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公开(公告)号：CN112057077B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010481689.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 青木治雄
IPC: A61B5/11 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。信息处理装置具备：取得部，其取得以广义坐标系表现的与对象物相关的位置的维度的第1数据；和变换部，其从安装于所述对象物的多个惯性式传感器至少取得加速度的维度的第2数据，基于所述第1数据来将所述第2数据变换成以所述广义坐标系表现的加速度的维度的第3数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112057077A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010481689.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 青木治雄
IPC: A61B5/11 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。信息处理装置具备：取得部，其取得以广义坐标系表现的与对象物相关的位置的维度的第1数据；和变换部，其从安装于所述对象物的多个惯性式传感器至少取得加速度的维度的第2数据，基于所述第1数据来将所述第2数据变换成以所述广义坐标系表现的加速度的维度的第3数据。
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公开(公告)号：CN112057078A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010502482.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 青木治雄
Abstract: 姿态推定装置具备：取得部，从被安装于推定对象的多个位置并检测角速度以及加速度的多个传感器取得角速度以及加速度的信息；变换部，将由所述取得部取得的信息从传感器坐标系变换到基准坐标系的信息；积分部，通过对被所述变换的所述角速度进行积分，从而将参照部位的朝向作为所述推定对象的姿态的一部分进行计算；和校正部，设想通过所述推定对象中所包括的基准部位的代表平面，对所述参照部位的被所述变换的角速度进行校正以使得接近所述代表平面的法线与通过所述积分部计算的所述参照部位的朝向正交的方向。
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公开(公告)号：CN111671431A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010115502.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种可适当地推测对象者的测量对象部位与安装在其的惯性传感器之间的相对的姿势关系的惯性传感器的安装姿势推测方法。将安装有惯性传感器(10)的对象者(P)的大腿部等测量对象部位的规定的方向(Yb轴方向)维持成固定，并使对象者进行运动，以使所述测量对象部位的姿势在环绕(Yb)轴的方向上变化，在所述运动中的一个以上的采样时刻，检测在传感器坐标系(CSs)中观察到的三维的角速度向量。根据检测到的角速度向量，确定在传感器坐标系(CSs)中观察，测量对象部位的(Yb)轴方向为哪个方向。
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公开(公告)号：CN112057078B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010502482.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 青木治雄
Abstract: 姿态推定装置具备：取得部，从被安装于推定对象的多个位置并检测角速度以及加速度的多个传感器取得角速度以及加速度的信息；变换部，将由所述取得部取得的信息从传感器坐标系变换到基准坐标系的信息；积分部，通过对被所述变换的所述角速度进行积分，从而将参照部位的朝向作为所述推定对象的姿态的一部分进行计算；和校正部，设想通过所述推定对象中所包括的基准部位的代表平面，对所述参照部位的被所述变换的角速度进行校正以使得接近所述代表平面的法线与通过所述积分部计算的所述参照部位的朝向正交的方向。
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公开(公告)号：CN113576459A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110202036.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种分析装置、分析方法、存储有程序的存储介质及校正方法。分析装置包括：获取部，获取由摄像部所拍摄的图像，摄像部拍摄对推定对象赋予的一个以上的第一标记；以及校正部，基于所述图像，对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。第一标记具有下述形态：相对于多个惯性测量传感器中的至少一个的相对姿势不变化，通过对所拍摄的图像进行分析从而相对于摄像部的姿势能够被识别。校正部导出第一标记相对于摄像部的姿势，基于所导出的姿势而导出从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，使用所导出的从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，来对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。
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