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公开(公告)号：CN112634375B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011514288.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 杭州东信北邮信息技术有限公司
Abstract: 一种AI智能检测中的平面标定和三维重建方法，包括：采用平板标定法标定相机内参和畸变系数；将标定板放置于测量平台上若干位置，从标定板上选取多个特征点，并计算每个特征点外参，然后采用图优化方法，根据每个位置的标定板上的所有特征点的三维坐标、二维坐标、特征点外参，计算每个标定板的外参，最后继续采用图优化方法，根据所有标定板上的所有特征点的三维坐标、二维坐标、特征点所在位置的标定板的外参，计算相机外参；将待重建三维坐标的物体放置于测量平台上，获取物体上特征点的二维坐标，然后根据相机内参、相机外参，计算特征点的三维坐标。本发明属于信息技术领域，能基于现有AI智能检测中的单目相机来计算物体的三维坐标信息。
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公开(公告)号：CN114066733A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111386540.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 杭州东信北邮信息技术有限公司
Abstract: 一种基于图像卷积的无人机图像拼接方法，包括：采用图像卷积算法将无人机采集到的每张原始图像的像素值进行调整，获得对应的特征增强图像；将所有特征增强图像按照采集时间戳排序，构建图像拼接网络，并选取每2张时间相邻的特征增强图像输入图像拼接网络，处理流程如下：检测输入2张图像的重叠区域，从重叠区域中提取特征点，并确定匹配点，然后根据匹配点的图像坐标，计算获得2张图像之间的投影矩阵，并据此拼接成1张图；从图像拼接网络输出的所有拼接图中按顺序逐一选取每2张拼接图，并继续输入网络中，直至所有图像最终合成1张图。本发明属于信息技术领域，能有效解决无人机采集图像拼接过程中由于图像特征稀少而无法拼接的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112634375A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011514288.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 杭州东信北邮信息技术有限公司
Abstract: 一种AI智能检测中的平面标定和三维重建方法，包括：采用平板标定法标定相机内参和畸变系数；将标定板放置于测量平台上若干位置，从标定板上选取多个特征点，并计算每个特征点外参，然后采用图优化方法，根据每个位置的标定板上的所有特征点的三维坐标、二维坐标、特征点外参，计算每个标定板的外参，最后继续采用图优化方法，根据所有标定板上的所有特征点的三维坐标、二维坐标、特征点所在位置的标定板的外参，计算相机外参；将待重建三维坐标的物体放置于测量平台上，获取物体上特征点的二维坐标，然后根据相机内参、相机外参，计算特征点的三维坐标。本发明属于信息技术领域，能基于现有AI智能检测中的单目相机来计算物体的三维坐标信息。
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公开(公告)号：CN113850195A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111135049.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 杭州东信北邮信息技术有限公司
Abstract: 一种基于3D视觉的AI智能物体识别方法，包括：建立虚拟三维坐标系，以三维坐标系原点为中心、对称放置3个鱼眼相机，每个鱼眼相机前设置一个棋盘格标定板；从每个棋盘格标定板上选取若干角点作为特征点，获取特征点的三维坐标，并通过角点检测算法获得二维坐标，然后采用PNP算法，计算每个鱼眼相机从三维到二维空间的转换关系：旋转矩阵和平移矩阵；通过鱼眼相机的内参、旋转矩阵和平移矩阵，获得每个相机图像和三维空间的对应关系，然后将3个鱼眼相机采集图像拼接成3D视觉图像；构建并训练一个3D视觉图像识别网络，输入3D视觉图像，并将识别出的物体显示在图像上。本发明属于信息技术领域，能获得360度视场范围的场景图像，并准确识别场景中物体。
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公开(公告)号：CN111798429A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010636537.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 杭州东信北邮信息技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/30 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T3/40 , G06T5/30 , G06K9/46 , G06K9/38 , G06K9/62 , G01N21/956 , G01N21/88
Abstract: 一种印刷品缺陷的视觉检测方法，包括：采集标准件和待测件的灰度图像Ia和Ib，然后将Ia和Ib配准；将Ia和Ib按缩放系数进行缩放，然后生成二值边缘轮廓图，再对二值边缘轮廓图进行形态学闭操作和形态学膨胀操作，从而获得图Oa和Ob；提取Ob的每条轮廓，并计算每条轮廓的内部面积，然后过滤出内部面积大于阈值的轮廓，获取过滤出每条轮廓的外接矩形框，再将外接矩形框乘以缩放系数，构成矩形框集；从矩形框集中提取每个外接矩形框，并计算每个外接矩形框在Ib中的缺陷位置；汇总并输出矩形框集中所有外接矩形框在Ib中的缺陷位置。本发明属于信息技术领域，能基于计算机视觉对印刷品缺陷进行精准检测，并适用于各种分辨率的图像。
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公开(公告)号：CN115631134A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211144124.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 杭州东信北邮信息技术有限公司
Abstract: 一种基于线阵相机的印刷品图案走位缺陷检测方法，包括：标定工业线阵相机；将标准模板样品放置于运动平台上，采集模板图像，选取2个检测区域，计算检测区域的顶点和中心点的三维坐标，并计算2个检测区域的空间距离；将待检测样品放置于运动平台上，采集待检图像，然后在待检图像上找到与模板图像的2个检测区域分别对应的待检区域，计算待检区域的顶点和中心点的三维坐标，并计算2个待检区域的空间距离；判断待检图像2个待检区域的空间距离与模板图像2个检测区域的空间距离的差值是否小于阈值，如果是，则待检测样品是良品；如果否，则待检测样品是不良品。本发明涉及机器视觉领域，能基于现有二维检测硬件实现印刷品图案走位缺陷检测。
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公开(公告)号：CN111798429B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010636537.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 杭州东信北邮信息技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/30 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T3/40 , G06T5/30 , G06V10/46 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06K9/62 , G01N21/956 , G01N21/88
Abstract: 一种印刷品缺陷的视觉检测方法，包括：采集标准件和待测件的灰度图像Ia和Ib，然后将Ia和Ib配准；将Ia和Ib按缩放系数进行缩放，然后生成二值边缘轮廓图，再对二值边缘轮廓图进行形态学闭操作和形态学膨胀操作，从而获得图Oa和Ob；提取Ob的每条轮廓，并计算每条轮廓的内部面积，然后过滤出内部面积大于阈值的轮廓，获取过滤出每条轮廓的外接矩形框，再将外接矩形框乘以缩放系数，构成矩形框集；从矩形框集中提取每个外接矩形框，并计算每个外接矩形框在Ib中的缺陷位置；汇总并输出矩形框集中所有外接矩形框在Ib中的缺陷位置。本发明属于信息技术领域，能基于计算机视觉对印刷品缺陷进行精准检测，并适用于各种分辨率的图像。
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