公开(公告)号：CN116811886A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310257118.1

申请日：2023-03-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 青柳祐基 ,  后藤雄飞 ,  小西裕一

IPC: B60W40/06 ,  B60W60/00 ,  B60R1/24

Abstract: 道路划线识别装置具备：外界检测部，搭载在车辆上，检测车辆的前方的外界状况；行为检测部，检测车辆的行驶行为；存储部，存储外界检测部相对于车辆的姿势信息；道路划线识别部，根据检测出的外界状况和存储的姿势信息，识别对车辆所行驶的行驶车道进行规定的道路划线；移动量计算部，根据检测出的行驶行为，计算车辆从第一时刻到第二时刻的移动量；检查点设定部，在第二时刻在识别出的道路划线上设定检查点；误差计算部，计算在第一时刻识别出的道路划线的位置相对于设定的检查点的位置的误差；以及姿势信息更新部，根据计算出的误差，对存储的姿势信息进行更新。当更新姿势信息时，道路划线识别部根据检测出的外界状况和更新了的姿势信息来识别道路划线。

公开(公告)号：CN116811887A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310266830.8

申请日：2023-03-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 青柳祐基

IPC: B60W40/06 ,  B60W60/00 ,  B60R1/24

Abstract: 道路划线识别装置具备：外界检测部，搭载在车辆上，检测车辆的周边的外界状况；行为检测部，其检测车辆的行驶行为；道路划线识别部，根据外界状况，设定与车辆的当前位置和行进方向对应的坐标系，并且识别坐标系中的所述车辆的周边的道路划线；移动量计算部，根据行驶行为，计算车辆从第一时刻到第二时刻的移动量；以及道路划线校正部，校正识别出的道路划线。道路划线识别部生成表示在第一时刻识别出的道路划线的第一道路划线信息和表示在所述第二时刻识别出的道路划线的第二道路划线信息，道路划线校正部具有：预测部，根据第一道路划线信息和车辆的移动量，预测在第二时刻识别出的道路划线；以及更新部，根据预测出的道路划线与在第二时刻实际识别出的道路划线之差，更新第二道路划线信息。