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公开(公告)号：CN114919596B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210100358.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种在暂时无法使用检测其他车辆的存在的功能的情况下，也可以将其他车辆的存在报告给驾驶者的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备：第1车辆检测部201，根据周边信息检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；报告控制部202，在由第1车辆检测部201检测到其他车辆的情况下，将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者；动作判定部203，根据周边信息，判定由第1车辆检测部201检测其他车辆的车辆检测功能是否正常动作；及第2车辆检测部204，在判定车辆检测功能未正常动作的情况下，根据摄像图像，检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；在由第2车辆检测部204检测到其他车辆的情况下，报告控制部202将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者。
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公开(公告)号：CN116895161A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310246901.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种交通安全辅助系统，在移动体靠近本车且预测本车要超越其他移动体的状况下，可以提高交通的安全性。为了解决上述问题，本发明提供一种交通安全辅助系统1，其包括识别手段、HMI、风险通知设定单元64及风险通知控制装置，在摩托车3是从四轮汽车2的行进方向前方往四轮汽车2靠近的对向移动体，且在四轮汽车2与摩托车3之间存在妨碍四轮汽车2的驾驶员识别摩托车3的位置的四轮汽车5的情况下，风险通知设定单元64基于四轮汽车2与四轮汽车5的车间距离、四轮汽车2相对于四轮汽车5的相对速度及四轮汽车2的驾驶员的驾驶主体状态信息，将风险通知控制装置的通知模式设定为迹象通知模式或模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN116895184A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310310910.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供一种交通安全辅助系统，能够提高多个交通参与者在对象交通区域中的交通安全性、便利性及顺畅性。交通安全辅助系统，具备与对象交通区域中的人或者作为移动体的交通参与者一起移动的移动终端、及能够与这些移动终端进行通信的协作辅助装置。移动终端具备在关怀通知模式或者模拟通知模式下进行风险通知的通知装置。协作辅助装置具备：对象交通区域识别单元，识别对象交通区域中的包括各交通参与者及交通环境的识别对象，获取识别信息；预测单元，以对象交通区域的部分监视区域内的多个交通参与者为预测对象，预测该预测对象的未来风险；及，风险通知设定单元，根据识别信息及预测结果，针对每个辅助对象设定风险通知的作动方式。
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公开(公告)号：CN116895180A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310289130.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，在预测到其他移动体与本车对向或者从本车后方接近的情况下，可以提高交通的安全性。为了解决上述问题，一种交通安全辅助系统1具备：识别手段、HMI、风险通知设定单元64及风险通知控制装置，风险通知设定单元64在摩托车3为在模拟通知操作范围外从四轮汽车2的前进方向前方接近四轮汽车2的对向移动体或者从四轮汽车2的前进方向后方接近四轮汽车2的后续移动体的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，而在摩托车3存在于模拟通知操作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN114940171A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210150607.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60T7/22 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种在障碍物接近自车辆的情况下，不仅可以避免自车辆和障碍物碰撞，也可以避免其他车辆和障碍物碰撞的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备：取得车辆1的周边信息的周边信息取得部40，根据由周边信息取得部40取得的周边信息判定车辆1的周边的障碍物是否接近车辆1的接近判定部201，在由接近判定部201判定障碍物接近的情况下，对车辆1的驾驶者报告障碍物碰撞的可能性的报告控制部202，在由接近判定部201判定障碍物接近的情况下，使车辆1制动的制动控制部203，及将用以通知障碍物接近且避免车辆1的周围的其他车辆300和障碍物接触的障碍物通知信号发送到车辆1的周围的其他车辆的障碍物通知部204。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114932878A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210099976.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以降低碰撞时的伤害的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备：取得车辆1的周边信息的周边信息取得部40，根据周边信息检测车辆1的周边的二轮车100的移动体检测部201，根据周边信息判定二轮车100是否倒置的倒置判定部202，在判定二轮车100倒置的情况下，取得表示二轮车100的倒置状况的追加信息的追加信息取得部203，及将对二轮车100进行紧急通报的紧急通报信息和追加信息一起向紧急通报中心200发送的紧急信息发送部204。
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公开(公告)号：CN114919596A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210100358.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种在暂时无法使用检测其他车辆的存在的功能的情况下，也可以将其他车辆的存在报告给驾驶者的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备：第1车辆检测部201，根据周边信息检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；报告控制部202，在由第1车辆检测部201检测到其他车辆的情况下，将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者；动作判定部203，根据周边信息，判定由第1车辆检测部201检测其他车辆的车辆检测功能是否正常动作；及第2车辆检测部204，在判定车辆检测功能未正常动作的情况下，根据摄像图像，检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；在由第2车辆检测部204检测到其他车辆的情况下，报告控制部202将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者。
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公开(公告)号：CN118284914A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202180104425.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 交通安全辅助系统包括：对象交通区域识别单元，获取与各交通参与者有关的识别信息；驾驶主体信息获取单元，获取与被识别为交通参与者的移动体的驾驶主体的驾驶能力相关的驾驶主体状态信息；预测单元，基于识别信息及驾驶主体状态信息，预测多个交通参与者的将来；及，协调辅助信息通知单元，通知与预测结果相应的协调辅助信息。预测单元的特征在于，将摩托车(3a)、四轮汽车(2b)及步行者群(4a)分别识别为第一～第三交通参与者，并基于识别信息及驾驶主体状态信息，预测摩托车(3a)的将来的举动、与该摩托车(3a)的将来的举动相应的四轮汽车(2b)的将来的举动、及与摩托车(3a)及四轮汽车(2b)中的至少任一者的将来的举动相应的步行者群(4a)在将来的连锁风险。
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公开(公告)号：CN116895181A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310290892.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，能够在其他移动体向移动体行驶的道路合流，而且其他移动体接近移动体的情况下，提高交通安全性。为了解决上述问题，一种交通安全辅助系统1具备：识别手段、HMI、风险通知设定单元64及风险通知控制装置，风险通知设定单元64在摩托车3为对向移动体，而且四轮汽车2的第一移动路径与摩托车3的第二移动路径相连接的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，在摩托车3存在于模拟通知操作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。
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公开(公告)号：CN114940165A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210117800.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆、车辆的控制方法及计算机程序，可防止在本车前方或侧方行驶的跨骑型车辆突然变更车道等导致本车与跨骑型车辆接触。车辆1具备：自动二轮车检测部件，检测在本车前方或侧方行驶的并行二轮车9；第二车载通信装置，可与搭载于并行二轮车9的二轮车通信装置通信；以及自动驾驶ECU，基于自动二轮车检测部件的检测结果来判定本车是否存在于并行二轮车9的死角BR、BL内，并且在判定为本车存在于死角BR、BL内的情况下，从第二车载通信装置向搭载于并行二轮车9的二轮车通信装置发送警告通知。而且，此时自动驾驶ECU以较判定为本车不存在于死角BR、BL内的情况更快地开始接触避免控制的自动操作的方式，变更该接触避免控制的动作条件。
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