检测所述窨井盖监控图像中的异常窨井盖;依据检测到的异常窨井盖确定丢失的窨井盖。通过利用摄像机在监控过程中采集的监控图像,检测丢失的窨井盖,不需要针对每一个窨井盖设置一个传感装置,成本低、实用性高。
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