-
公开(公告)号：CN110406534B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910275694.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于汇合车辆的汇合行为系统及方法。汇合行为系统辅助位于与主线车道相邻的汇合车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述主线车道中的至少一辆邻近车辆(如果存在的话)。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型、计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块调整所述主车辆的运动学参数以使所述主车辆在所述预测的汇合位置的汇合距离内。所述汇合行为系统包括汇合模块，所述汇合模块确定所述预测的汇合位置处的间隙的尺寸是否足够用于所述主车辆。
-
公开(公告)号：CN110406535A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910312827.9
申请日：2019-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 加利福尼亚大学董事会
IPC: B60W30/18
Abstract: 描述了一种预期车道变换系统，其用于辅助位于当前车道中邻近相邻车道的主车辆。所述预期车道变换系统可以包括识别模块，所述识别模块识别潜在车道变换位置并接收与邻近车辆相关联的邻近车辆数据。所述预期车道变换系统可以包括预测模块，所述预测模块预测一组所述邻近车辆在未来时间的未来动态数据。所述预期车道变换系统可以包括确定模块，所述确定模块基于所述未来动态数据来确定在所述未来时间在所述潜在车道变换位置处是否有间隙将是可用的。所述预期车道变换系统可以包括车道变换模块，所述车道变换模块响应于确定在所述未来时间在所述潜在车道变换位置处所述间隙将是可用的而发起所述主车辆的车道变换操纵。
-
公开(公告)号：CN110406534A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910275694.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于汇合车辆的汇合行为系统及方法。汇合行为系统辅助位于与主线车道相邻的汇合车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述主线车道中的至少一辆邻近车辆(如果存在的话)。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型、计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块调整所述主车辆的运动学参数以使所述主车辆在所述预测的汇合位置的汇合距离内。所述汇合行为系统包括汇合模块，所述汇合模块确定所述预测的汇合位置处的间隙的尺寸是否足够用于所述主车辆。
-
公开(公告)号：CN110782684B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910619461.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 用于通过协作感测实现共享自主性的系统和方法。根据一个实施例，一种协作感测系统包括会合模块，所述会合模块从道路上的多个协作交通工具接收广播消息。所述会合模块还基于与主交通工具的自主性级别相比的从属交通工具的自主性级别，从所述多个协作交通工具中选择所述从属交通工具。所述协作感测系统还包括定位模块，所述定位模块确定所述主交通工具和所述从属交通工具的协作位置。所述协作感测系统还包括协商模块，所述协商模块从所述从属交通工具接收至少一个协作参数。所述协作感测系统包括感知模块，当所述主交通工具和所述从属交通工具定位在所述协作位置时，所述感知模块根据所述至少一个协作参数来启动与所述从属交通工具的协作自动化。
-
公开(公告)号：CN110782684A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910619461.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 用于通过协作感测实现共享自主性的系统和方法。根据一个实施例，一种协作感测系统包括会合模块，所述会合模块从道路上的多个协作交通工具接收广播消息。所述会合模块还基于与主交通工具的自主性级别相比的从属交通工具的自主性级别，从所述多个协作交通工具中选择所述从属交通工具。所述协作感测系统还包括定位模块，所述定位模块确定所述主交通工具和所述从属交通工具的协作位置。所述协作感测系统还包括协商模块，所述协商模块从所述从属交通工具接收至少一个协作参数。所述协作感测系统包括感知模块，当所述主交通工具和所述从属交通工具定位在所述协作位置时，所述感知模块根据所述至少一个协作参数来启动与所述从属交通工具的协作自动化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110406542A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910307173.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种汇合行为系统辅助位于与汇合车道相邻的主线车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述汇合车道中的至少一辆邻近车辆。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型，计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子，并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块被配置为调整所述主车辆的运动学参数以在所述预测的汇合位置处形成间隙。
-
公开(公告)号：CN110406542B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910307173.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种汇合行为系统辅助位于与汇合车道相邻的主线车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述汇合车道中的至少一辆邻近车辆。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型，计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子，并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块被配置为调整所述主车辆的运动学参数以在所述预测的汇合位置处形成间隙。
-
公开(公告)号：CN109841090A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811355774.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本公开的实施例涉及用于提供基于基础设施的安全警报的系统和方法。本公开的实施例具体地涉及用于提供与至少一条道路相关联的基于基础设施的安全警报的系统和方法，所述系统和方法包括：标识被定位在至少一条道路的周围环境内的道路使用者。所述系统和方法还包括：确定道路使用者相关的数据和道路相关的数据。所述系统和方法还包括：处理与非装备车辆相关联的道路行为数据。所述系统和方法还包括：基于所述道路行为数据来提供道路安全警报。
-
公开(公告)号：CN110414707A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910289021.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 加利福尼亚大学董事会
Abstract: 一种用于车道危险预测的计算机实现的方法包括从多个车辆接收车辆数据，所述多个车辆各自装备用于计算机通信。多个车辆中的每个车辆都沿着包括多个车道的道路网络行驶，并且多个车道中的每个车道都包括多个车道级小区，其中每个车道级小区都包括多个车道中的车道的特定部分。所述方法包括：将所述车辆数据集成到所述多个车道级小区中；以及对于所述多个车道级小区中的每个车道级小区，基于与所述车道级小区、相邻上游小区和相邻下游小区相关联的所述车辆数据来计算相对于所述车道级小区存在危险的概率。此外，所述方法包括基于主车辆下游存在危险的概率来控制主车辆。
-
公开(公告)号：CN104933893B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201410524076.4
申请日：2014-08-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆与行人通信的系统和方法，用于提醒用户，该系统包括车辆与行人通信的第一设备。所述第一设备由行人操作。该系统还包括驾驶员可操作的车辆，该车辆包括用于车辆与行人通信的第二装置。该系统被配置为经由第一设备和第二设备中的至少一个以向驾驶员和行人中的至少一个提供警告。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.058 seconds)
