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公开(公告)号:CN103341454B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310272083.5
申请日:2013-06-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣方法,能够有效解决现有下料机械手工作效率低的问题。一种电能表自动分拣方法,先设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线,在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手,在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘,托盘上全合格产品走合格主线,全不合格产品走不合格线,合格和不合格的都有由机械手进行调整,把合格的放在一个托盘内不合格的放在一个托盘内,托盘放满送入相应的线。本发明的优点是:在下料机械手前使用该分拣方法,使进入下料机械手的托盘上都为合格产品或者都为不合格产品,大大加快了下料机械手的工作效率。
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公开(公告)号:CN103341454A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310272083.5
申请日:2013-06-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣方法,能够有效解决现有下料机械手工作效率低的问题。一种电能表自动分拣方法,先设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线,在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手,在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘,托盘上全合格产品走合格主线,全不合格产品走不合格线,合格和不合格的都有由机械手进行调整,把合格的放在一个托盘内不合格的放在一个托盘内,托盘放满送入相应的线。本发明的优点是:在下料机械手前使用该分拣方法,使进入下料机械手的托盘上都为合格产品或者都为不合格产品,大大加快了下料机械手的工作效率。
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公开(公告)号:CN103649761A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201180070837.8
申请日:2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
CPC classification number: G01R1/04 , G01R31/027
Abstract: 一种集中器或专变采集终端的工件托盘,包括托盘本体(1),所述托盘本体(1)上设置有232口转接端子(2)、232口插头(5)及定位集中器或专变采集终端(7)的定位结构,所述232口转接端子(2)与232口插头(5)间由导线连接,所述232口插头(5)活动插接于托盘本体(1)上,所述托盘本体(1)上还设有导线自动缩放机构,当拔出或者插入232口插头(5)时,232口插头(5)连接的导线在导线自动缩放机构作用下自动收放。由于托盘本体(1)上还设有导线自动缩放机构,导线不影响电表的取放,则使232口插头(5)成为工件托盘的一部分,因而托盘不仅实现了专变采集终端及集中器的通用,减少托盘的用量,而且专变采集终端及集中器的检定可以在一条检定线上完成,减低了成本。
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公开(公告)号:CN103649761B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201180070837.8
申请日:2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
CPC classification number: G01R1/04 , G01R31/027
Abstract: 一种集中器或专变采集终端的工件托盘,包括托盘本体(1),所述托盘本体(1)上设置有232口转接端子(2)、232口插头(5)及定位集中器或专变采集终端(7)的定位结构,所述232口转接端子(2)与232口插头(5)间由导线连接,所述232口插头(5)活动插接于托盘本体(1)上,所述托盘本体(1)上还设有导线自动缩放机构,当拔出或者插入232口插头(5)时,232口插头(5)连接的导线在导线自动缩放机构作用下自动收放。由于托盘本体(1)上还设有导线自动缩放机构,导线不影响电表的取放,则使232口插头(5)成为工件托盘的一部分,因而托盘不仅实现了专变采集终端及集中器的通用,减少托盘的用量,而且专变采集终端及集中器的检定可以在一条检定线上完成,减低了成本。
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公开(公告)号:CN203143450U
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201320131789.5
申请日:2013-03-21
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种立体仓库机构用机器人移动滚轮,能够有效解决现有立体仓库需要手工给轨道涂抹防锈油的问题。一种立体仓库机构用机器人移动滚轮,包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈,所述轮毂上设有至少一个放置防锈酯的放置腔,所述轮圈内侧与放置腔相对应的位置设有朝向放置腔的凸块,所述轮圈上开有使放置腔与外界相通的细孔。本实用新型的优点是:本装置结构简单,无需工作人员操作,通过插货时货物的压力使轮圈上的凸块挤压放置腔内的防锈脂,将防锈脂从细孔挤出涂抹在轨道上,方便可靠,省时省力。
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公开(公告)号:CN203143452U
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201320130965.3
申请日:2013-03-21
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种立体仓库机构,包括至少一组双排储物架,双排储物架之间设有供取放物料机器人行走的轨道,取放物料机器人上设有水平取放货装置,水平取放货装置包括左右两组对称设置的左固定架和右固定架,左固定架与右固定架滑动设置在横架的两端,左固定架和右固定架内均设有差动装置,左固定架上滑动设有由差动装置驱动的前向插脚和后向插脚,右固定架上也滑动设有由差动装置驱动的前向插脚和后向插脚。本实用新型的优点是:通过滑动设置在固定架上由差动装置驱动的前后插脚,机器人只需要控制电机的转向,就能控制是哪组插脚伸出,从而方便取放不同的方向储物架上的物品,本装置结构简,方便对现有的机器人水平取放货装置进行改装。
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